專利名稱:管壁堆積物清潔與修復裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種對管壁內堆積物進行清除和修復管壁壁的裝置，特別適用于對有膛線的管壁進行內部殘留物和堆積物清潔與管壁修復的裝置。
背景技術：
一種專利號為200810086882. 2的《清潔槍、炮管的設備》的發明專利。其目的是用一種化學-機械混合的方法清潔槍、炮管。其結構是槍、炮管兩端被緊密封閉，至少一種清潔劑被引入封閉的槍、炮管中，容許清潔劑與槍、炮管內表面上的雜質起反應，被化學處理的殘余物機械地松開，從槍、炮管上去除殘余物，清洗和干燥槍、炮管。該發明在槍、炮管每一端需要端塊和一個放在管中可往復的機械清潔件，一個尺寸小于槍、炮管口徑的芯套， 以及一個往復運動的驅動裝置等。存在以下問題一是定位及固定裝置結構離散，操控復雜；二是牽引式運動清潔槍、炮膛效率不高，且易對槍、炮管造成縱向拉傷；三是要求將槍、 炮管兩端封閉，增加了技術難度，工程化實現較困難。
發明內容
本發明為人們提供了一種結構緊密、操控方便和對高精密度管壁進行清潔與修復的裝置。本發明是這樣實現的主要由位置開關、軸向旋轉清潔頭、徑向旋轉清潔或修復頭、 動力組、本體、軸向傳動轉換環節、徑向傳動轉換環節、中空電機軸、電纜軸等組成。
其中本體包括滑動環、爬行輪系、爬行轉換環節、導向環組和導向環連接件；
軸向旋轉清潔頭、徑向旋轉清潔或修復頭相互正交組合，經軸向傳動轉換環節、徑向傳動轉換環節通過中空電機軸與動力組相聯接；動力組工作時由中空電機軸將動力傳送到各轉換環節；
本體橫截面形狀與管壁橫截面形狀相同，截面略小，當本體軸線與管壁軸線重合時，本體的外徑與管壁的內徑之間存在l-20mm間隙；本體中間有一導向環組，導向環組對稱地安裝2-20對導向輪，導向環組上的導向輪是通過導向環連接件固結于本體，導向輪可以插入管壁的膛線凹面部分，并能夠在膛線內自由滾動或滑動，起定向作用，保證管壁堆積物清潔與修復裝置在管壁內沿軸向運動的同時，還能夠以膛線旋轉的角度繞軸向轉動；
本體兩側各有一組爬行輪系，在動力組通過爬行轉換環節驅動爬行輪系轉動時， 爬行輪系的爬行輪轉動帶動管壁堆積物清潔與修復裝置整體沿管壁軸向移動；有滑動環套浮動于本體的表面兩側，在管壁堆積物清潔與修復裝置于管壁內移動時起減小阻力的作用，使管壁堆積物清潔與修復裝置的軸線保持在管壁的軸線附近，并使兩軸線趨向平行；本體的一端連接一個動力組，動力組通過中空電機軸帶動各轉換環節動作；清潔頭組是由兩個相互正交的，一個軸向旋轉清潔頭和一個徑向旋轉清潔或修復頭組合而成，并通過傳動轉換環節與動力組相聯接，軸向旋轉清潔頭是一個整體，在轉動時繞管壁軸線轉動，清潔頭掃除管壁內壁的堆積物，如果堆積物與管壁內壁粘連較緊，甚至因為高溫融化而緊緊粘連在管壁壁上，則由徑向旋轉清潔或修復頭進行清潔或管壁修復工作，工作時繞徑向轉動，徑向旋轉清潔或修復頭可根據需要更換清潔頭或更換修復頭，徑向旋轉清潔或修復頭以 2-20對組合，通常6對，修復頭可換銑刀，徑向旋轉清潔或修復頭以管壁堆積物清潔與修復裝置的軸線為對稱軸，成對垂直地設于軸線的兩邊；
位置開關置于管壁堆積物清潔與修復裝置的傳動轉換環節之上起自動定位作用， 當管壁堆積物清潔與修復裝置運動到轉彎點/出口 /封閉點時，位置開關被壓緊，本裝置清潔或修復頭停止運動，轉過彎道，位置開關釋放，清潔或修復頭繼續工作；運動到封閉點/ 出口時，位置開關關閉，使本裝置退回進行反向清潔運動；外部的電纜線通過一個傳輸安全防護套再穿過中空電機軸和電纜軸，連接動力組，外部電源通過電纜向動力組提供轉動的動力，對管壁進行清潔和修復。
驅動爬行輪系的爬行輪是成對出現的且以4對較為理想，徑向旋轉清潔或修復頭以6對組合的結構和清潔效果較好；管壁堆積物清潔與修復裝置的動力組、相互正交的軸向旋轉清潔頭、徑向旋轉清潔或修復頭，以本體上的導向環組為中點，軸向對稱地設置為兩組，工作中可以大幅減小不平衡力矩，保證管壁堆積物清潔與修復裝置工作的穩定性。
本發明為人們提供了一種結構緊密、操控方便和技術實現簡單的管壁堆積物清潔與修復裝置，能夠較好地清除管壁內壁的殘留物、堆積物，既節約時間，也節約了能源，還減少了對管壁內部的拉傷或擦傷。尤其可以保障槍炮管的清潔和精度，使連續發射炮彈的過程安全和一致。
[0011]圖”_壁堆積物清潔與修復裝置外部結構示意-圖[0012]圖2 {_壁堆積物清潔與修復裝置剖面結構示意-圖[0013]圖3 {_壁堆積物清潔與修復裝置外部結構示意二圖[0014]圖_壁堆積物清潔與修復裝置剖面結構示意二圖[0015]圖中位置開關2，軸向旋轉清潔頭3，徑向旋轉清潔或修復頭4，動力組5，滑動環
6，本體7，爬行輪系8，導向環組9，爬行輪系10，滑動環11，動力組12，徑向旋轉清潔或修復頭13，軸向旋轉清潔頭14，位置開關15，傳輸安全防護套16，電纜17，傳動轉換環節20，傳動轉換環節21，中空電機軸22，電纜軸23，爬行轉換環節24，導向環連接件25，爬行轉換環節沈，傳動轉換環節27，傳動轉換環節觀。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
本發明實施例一是這樣實現的主要由位置開關2、軸向旋轉清潔頭3、徑向旋轉清潔或修復頭4、動力組5、滑動環6、本體7、爬行輪系8、導向環組9、爬行輪系10、滑動環 11、軸向傳動轉換環節20、徑向傳動轉換環節21、中空電機軸22、電纜軸23、爬行轉換環節 24、導向環連接件25和爬行轉換環節沈組成。
動力組5通過中空電機軸22帶動爬行轉換環節MJ6進行動力轉換，驅動爬行輪系8、10的爬行輪動作，帶動管壁堆積物清潔與修復裝置在管壁中延軸向運動；本體7中間連接一個導向環組9，導向環組9通過導向環連接件25與本體7固結，本體7的橫截面形狀與管壁橫截面形狀相同，截面略小，當本體7軸線與管壁軸線重合時，本體7的外徑與管壁的內徑之間存在l_20mm間隙；本體7中間有一導向環組9，導向環組9對稱地安裝2_20對導向輪，導向環組9上的導向輪是通過導向環連接件25固結于本體7，導向輪可以插入管壁的膛線凹面部分，并能夠在膛線內自由滾動或滑動，起定向作用，管壁堆積物清潔與修復裝置在管壁內沿軸向運動的同時，能夠以膛線旋轉的角度繞軸向轉動；本體7兩側各有一組爬行輪系8和10，在動力組5通過爬行轉換環節M和沈驅動爬行輪系8和10的爬行輪轉動時，帶動管壁堆積物清潔與修復裝置整體沿管壁軸向移動；滑動環6和11套接浮動于本體7表面兩側，在管壁堆積物清潔與修復裝置移動時起減小阻力的作用，同時，使管壁堆積物清潔與修復裝置的軸線保持在管壁的軸線附近，并使兩軸線趨向平行；
本體7的一端連接一個動力組5，動力組5通過中空電機軸22帶動各轉換環節動作；清潔頭組是由兩個相互正交的，一個軸向旋轉清潔頭3和一個徑向旋轉清潔或修復頭4 組合而成，并通過軸向傳動轉換環節20、徑向傳動轉換環節21與動力組5相聯接，軸向旋轉清潔頭3是一個整體，在轉動時繞管壁軸線轉動，清潔頭掃除管壁內壁的堆積物，如果堆積物與管壁內壁沾連較緊，甚至因為高溫融化而緊緊粘連在管壁壁上，則由徑向旋轉清潔或修復頭4進行清潔或修復，徑向旋轉清潔或修復頭4以管壁堆積物清潔與修復裝置的軸線為對稱軸，成對垂直地設于軸線的兩邊，徑向旋轉清潔或修復頭4可根據需要更換清潔頭或修復頭，徑向旋轉清潔或修復頭4以2-20對組合，通常6對；修復頭可換銑刀，轉動時繞徑向轉動，由銑刀銑除堆積物；
位置開關2在管壁堆積物清潔與修復裝置的傳動轉換環節20之上起自動定位作用，當管壁堆積物清潔與修復裝置運動到轉彎點/出口 /封閉點時，位置開關2被壓緊，清潔或修復頭停止運動，轉過彎道，位置開關2釋放，清潔或修復頭繼續工作；運動到封閉點 /出口時，位置開關2關閉，本裝置退回進行反向清潔工作；外部的電纜17通過一個安全防護套16再穿過電纜軸23，連接到動力組5，外部電源通過電纜17向動力組5提供轉動的動力；中空電機軸22和電纜軸23之間有軸承進行浮動套接，兩軸之間能夠自由地相對轉動。
本體7上的爬行輪系8和10的爬行輪是成對設計的且以4對較為理想，以導向環組9為軸向對稱結構設置在兩側，工作中可以大幅減小不平衡力矩，保證管壁堆積物清潔與修復裝置工作的穩定性；滑動環6和11套接浮動于本體7表面兩側，在管壁堆積物清潔與修復裝置移動時起減小阻力的作用，同時，便于使管壁堆積物清潔或修復裝置的軸線保持在管壁的軸線附近，并使兩軸線趨向平行，起定位作用。
實施例二 在本體7的兩側主要設置了位置開關2和15、軸向旋轉清潔頭3和14、 徑向旋轉清潔或修復頭4和13、動力組5和12、軸向傳動轉換環節20和觀、徑向傳動轉換環節21和27等部件；本體7內中間設置有導向環連接件25將導向環組9與本體7固接， 導向環組9的兩側，包括爬行轉換環節M、26、爬行輪系8、10，有滑動環6、11套接浮動于本體7表面兩側。由中空電機軸22、電纜軸23對稱穿接動力組5、12、本體7和各轉換環節， 工作中可以減小不平衡力矩，保持管壁堆積物清潔與修復裝置在管壁的中間部分起定位作用，保證工作的穩定性，在該裝置移動時起減小阻力的作用。
權利要求
1.一種管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于主要由位置開關〔2〕、軸向旋轉清潔頭〔3〕、徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕、動力組〔5〕、本體〔7〕、軸向傳動轉換環節〔20〕、徑向傳動轉換環節〔21〕、中空電機軸〔22〕、電纜軸〔23〕組成；其中本體〔7〕包括滑動環〔6〕和〔11〕、爬行輪系〔8〕和〔10〕、爬行轉換環節〔24〕和〔 26〕、導向環組〔9〕和導向環連接件〔25〕；軸向旋轉清潔頭〔3〕、徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕相互正交組合，經軸向傳動轉換環節 〔20〕、徑向傳動轉換環節〔21〕通過中空電機軸〔22〕與動力組〔5〕相聯接；動力組〔5〕工作時由中空電機軸〔22〕將動力傳送到各轉換環節；軸向旋轉清潔頭〔3〕是一個整體，徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕以本發明的軸線為對稱， 成對垂直地設于軸線的兩邊，工作時繞徑向轉動，徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕可根據需要更換清潔頭或更換修復頭，徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕以2-20對組合，通常6對，修復頭為銑刀；位置開關〔2〕固定安裝在傳動轉換環節〔20〕之上，外部的電纜〔17〕通過一個安全防護套〔16〕再穿過電纜軸〔23〕，連接到動力組〔5〕和位置開關〔2〕；驅動爬行輪系〔8〕和〔10〕的爬行輪是成對設計的且以4對最常用，爬行輪系〔8〕和〔 10〕，滑動環〔6〕和〔11〕以導向環組〔9〕為軸向對稱各設置兩組；滑動環〔6〕和〔11〕套接浮動于本體〔7〕表面兩側。
2.根據權利要求
1所述的管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于本體〔7〕中間連接一個導向環組〔9〕，導向環組〔9〕通過導向環連接件〔25〕與本體〔7〕固結。
3.根據權利要求
1所述的管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于本發明的橫截面形狀與管壁橫截面形狀相同，截面略小，當本體〔7〕軸線與管壁軸線重合時，本體〔7〕的外徑與管壁的內徑之間存在l_20mm間隙。
4.根據權利要求
1所述的管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于導向環組〔9〕根據管壁內膛線根數的不同，對稱地安裝2-10對導向輪，導向輪可以插入管壁的膛線凹面部分，并能夠在膛線內自由滾動或滑動。
5.根據權利要求
1所述的管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于中空電機軸〔22〕和電纜軸〔23〕之間有軸承進行浮動套接，兩軸之間能夠自由地相對轉動。
6.根據權利要求
1所述的管壁堆積物清潔與修復裝置，其特征在于本體〔7〕的另一側增加動力組〔12〕、徑向旋轉清潔或修復頭〔13〕、軸向旋轉清潔頭〔14〕、位置開關〔15〕、徑向傳動轉換環節〔27〕、軸向傳動轉換環節〔28〕。
專利摘要
一種對管壁堆積物進行清除和修復管道壁的裝置。主要由位置開關〔2〕、繞軸向旋轉清潔頭〔3〕、繞徑向旋轉清潔或修復頭〔4〕、動力組〔5〕、滑動環〔6〕和〔11〕、本體〔7〕、爬行輪系〔8〕和〔10〕、軸向傳動轉換環節〔20〕和〔28〕、徑向傳動轉換環節〔21〕和〔27〕、中空電機軸〔22〕、電纜軸〔23〕等部件組成；提供了一種結構緊密、操控方便和技術實現簡單的管壁堆積物清潔與修復裝置，能夠較好地清除管道內壁的殘留物、堆積物。
文檔編號F41A29/00GKCN102313487SQ201010218172
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月6日
發明者戴榮, 王爭論, 黃亮 申請人:中國人民解放軍91872部隊導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan