專利名稱:塑料藥柱自動封裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及塑料藥柱的制造設備，具體地說是一種塑料藥柱自動封裝裝置。
背景技術：
塑料藥柱是一種民用爆破器材，其由塑料柱、密封蓋和連接套構成，密封蓋將炸藥封裝在塑料柱內，塑料柱的兩端設置有外螺紋，塑料柱端的外螺紋上可連接有連接套。連接套的作用是將若干個藥柱組成一體，形成不同的炸藥量，以達到不同的爆炸效果，從而適應不同的爆炸場合使用。
現有技術中，塑料藥柱的制作過程是:在充填有炸藥的塑料藥柱開口端蓋上密封蓋，通過一定時間的加熱使密封蓋熔焊在塑料藥柱上，然后在塑料藥柱上旋上連接套。以上工作都是通過手工來完成的，不僅生產率低，質量不穩定，而且在加熱過程中有爆炸的風險。
發明內容
本發明針對上述不足之處，提供一種塑料藥柱自動封裝裝置，該裝置提高了塑料藥柱的封裝質量和工作效率，降低了封裝過程中的各種風險。
按照本發明提供的技術方案，一種塑料藥柱自動封裝裝置，在機架的底部固定有由第一傳動機構驅動的凸輪分度器，所述凸輪分度器的輸出軸上固定有豎向的轉軸，所述轉軸由所述凸輪分度器帶動間歇旋轉一周形成多個工位；所述轉軸上可轉動地安裝有中心齒輪，所述中心齒輪與第二傳動機構相連；所述中心齒輪的周圍均布有多個與其嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪的數量與所述工位的數量相同，每個所述行星齒輪可轉動地安裝在系桿上，所述系桿固定在所述轉軸上，每個所述行星齒輪上同軸安裝有工件托架；所述機架的上部設置有與所述二工件托架相對應的加熱機構及擰套機構。
所述加熱機構包括安裝在所述機架上部的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定有潤滑油杯、第一壓緊加熱板、第二壓緊加熱板及壓緊加熱密封盤。
所述擰套機構包括安裝在所述機架上部的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有壓緊板及擰緊盤。
所述機架的上部設置有送套器。
所述第一傳動機構包括相連的第一電機及第一減速器，所述第一減速器的輸出軸通過聯軸器與所述凸輪分度器相連。
所述第二傳動機構包括相連的第二電機及第二減速器，所述第二減速器的輸出軸上安裝有小皮帶輪，所述小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪相連，所述大皮帶輪同軸固定在所述中心齒輪上。
本發明與已有技術相比具有以下優點:本發明采用一個間歇轉動系統和一個行星輪系統，通過多個工位自動完成塑料藥柱的自動加熱封蓋及自動聯接連接套，工作效率高，工作質量高，安全、可靠。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明中的行星輪系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步描述。
圖1、圖2中，包括凸輪分度器1、聯軸器2、轉軸3、系桿4、行星齒輪5、中心齒輪6、工件托架7、潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10、壓緊加熱密封盤11、第一氣缸12、第二氣缸13、送套器14、壓緊板15、抒緊盤16、機架17、第一減速器18、第一電機19、第二電機20、第二減速器21、小皮帶輪22、皮帶23、大皮帶輪24、第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31、第八工位32等。
如圖1所示，本發明是一種塑料藥柱自動封裝裝置，包括機架17。在機架17的底部設置有間歇轉動系統和行星輪系統，間歇轉動系統實現工件的公轉，行星輪系統實現工件的自轉；機架17的上部設置有工件的加熱機構及擰套機構。
間歇轉動系統米用凸輪分度器1，凸輪分度器I由第一傳動機構驅動。第一傳動機構包括通過聯軸器相連的第一電機19及第一減速器18,第一減速器18的輸出軸通過聯軸器與凸輪分度器I相連。
凸輪分度器I的輸出軸上通過聯軸器2固定有豎向的轉軸3，轉軸3由凸輪分度器I帶動間歇旋轉一周形成多個工位。如圖2所示，本實施例中是八個工位，分別是:第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31及第八工位32。第一工位25為裝料工位，第二工位26為潤滑工位，第三工位27為加熱工位，第四工位28為再加熱工位，第五工位29為熔焊工位，第六工位30為套連接套工位，第七工位31為擰連接套工位，第八工位32為卸料工位。
轉軸3上通過軸承可轉動地安裝有中心齒輪6，中心齒輪6與第二傳動機構相連。第二傳動機構包括通過聯軸器相連的第二電機20及第二減速器21，第二減速器21的輸出軸上安裝有小皮帶輪22，小皮帶輪22通過皮帶23與大皮帶輪24相連，大皮帶輪24同軸固定在中心齒輪6上。大皮帶輪24與中心齒輪6 —體制造。
中心齒輪6的周圍均布有多個與其嚙合的行星齒輪5，組成行星輪系統，行星齒輪5的數量與工位的數量相同，在本實施例中是八個。每個行星齒輪5通過軸承可轉動地安裝在系桿4上，系桿4固定在轉軸3上，每個行星齒輪5上同軸安裝有工件托架7。第二傳動機構帶動中心齒輪6轉動，中心齒輪6帶動各個行星齒輪5自轉；系桿4在凸輪分度器I的帶動下繞轉軸3進行間歇轉動，從而帶動各個行星齒輪5繞轉軸3進行公轉。
加熱機構包括安裝在機架17上部的第一氣缸12,第一氣缸12的活塞桿上固定有潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10及壓緊加熱密封盤11。潤滑油杯8對應第二工位26即潤滑工位、第一壓緊加熱板9對應第三工位27即加熱工位、第二壓緊加熱板10對應第四工位28即再加熱工位，壓緊加熱密封盤11對應第五工位29即熔焊工位。加熱機構在第一氣缸12的帶動下，可上下移動，從而進入或離開相應的工位。
機架17的上部設置有送套器14，送套器14對應第六工位30即套連接套工位。送套器14將連接套套在第六工位30的工件上。
擰套機構包括安裝在機架17上部的第二氣缸13，第二氣缸13的活塞桿上固定有壓緊板15及擰緊盤16。擰套機構對應第七工位31即擰連接套工位。
本發明的工作原理如下:凸輪分度器I和中心齒輪6分別由各自的電機驅動。凸輪分度器I通過聯軸器2帶動轉軸3及系桿4在一個工作循環中實現8個工位的動停運動，其動停時間比滿足工藝時間要求；凸輪分度器I帶動系桿4與行星齒輪5繞轉軸3進行公轉運動。中心齒輪6帶動各個行星齒輪5在8個工位的停歇時間內實現連續單向的自轉。
如圖2所示，本發明的工作過程如下:第一工位25為裝料工位。工件落在工件托架7上，工件托架7與行星齒輪5為同一旋轉體，所以一個工作循環中工件的運動與行星齒輪5、工件托架7為同一旋轉體。
第二工位26為潤滑工位。當工件被運動到第二工位26時，第一氣缸12帶動潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10及壓緊加熱密封盤11下行，此時潤滑油杯8與工件接觸，由于工件與潤滑油杯8的壓緊打開潤滑油杯8上的滴油口，使得潤滑油滴在工件上，又由于工件的自轉運動使得潤滑油能均勻地涂在工件的聯接口上。
第三工位27為加熱工位。當工件被運動到第三工位27時，第一氣缸12帶動潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10及壓緊加熱密封盤11下行，此時第一壓緊加熱板9與工件接觸進行加熱。
第四工位28為再加熱工位。當工件被運動到第四工位28時，第一氣缸12帶動潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10及壓緊加熱密封盤11下行，此時第二壓緊加熱板10與工件接觸進行再次加熱。
第五工位29為熔焊工位。當工件被運動到第五工位29時，第一氣缸12帶動潤滑油杯8、第一壓緊加熱板9、第二壓緊加熱板10及壓緊加熱密封盤11下行，此時壓緊加熱密封盤11與工件接觸進行再次加熱，并進行壓緊和密封，將密封蓋熔焊在殼體上。
第六工位30為套連接套工位。當工件被運動到第六工位30時，由送套器14輸送連接套，由第二氣缸13帶動壓緊板15、擰緊盤16下行，壓緊板15將連接套壓入工件接口。
第七工位31為擰連接套工位。當工件被運動到第七工位31時，由第二氣缸13帶動壓緊板15、擰緊盤16下行，擰緊盤16將連接套擰緊。
第八工位32為卸料工位。當工件被運動到第八工位32時，卸下工件。
以上八個工位為一個工作循環，經過一個工作循環實現塑料藥柱的自動加熱封蓋及自動聯接連接套。
權利要求
1.一種塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:在機架(17)的底部固定有由第一傳動機構驅動的凸輪分度器(I)，所述凸輪分度器(I)的輸出軸上固定有豎向的轉軸(3)，所述轉軸(3)由所述凸輪分度器(I)帶動間歇旋轉一周形成多個工位；所述轉軸(3)上可轉動地安裝有中心齒輪￠)，所述中心齒輪(6)與第二傳動機構相連；所述中心齒輪￠)的周圍均布有多個與其嚙合的行星齒輪(5)，所述行星齒輪(5)的數量與所述工位的數量相同，每個所述行星齒輪(5)可轉動地安裝在系桿(4)上，所述系桿(4)固定在所述轉軸(3)上，每個所述行星齒輪(5)上同軸安裝有工件托架(7);所述機架(17)的上部設置有與所述工件托架(7)相對應的加熱機構及擰套機構。
2.根據權利要求
1所述的塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:所述加熱機構包括安裝在所述機架(17)上部的第一氣 缸(12)，所述第一氣缸(12)的活塞桿上固定有潤滑油杯(8)、第一壓緊加熱板(9)、第二壓緊加熱板(10)及壓緊加熱密封盤(11)。
3.根據權利要求
1所述的塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:所述擰套機構包括安裝在所述機架(17)上部的第二氣缸(13)，所述第二氣缸(13)的活塞桿上固定有壓緊板(15)及擰緊盤(16)。
4.根據權利要求
1所述的塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:所述機架(17)的上部設置有送套器(14)。
5.根據權利要求
1所述的塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:所述第一傳動機構包括相連的第一電機(19)及第一減速器(18)，所述第一減速器(18)的輸出軸通過聯軸器與所述凸輪分度器(I)相連。
6.根據權利要求
1所述的塑料藥柱自動封裝裝置，其特征在于:所述第二傳動機構包括相連的第二電機(20)及第二減速器(21)，所述第二減速器(21)的輸出軸上安裝有小皮帶輪(22)，所述小皮帶輪(22)通過皮帶(23)與大皮帶輪(24)相連，所述大皮帶輪(24)同軸固定在所述中心齒輪(6)上。
專利摘要
本發明涉及一種塑料藥柱自動封裝裝置，在機架的底部固定有由第一傳動機構驅動的凸輪分度器，凸輪分度器的輸出軸上固定有豎向的轉軸，轉軸由凸輪分度器帶動間歇旋轉一周形成多個工位；轉軸上可轉動地安裝有中心齒輪，中心齒輪與第二傳動機構相連；中心齒輪的周圍均布有多個與其嚙合的行星齒輪，行星齒輪的數量與工位的數量相同，每個行星齒輪可轉動地安裝在系桿上，系桿固定在轉軸上，每個行星齒輪上同軸安裝有工件托架；機架的上部設置有與工件托架相對應的加熱機構及擰套機構。本發明采用一個間歇轉動系統和一個行星輪系統，通過多個工位自動完成塑料藥柱的自動加熱封蓋及自動聯接連接套，工作效率高，工作質量高，安全、可靠。
文檔編號F42B33/02GKCN103162582SQ201110422164
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月16日
發明者陳偉明 申請人:江南大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan