專利名稱:一種低空慢速小目標的攔截方法
技術領域：
本發明涉及一種空中目標的攔截方法，特別是一種低空慢速小目標的攔截方法。
背景技術：
近年來針對城市大型集會、大型活動，安保工作的一大主要任務是防止恐怖主義分子或敵對分子利用航模、氣球等低空慢速小型飛行器進行破壞活動。由于是城市環境以及大型活動的特殊性，針對低空慢速小目標的攔截，不能使用現有的防空武器和槍支等殺傷性武器，必須選擇非殺傷性的攔截方式。
目前國內外非殺傷性武器有一類是網式捕捉系統，國內外現有的網式捕捉系統均是針對地面目標，國內主要采用警用“網槍”來攔截目標的方法，國外主要采用烏克蘭的“K O B A”系統捕捉目標的方法。“網槍”是利用高壓氣體或空包彈作為動力將捕捉網拋 出并打開來捕捉犯罪分子。烏克蘭“K O B A”系統可在較遠距離發射捕捉網捕捉地面目標。這兩種方法都是非殺傷性的網式攔截方法，作用主要是捕捉地面目標，對捕捉空中目標無能為力。
發明內容
本發明的目的在于提供一種低空慢速小目標的攔截方法，解決現有捕捉地面目標方法對捕捉空中目標無能為力的問題。
一種低空慢速小目標的攔截方法是通過以下組成實現的，組成包括探測設備、指控設備、瞄控設備、發控設備、發射裝置和攔截裝置。
一種低空慢速小目標攔截方法的具體步驟為
第一步探測目標
對于單兵模式，操作手通過目測觀察，發現附近有低空慢速小目標時，通過瞄控設備上的瞄準器跟蹤低空慢速小目標，并采用激光測距實時測量目標的方位、高度、速度的參數。
對于聯網模式，通過探測設備對空域進行搜索，根據探測設備對目標進行識別，識別出低空慢速小目標后，跟蹤低空慢速小目標，并采用激光測距實時測量目標的方位、高度、速度的參數。
第二步解算彈道，對準目標
發控設備根據目標參數實時進行彈道解算，解算成功后，對于單兵模式，操作手用瞄控設備顯示的射擊預置點瞄準目標。對于聯網模式，發控設備實時進行彈道解算，并控制相應的發射裝置實時對準目標。彈道解算的公式如下
X1 = I1 cos α χ cos θ χ
Y1 = I1 sin α χ
Z1 = I1 cos α χ sin Q1 .............................................
............(I)[0015]X2 = I2 cos a 2 cos Θ 2
J2 = I2 sin a 2
z2 = I2 cos a 2 sin Θ 2
權利要求
1.一種低空慢速小目標的攔截方法，是通過以下組成實現的，組成包括探測設備、指控設備、瞄控設備、發控設備、發射裝置和攔截裝置； 其特征在于本方法的具體步驟為 第一步探測目標對于單兵模式，操作手通過目測觀察，發現附近有低空慢速小目標時，通過瞄控設備上的瞄準器跟蹤低空慢速小目標，并采用激光測距實時測量目標的方位、高度、速度的參數；對于聯網模式，通過探測設備對空域進行搜索，根據探測設備對目標進行識別，識別出低空慢速小目標后，跟蹤低空慢速小目標，并采用激光測距實時測量目標的方位、高度、速度的參數； 第二步解算彈道，對準目標 對于單兵模式，發控設備根據目標參數實時進行彈道解算，解算成功后，操作手用瞄控設備顯示的射擊預置點瞄準目標； 對于聯網模式，指控設備根據探測設備提供的目標信息處理后發送給發控設備，發控設備實時進行彈道解算，并控制相應的發射裝置實時對準目標； 彈道解算的公式如下
專利摘要
本發明公開了一種低空慢速小目標的攔截方法，本方法基于以下組成實現，包括探測設備、指控設備、瞄控設備、發控設備、發射裝置和攔截裝置，利用聯網模式下的探測設備或單兵模式下的瞄控設備搜索、跟蹤目標，把目標信息傳送給發控設備，同時發控設備進行彈道解算，解算完成后由發控設備控制發射裝置發射攔截裝置攔截目標，本方法解決了現有捕捉地面目標方法對捕捉空中目標無能為力的問題，該方法是從地面發射攔截裝置捕捉空中目標，具有成本低、反應時間短、剩余載荷減速下落的優點，適合在城市環境使用。
文檔編號F41H11/00GKCN101982720 B發布類型授權 專利申請號CN 201010295487
公開日2012年11月14日 申請日期2010年9月29日
發明者劉浩, 汪曉軍, 王生捷, 申研, 遲克剛, 邱旭陽, 陳愛鋒, 韓書永 申請人:北京機械設備研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4),