專利名稱:地下礦山裝藥車用膠管收送裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型主要涉及到地下礦山裝藥車領域,特指一種地下礦山裝藥車用的送管機構。
背景技術:
目前,地下礦山裝藥車采用膠管裝填乳化炸藥,一般是靠人力將膠管與炮孔對準, 然后將膠管送至炮孔底部中,再一邊裝藥一邊退管。采用這種方式,在裝填乳化炸藥時,因 膠管移位或人工退管力度、速度不均等問題,造成炸藥浪費,并且存在安全隱患。現(xiàn)有的采 用人工收送乳化炸藥輸送膠管的方式,所裝填炮孔多為20米以下的淺孔,對中深孔的乳化 炸藥裝填不便,工人勞動強度大,勞動生產(chǎn)率低,成本高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題就在于針對現(xiàn)有技術存在的技術問題,本實用新 型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、精度高、傳送平穩(wěn)的地下礦山裝藥車 用膠管收送裝置。
為解決上述技術問題,本實用新型采用以下技術方案。
一種地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于包括驅(qū)動機構、傳動絲桿、兩 個傳動螺母、兩個電磁夾緊裝置、支架以及控制機構,所述驅(qū)動機構的輸出端與傳動絲桿的 一端相連,所述傳動絲桿固定于支架上并由上至下分成上半段與下半段,所述下半段和上 半段的螺紋方向相反,所述兩個傳動螺母分別套設于傳動絲桿的上半段和下半段上,每個 傳動螺母上裝設有一個電磁夾緊裝置。
作為本實用新型的進一步改進
所述支架上設有一組以上用來檢測傳動螺母運動位置的位置傳感器,所述位置傳 感器通過信號線與驅(qū)動機構相連。
所述支架上設有膠管導槽。
所述驅(qū)動機構通過傳動機構與傳動絲桿的一端相連,所述傳動機構包括主動輪、 從動輪和同步帶,所述主動輪安裝于驅(qū)動機構輸出端,所述從動輪安裝于傳動絲桿的一端, 所述同步帶繞設于主動輪和從動輪上。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的優(yōu)點就在于
本實用新型的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,在驅(qū)動機構的帶動下,通過絲桿 傳動即可完成膠管的傳送過程,實現(xiàn)不間斷的自動傳送,其具有結構簡單緊湊、成本低廉、 自動化程度高、精度高、傳送平穩(wěn)等優(yōu)點。
圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
圖例說明[0014]1、驅(qū)動機構;2、傳動絲桿;3、傳動螺母;4、支架;5、膠管導槽;6、電磁夾緊裝置; 7、位置傳感器;8、主動輪;9、從動輪;10同步帶。
具體實施方式
以下將結合具體實施例和
對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1所示,本實用新型的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,包括驅(qū)動機構1、傳動絲桿2、兩個傳動螺母3、兩個電磁夾緊裝置6、支架4以及控制機構,驅(qū)動機構1的輸出 端與傳動絲桿2的一端相連,傳動絲桿2固定于支架4上并由上至下分成上半段與下半段, 下半段和上半段的螺紋方向相反,兩個傳動螺母3分別套設于傳動絲桿2的上半段和下半 段上,每個傳動螺母3上裝設有一個電磁夾緊裝置6,電磁夾緊裝置6用來對膠管進行夾持。 支架4上設有膠管導槽5,通過電磁夾持裝置6夾持的膠管在膠管導槽5內(nèi)運動,以保證膠 管運動的平穩(wěn)和精確。驅(qū)動機構1通過傳動機構與傳動絲桿2的一端相連,傳動機構包括 主動輪8、從動輪9和同步帶10,主動輪8安裝于驅(qū)動機構1輸出端,從動輪9安裝于傳動 絲桿2的一端,同步帶10繞設于主動輪8和從動輪9上。在驅(qū)動機構1的作用下,帶動傳 動絲桿2轉動。驅(qū)動機構1可以采用防爆電機。
以傳動絲桿2沿垂直方向布置為例,支架4上設有一組以上用來檢測傳動螺母3 運動位置的位置傳感器7,位置傳感器7通過信號線與驅(qū)動機構1相連。本實施例中,位置 傳感器7采用接近開關,在傳動絲桿2上半段的行程內(nèi)最高處和最低處分別裝設有一個接 近開關,用來檢測位于上半段的傳動螺母3的運動位置,并將該運動位置信號傳送給驅(qū)動 機構1,控制驅(qū)動機構1正轉和反轉的切換。作為較佳實施例,本實施例中,在傳動絲桿2下 半段的行程內(nèi)最高處和最低處也分別裝設有一個接近開關,用來檢測位于下半段的傳動螺 母3的運動位置,降低其中一組位置傳感器7出現(xiàn)故障所帶來的影響。
工作時,驅(qū)動機構1通過傳動機構驅(qū)動傳動絲桿2轉動,分別套設于傳動絲桿2上 半段和下半段的傳動螺母3做大小相等、方向相反的運動。當驅(qū)動電機正轉時,上半段的傳 動螺母3從中部開始往上運動,控制機構令該傳動螺母3上的電磁夾緊裝置6得電,處于對 膠管的夾緊狀態(tài),并帶動膠管往上運動完成傳送;在這個過程中,下半段的傳動螺母3從中 部開始往下運動,控制機構令該傳動螺母3上的電磁夾緊裝置6失電,對膠管不夾緊,處于 空套狀態(tài),運動到底部完成接管任務。當上半段的傳動螺母3運動到極限位置(最高處) 時,位置傳感器7將該位置信號傳遞給驅(qū)動機構1,驅(qū)動電機將反轉,上半段的傳動螺母3將 從最高處往中部運動,在這個過程中,該傳動螺母3上的電磁夾緊裝置6失電,對膠管不夾 緊,處于空套狀態(tài),運動到底部完成接管任務;而下半段的傳動螺母3將從最下方開始往中 部運動,控制機構令該傳動螺母3上的電磁夾緊裝置6得電,處于對膠管的夾緊狀態(tài),并帶 動膠管往上運動完成傳送。重復上述動作,將完成膠管的不間斷傳送。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指 出,對于本技術領域:
的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和 潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求
一種地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于包括驅(qū)動機構(1)、傳動絲桿(2)、兩個傳動螺母(3)、兩個電磁夾緊裝置(6)、支架(4)以及控制機構,所述驅(qū)動機構(1)的輸出端與傳動絲桿(2)的一端相連,所述傳動絲桿(2)固定于支架(4)上并由上至下分成上半段與下半段,所述下半段和上半段的螺紋方向相反,所述兩個傳動螺母(3)分別套設于傳動絲桿(2)的上半段和下半段上,每個傳動螺母(3)上裝設有一個電磁夾緊裝置(6)。
2.根據(jù)權利要求
1所述的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于所述支架(4) 上設有一組以上用來檢測傳動螺母(3)運動位置的位置傳感器(7),所述位置傳感器(7)通 過信號線與驅(qū)動機構(1)相連。
3.根據(jù)權利要求
1或2所述的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于所述支 架(4)上設有膠管導槽(5)。
4.根據(jù)權利要求
1或2所述的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于所述驅(qū) 動機構(1)通過傳動機構與傳動絲桿(2)的一端相連,所述傳動機構包括主動輪(8)、從動 輪(9)和同步帶(10),所述主動輪(8)安裝于驅(qū)動機構(1)輸出端,所述從動輪(9)安裝于 傳動絲桿(2)的一端,所述同步帶(10)繞設于主動輪(8)和從動輪(9)上。
5.根據(jù)權利要求
3所述的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,其特征在于所述驅(qū)動機 構(1)通過傳動機構與傳動絲桿(2)的一端相連,所述傳動機構包括主動輪(8)、從動輪 (9)和同步帶(10),所述主動輪(8)安裝于驅(qū)動機構(1)輸出端,所述從動輪(9)安裝于傳 動絲桿(2)的一端,所述同步帶(10)繞設于主動輪(8)和從動輪(9)上。
專利摘要
一種地下礦山裝藥車用膠管收送裝置,包括驅(qū)動機構、傳動絲杠、兩個傳動螺母、兩個電磁夾緊裝置、支架以及控制機構,所述驅(qū)動機構的輸出端與傳動絲桿的一端相連,所述傳動絲桿固定于支架上并由上至下分成上半段與下半段,所述下半段和上半段的螺紋方向相反,所述兩個傳動螺母分別套設于傳動絲桿的上半段和下半段上,每個傳動螺母上裝設有一個電磁夾緊裝置。本實用新型是一種結構簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、精度高、傳送平穩(wěn)的地下礦山裝藥車用膠管收送裝置。
文檔編號F42D1/00GKCN201555527SQ200920259291
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月19日
發(fā)明者劉良江, 吳曉夢, 吳細兵, 張一林, 張璞, 李暉, 蔣鋒, 鄧聲普, 顏松華, 黃敏 申請人:湖南金能科技股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan