專利名稱:一種移動靶系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于移動靶技術領域：
，尤其涉及一種移動靶系統。
技術背景
目前作為奧運會運動項目之一的移動靶項目，是對與射擊地線平行方向的移動目標進行跟蹤射擊的項目。
該項目需要提供一套移動靶系統，現有技術提供的移動靶系統是將移動靶置于一小車上，在射擊員射擊時，由人工帶動小車移動，以實現移動靶的功能。由于采用人工帶動小車移動，浪費了人力，且移動位置精確度不高，不利于推廣及應用。
實用新型內容
本實用新型實施例的目的在于提供一種移動靶系統，旨在解決現有技術提供的移動靶系統采用人工帶動小車移動，浪費人力，且移動位置精確度不高的問題。
本實用新型實施例是這樣實現的，一種移動靶系統，所述系統包括
支撐體；
目標靶；
升降執行機構；
置于所述支撐體上、通過所述升降執行機構連接所述目標靶的移動小車；以及
通過無線網絡連接所述移動小車、通過所述無線網絡發送控制信號給所述移動小車進而控制所述目標靶相對墻面移動的遙控部。
進一步地，所述移動靶系統還可以包括一置于所述移動小車上的小車控制部，所述小車控制部包括
連接所述升降執行機構的升降電機；
連接所述移動小車的車輪的車輪電機；
通過所述無線網絡連接所述遙控部、并通過所述無線網絡接收遙控部發送的所述控制信號的第一無線信號收發單元；
輸入端連接所述第一無線信號收發單元、輸出端連接所述升降電機和車輪電機， 根據所述第一無線信號收發單元接收到的所述控制信號控制所述升降電機和車輪電機進而帶動所述車身本體的車輪和升降執行機構動作的第一微處理芯片。
更進一步地，所述遙控部可以包括
通過所述無線網絡連接所述小車控制部、并通過所述無線網絡發送所述控制信號給所述小車控制部的第二無線信號收發單元；
連接所述第二無線信號收發單元的第二微處理芯片；
以及連接所述第二微處理芯片、接收用戶輸入的遙控選擇信號并將所述遙控選擇信號發送給所述第二微處理芯片的控制信號接收單元。
更進一步地，所述移動靶系統還可以包括一置于所述目標靶上且與所述第一微處理芯片電連接、實時采集所述目標靶的靶面圖像并經所述第一微處理芯片處理后通過所述第一無線信號收發單元發送給所述遙控部的讀靶攝像頭。
更進一步地，所述小車控制部可以置于所述移動小車的與所述支撐體相對的面。
本實用新型提供的移動靶系統利用遙控部發送的控制信號，控制移動小車的水平移動，進而帶動目標靶沿墻面的水平移動，并可通過連接在移動小車和目標靶之間的升降執行機構控制目標靶沿墻面的升降運動，從而達到了對移動靶的智能控制，相對于現有技術節省了人力，且移動位置的控制精確度高，利于普遍的推廣及應用。
圖1是本實用新型提供的移動靶系統中移動小車、升降執行機構以及目標靶的結構圖；
圖2是置于圖1所示的移動小車上的小車控制部的原理圖；
圖3是本實用新型提供的移動靶系統中，遙控部的原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
本實用新型提供的移動靶系統包括一通過升降執行機構連接目標靶的移動小車， 以及通過無線網絡連接該移動小車、通過該無線網絡發送控制信號給該移動小車進而遙控目標靶相對墻面移動的遙控部，從而實現了目標靶的智能控制。如圖1示出了本實用新型提供的移動靶系統中移動小車、升降執行機構以及目標靶的結構。
其中，移動小車1置于一支撐體2上，并通過升降執行機構4連接目標靶3，該移動靶系統還包括一置于移動小車1上的小車控制部(圖中未示出)，如圖2示出了該小車控制部的原理。
該小車控制部包括連接升降執行機構4的升降電機23 ；連接移動小車1的車輪的車輪電機M ；通過無線網絡連接遙控部、并通過該無線網絡接收遙控部發送的控制信號的第一無線信號收發單元21 ；輸入端連接第一無線信號收發單元21、輸出端連接升降電機 23和車輪電機M，根據第一無線信號收發單元21接收到的控制信號控制升降電機23和車輪電機M進而帶動移動小車1的車輪和升降執行機構4動作的第一微處理芯片22。
圖3示出了本實用新型提供的移動靶系統中，遙控部的原理。
該遙控部包括通過無線網絡連接小車控制部、并通過該無線網絡發送控制信號給小車控制部的第二無線信號收發單元31 ；連接第二無線信號收發單元31的第二微處理芯片32 ；以及連接第二微處理芯片32、接收用戶輸入的遙控選擇信號并將該遙控選擇信號發送給第二微處理芯片32的控制信號接收單元33。
本實用新型中，無線網絡可以是基于現有各種無線通信協議的網絡，如藍牙網絡、WIFI網絡、紅外線網絡等。
本實用新型中，小車控制部優選置于移動小車1的與支撐體2相對的面。
另外，本實用新型提供的移動靶系統還可以包括一置于目標靶3上且與第一微處理芯片22電連接、實時采集目標靶3的靶面圖像并經第一微處理芯片22處理后通過第一無線信號收發單元21發送給遙控部的讀靶攝像頭5。
本實用新型提供的移動靶系統利用遙控部發送的控制信號，控制移動小車的水平移動，進而帶動目標靶沿墻面的水平移動，并可通過連接在移動小車和目標靶之間的升降執行機構控制目標靶沿墻面的升降運動，從而達到了對移動靶的智能控制，相對于現有技術節省了人力，且移動位置的控制精確度高，利于普遍的推廣及應用。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域：
的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求
1.一種移動靶系統，其特征在于，所述系統包括支撐體；目標靶；升降執行機構；置于所述支撐體上、通過所述升降執行機構連接所述目標靶的移動小車；以及通過無線網絡連接所述移動小車、通過所述無線網絡發送控制信號給所述移動小車進而控制所述目標靶相對墻面移動的遙控部。
2.如權利要求
1所述的移動靶系統，其特征在于，所述移動靶系統還包括一置于所述移動小車上的小車控制部，所述小車控制部包括連接所述升降執行機構的升降電機；連接所述移動小車的車輪的車輪電機；通過所述無線網絡連接所述遙控部、并通過所述無線網絡接收遙控部發送的所述控制信號的第一無線信號收發單元；輸入端連接所述第一無線信號收發單元、輸出端連接所述升降電機和車輪電機，根據所述第一無線信號收發單元接收到的所述控制信號控制所述升降電機和車輪電機進而帶動所述車身本體的車輪和升降執行機構動作的第一微處理芯片。
3.如權利要求
2所述的移動靶系統，其特征在于，所述遙控部包括通過所述無線網絡連接所述小車控制部、并通過所述無線網絡發送所述控制信號給所述小車控制部的第二無線信號收發單元；連接所述第二無線信號收發單元的第二微處理芯片；以及連接所述第二微處理芯片、接收用戶輸入的遙控選擇信號并將所述遙控選擇信號發送給所述第二微處理芯片的控制信號接收單元。
4.如權利要求
3所述的移動靶系統，其特征在于，所述移動靶系統還包括一置于所述目標靶上且與所述第一微處理芯片電連接、實時采集所述目標靶的靶面圖像并經所述第一微處理芯片處理后通過所述第一無線信號收發單元發送給所述遙控部的讀靶攝像頭。
5.如權利要求
4所述的移動靶系統，其特征在于，所述小車控制部置于所述移動小車的與所述支撐體相對的面。
專利摘要
本實用新型公開了一種移動靶系統，包括支撐體；目標靶；升降執行機構；置于支撐體上、通過升降執行機構連接目標靶的移動小車；以及通過無線網絡連接移動小車、通過無線網絡發送控制信號給移動小車進而控制目標靶相對墻面移動的遙控部。本實用新型提供的移動靶系統利用遙控部發送的控制信號，控制移動小車的水平移動，進而帶動目標靶沿墻面的水平移動，并可通過連接在移動小車和目標靶之間的升降執行機構控制目標靶沿墻面的升降運動，從而達到了對移動靶的智能控制，相對于現有技術節省了人力，且移動位置的控制精確度高，利于普遍的推廣及應用。
文檔編號F41J9/02GKCN202153117SQ201120248989
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月14日
發明者楊亞寧, 肖瑛, 董玉華, 許爽 申請人:大連民族學院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan