專利名稱:真空吸坯機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種在自然干燥磚廠使用的機坯裝車搬運設備,是對現有真空吸坯機的改進。
現有磚廠的機坯搬運大多采用人工木板托坯的方法,這種搬運方法勞動強度大,容易產生機坯損壞。為克服上述方法產生的缺陷,中國河北省霸縣建材機械廠生產了一種ZXP64-1型真空吸坯機,該機采用橋式天車結構帶動吸附機坯的吸盤移動,天車結構復雜,且只能做直線運動,工作范圍小,移動的真空吸盤外連吸風管,使吸盤運動不穩,機坯容易脫落,該機整體結構零散,占地面積大。
本實用新型的目的是提供一種克服上述缺點的真空吸坯機。
本實用新型另一個目的是提供一種能使吸盤在平面內轉動的真空吸坯機。
本實用新型再一個目的是提供一種具有內吸風系統的真空吸坯機。
本實用新型的主要技術特征為,具有一真空吸盤,升降所用吸盤的液壓缸,設置在所說吸盤上的吸風管道,其改進之處在于,在空心柱體上通過轉動機構可旋轉地安裝有轉臂,吸盤通過升降液壓缸連接在轉臂上,轉臂含有一空腔體,吸風管道將吸盤和空腔體連通,空心柱體將空腔體與風機的進口連通。
本實用新型的另一個改進之處在于,吊裝吸盤的轉臂是由一轉動驅動機構完成的,該機構包括一液壓缸,一活塞桿及一短臂,利用液壓變桿旋轉原理使臂旋轉。
本實用新型的又一個改進之處是順著轉臂的縱向方向上相對于升降液壓缸,對稱布置兩個連接空腔體和吸盤的套筒式吸風管道。在沿著轉臂的橫向方向上,相對于液壓缸對稱布置兩個平行四連桿機構。以保持吸盤運轉平穩。
本實用新型的再一個改進之處是在空心柱體內設置一環形閥門,用來關閉空心柱體與空腔體之間的通道。環形閥門用電磁機構帶動。
由于本實用新型采用了旋轉吊臂及內吸風結構,使得該機具有工作范圍大,結構緊湊,吸盤轉動平穩及噪音低等優點。本實用新型適合于有規則物體的水平搬運,特別適合于將切坯機切出的磚坯平穩可靠地吸起,并放在運坯裝置上。
以下結合附圖對本實新型進行更詳細的描述,但本實用新型并不限于此。如轉動機構可以采用旋轉油缸,轉動機構及升降機構可以采用氣壓控制,吸盤的升降可以采用套筒式導軌機構或者采用液壓缸帶動平行四連桿機構,以及風機直接安裝在吸盤上等。然而這些改進和變化在本實新型公開的范圍內是顯而易見的。
圖1是本實用新型的具有局部剖視的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖,其中省略了液壓控制裝置。
圖3是本實新型的液壓控制裝置的示意圖。
參見圖1和2,在空心柱體2上,通過軸承5安裝一吊裝吸盤31的轉臂26,在轉臂26上安裝有驅動轉臂26旋轉的轉動驅動機構,該機構包括一液壓缸23,一活塞桿24及一短臂20。短臂20的一端與液壓缸的缸體鉸接,該鉸接點是活動的,短臂20的另一端與固定在空心柱體2垂直軸線上方的空心短軸18鉸接,活塞桿24一端與液壓缸23相配合,另一端與固定在轉臂26上的短軸25鉸接。在液壓缸23的活塞兩端,即在缸體兩端的內側的開口分別與液壓控制裝置接通,見圖3。升降液壓缸29的兩進口分別與液壓控制裝置接通。液壓控制裝置包括一油泵8,電機3,油箱13,溢流閥22,換向電磁閥21以及連接各元件的管道。電機3通過懸臂4吊裝在轉臂26上,油泵8通過聯軸器6與電機3連通,并通過支架7安裝在轉臂26上,油箱13安裝在轉臂26上。
吸盤31通過升降液壓缸29吊裝在轉臂26上,通過套筒式吸風管道28將吸盤31與轉臂26內的空腔體27連通。空腔體27與空心柱體2連通。在空心柱體2的下部開有與風機1的進口連通的開口(圖中未示),開口距空心柱體2底端的距離滿足使風機1的出口34置于地下消音通道33的要求。
轉臂26內的空腔體27與空心柱體2之間采用密封圈9密封。
吸盤31與轉臂26之間的連接為,在順著轉臂26的縱向方向上,相對于降液壓缸29對稱布置兩個連接空腔體27和吸盤31的套筒式吸風管道28。另外為使吸盤31轉動時更平穩,可在沿轉臂26的橫向方向上,相對于液壓缸對稱布置一對平行四邊形連桿機構30。
為使吸盤中的壓力分配均勻,在吸盤31和轉臂26之間的連接可以采用至少三根相對于升降液壓缸29均勻布置的吸風管道28。
上述的套筒式吸風管道28由內筒和外筒組成。吸盤31的結構與現有吸盤相同。
吸盤的閉風裝置包括設在空心柱體2內的環形閥門10,閥門10通過穿過空心短軸18的吊桿16吊裝在電磁閥11的連桿15上,吊桿16與連桿15之間的連接為可滑動連接,以防吊桿16的運動干擾,即在連桿15與吊桿16連接的一端安裝一長孔銷座17,連桿15繞支座14轉動。在空心短軸18的底盤上設置一密封吊桿16的密封圈19。空心短軸18的底盤固定在焊接在空心柱體2頂端的支座上。在空心柱體2上開有一與空腔體27連通的通道12。
本實用新型的控制裝置可安裝在空心柱體2上或單獨設置一控制臺。控制裝置或控制臺發出指令使轉臂26轉動,吸盤26升降,吸盤閉風裝置開關。
吸盤的升降及轉動控制見圖3,其控制方法是普通技術人員公知技術,故不在此贅述。
工作時,將吸盤31轉至機坯托架32的上方,通過控制裝置使升降液壓缸帶動吸盤向下運動,到達能吸起機坯而又不壓壞機坯的位置。由于風機產生的負壓,使機坯被吸到吸盤上,然后使升降液壓缸帶動吸盤向上運動,同時在轉動驅動機構的作用下,使轉臂26轉到適合裝車的位置,電磁閥11通電,環形閥門10向上運動,關閉吸風通道12,缸下機坯,轉臂26回到機坯托架32的上方,進行下一個循環的操作。
權利要求1.一種真空吸坯機,具有一真空吸盤,升降吸盤的液壓缸及設置在吸盤上的吸風管道。其特征在于在空心柱體上通過轉動機構可旋轉地安裝有轉臂,所說轉臂含有一空腔體,吸風管道將吸盤和空腔體連通,空心柱體將空腔體與風機的進口連通。
2.按照權利要求1所述的真空吸坯機,其特征在于所說轉動機構包括一液壓缸,一活塞桿及一短臂,短臂的一端與液壓缸的缸體鉸接,短臂的另一端與固定在空心柱體軸線上方的空心短軸鉸接,活塞桿的一端與液壓缸相配合,活塞桿的另一端與固定在轉臂上的短軸鉸接。
3.按照權利要求1所述的真空吸坯機,其特征在于在順著轉臂的縱向方向上,相對于升降液壓缸對稱布置兩個連接空腔體和吸盤的套筒式吸風管道,在沿著轉臂的橫向方向上,相對于液壓缸對稱布置平行四連桿機構。
4.按照權利要求1所述的真空吸坯機,其特征在于順著轉臂的縱向方向上,相對于升降液壓缸對稱布置兩個套筒式吸風管道。
5.按照權利要求1所述的真空吸坯機,其特征在于在空腔體和吸盤之間,相對于升降液壓缸均勻布置至少三個套筒式吸風管道。
6.按照權利要求1~5任意一項所述的真空吸坯機,其特征在于在空心柱體內安裝一關閉空心柱體與空腔體連通通道的環形閥門,所說通道開在空心柱體上,閥門通過穿過空心短軸的吊桿吊裝在電磁閥的連桿上,吊桿與連桿之間的連接為滑動連接。
7.按照權利要求6所述的真空吸坯機,其特征在于風機的出口與地下消音通道的進口連通。
專利摘要本實用新型的真空吸坯機,具有一吊裝在轉臂上的負壓吸盤,轉臂為空腔體,吸盤通過升降液壓缸吊裝,吸風管道將吸盤與空腔體連通,空腔體通過空心柱體與風機進口連通,風機的出口與地下消音通道連通。采用垂直升降的環形閥門關閉吸風通道。該機工作范圍大,結構緊湊,轉動平穩,適合于有規格物體的水平搬運,特別適合于將自然干燥磚廠切坯機切出的磚坯平穩可靠地吸起并放在運坯裝置上。
文檔編號B66C1/00GK2036940SQ8821429
公開日1989年5月3日 申請日期1988年9月29日 優先權日1988年9月29日
發明者夏永澤, 趙國元 申請人:夏永澤, 趙國元