專利名稱:自動松模機的制作方法
自動松模機技術領域：
本實用新型涉及一種松模機，特別是涉及一種爆破器材生產當中的用 于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂出到松配合端以便于將雷管取出的 自動松模機。
技術背景松模機是基礎雷管裝填線上的關鍵設備，現目前各雷管裝填線松模機 多采用氣動控制的方式，有管線較多，信息處理速度慢，不易對復雜信息 進行處理和傳輸，故障率較高的缺點；而在整個生產線中松模機和前后設 備的聯系存在較大的問題，不能根據前后設備的工作狀態調整松模機自身 的工作節奏。
實用新型內容
針對現有技術存在的缺點，本實用新型的目的是提供一種結構簡單， 安全性能更高，利用了光電處理技術對運行過程中的信息進行實時監控和 處理，處理速度快而且與前后工序的設備聯系精確緊密，能達到很好的松 模的目的且提高雷管生產效率的自動松模機。本實用新型采用的技術方案是自動松模機，包括小門裝置、用于將 模具運送到小門裝置進口處的進出模裝置、用于將模具從小門裝置進口處 拖入的拖模裝置、用于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端 的松模裝置，還包括一個用于控制小門裝置、進出模裝置、拖模裝置、松 模裝置自動運行的可編程控制器。所述進出模裝置包括一個用于檢測從皮帶運輸機上運送過來的模具的 光電式接近傳感器一，還包括一個由光電式接近傳感器一指令控制用于將 模具推送到氣缸二所在位置的氣缸一，氣缸二由位于其旁邊的光電式接近 傳感器二指令控制用于并可將模具推送至小門裝置進口處。所述小門裝置包括小門和用于控制小門開啟和關閉的小門氣缸。所述拖模裝置包括可進出小門裝置的拖模板和控制拖模板的拖模氣缸。所述松模裝置包括位于下方的氣缸三和連接在氣缸三上端的用于將模 具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端的頂模棒，其中頂模棒的位置和數量與模具中的孔相對應。從本實用新型的結構特征可以看出，本實用新型的優點在于通過對 可編程控制器的程序設置，來控制各裝置的動作和相關連鎖，自動將從生 產線上運送過來的模具進行松模處理，大大提高了生產效率，整個過程在 無人的條件下進行，結構簡單且安全性能更高。
圖1為本實用新型的俯視結構示意圖圖2為本實用新型的側視結構示意圖 其中附圖標記1是皮帶運輸機
2是光電式接近傳感器一 3是氣缸一
4是氣缸二 5是光電式接近傳感器二 6是小門
7是小門氣缸
8是拖模板 9是拖模氣缸 10是氣缸三
11是頂模棒
12是可編程控制器具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明 優選實施例如圖l和圖2所示的自動松模機，包括小門裝置、用于將模具運送到 小門裝置進口處的進出模裝置、用于將模具從小門裝置進口處拖入的拖模 裝置、用于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端的松模裝置， 還包括一個用于控制小門裝置、進出模裝置、拖模裝置、松模裝置自動運行的可編程控制器12。所述進出模裝置包括一個用于檢測從皮帶運輸機1上運送過來的模具的光電式接近傳感器一 2，還包括一個由光電式接近傳感器一 2指令控制用 于將模具推送到氣缸二 4所在位置的氣缸一 3，氣缸二 4由位于其旁邊的光 電式接近傳感器二 5指令控制用于并可將模具推送至小門裝置進口處。 所述小門裝置包括小門6和用于控制小門6開啟和關閉的小門氣缸7。 所述拖模裝置包括可進出小門裝置的拖模板8和控制拖模板8的拖模 氣缸9。所述松模裝置包括位于下方的氣缸三10和連接在氣缸三10上端的用 于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端的頂模棒11，其中頂 模棒11的位置和數量與模具中的孔相對應。本實用新型的工作過程為皮帶運輸機1將模具傳送至氣缸一 3處，光電式接近傳感器一 2檢測到模具后氣缸一 3將模具推至進出模工作臺上，光電式接近傳感器二 5檢測到模具到達預定位置便啟動雙行程氣缸二 4的 短行程將模具推至連接在拖模氣缸9上的拖模板8上(如此時模具是專用 清模模具，雙行程氣缸二4將用長行程將模具推至下一工序)，拖模氣缸9 縮回使拖模板8連同模具一起通過小門裝置進入到預定工位，拖模氣缸9 縮回到位后，小門氣缸7伸出關閉小門6保證松模過程中的安全(小門關 閉之后整個松模過程是在一個完全隔離的抗爆間室內進行)。在各氣缸和模 具均在預定位置后氣缸三10伸出利用其上端的頂模棒11將裝在模具內的 雷管從模具的緊配合端頂出到松配合端，通過可編程控制器的控制，可以 調節氣缸三IO伸出后達到的位置，將雷管剛好從模具的緊配合端頂出到松 配合端即可，氣缸三10伸出完成后回到初試位置，小門氣缸7縮回打開小 門6后拖模氣缸9伸出將抖浮藥完成后的模具送到進出模裝置工作臺上， 當下一個模具又經氣缸一 3推至進出模工作臺時，光電式接近傳感器二 5 檢測到模具到達預定位置便啟動雙行程氣缸二 4的短行程將模具推至連接 在拖模氣缸9上的拖模板8上，同時此模具將前面松模完成的模具推至下 一工序。通過程序設置由可編程控制器12控制整個生產過程，生產過程中如松 模機下一工序模具堆積到一定數量，氣缸二 4保持初始狀態不再送模具進 抗爆間室進行松模。如本工序前等待松模的模具堆積到一定數量，將給松 模機前工序信號，前工序停止工作，不再繼續送模至松模機。本實用新型 在工作的過程中，可以在抗爆間室安裝磁控開關和對射式紅外線光電開關， 當松模機在工作狀態時有人闖入抗爆間室，設備自動停機并提示報警。
權利要求
1、自動松模機，其特征在于包括小門裝置、用于將模具運送到小門裝置進口處的進出模裝置、用于將模具從小門裝置進口處拖入的拖模裝置、用于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端的松模裝置，還包括一個用于控制小門裝置、進出模裝置、拖模裝置、松模裝置自動運行的可編程控制器(12)。
2、 根據權利要求
l所述的自動松模機，其特征在于所述進出模裝置包括一 個用于檢測從皮帶運輸機(1)上運送過來的模具的光電式接近傳感器 一 (2)，還包括一個由光電式接近傳感器一 (2)指令控制用于將模具 推送到氣缸二 (4)所在位置的氣缸一 (3)，氣缸二 (4)由位于其旁邊 的光電式接近傳感器二 (5)指令控制用于并可將模具推送至小門裝置 進口處。
3、 根據權利要求
l所述的自動松模機，其特征在于所述小門裝置包括小門(6)和用于控制小門(6)開啟和關閉的小門氣缸(7)。
4、 根據權利要求
l所述的自動松模機，其特征在于所述拖模裝置包括可進 出小門裝置的拖模板(8)和控制拖模板(8)的拖模氣缸(9)。
5、 根據權利要求
l所述的自動松模機，其特征在于所述松模裝置包括位于 下方的氣缸三(10)和連接在氣缸三(10)上端的用于將模具中的雷管 從模具的緊配合端頂入到松配合端的頂模棒(11)，其中頂模棒(11) 的位置和數量與模具中的孔相對應。
專利摘要
本實用新型為自動松模機，涉及一種對模具中的雷管進行松模處理以便于將雷管取出的松模機。目的是提供安全性能更高，利用了光電處理技術對運行過程中的信息進行實時監控和處理，處理速度快而且與前后工序的設備聯系精確緊密，能達到松模的目的且提高雷管生產效率的自動松模機。采用的技術方案是自動松模機，包括小門裝置、用于將模具運送到小門裝置進口處的進出模裝置、用于將模具從小門裝置進口處拖入的拖模裝置、用于將模具中的雷管從模具的緊配合端頂入到松配合端的松模裝置，還包括一個用于控制小門裝置、進出模裝置、拖模裝置、松模裝置自動運行的可編程控制器。本實用新型應用于爆破領域中雷管的松模處理。
文檔編號F42B33/02GKCN201387291SQ200920080330
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月21日
發明者杰 唐, 唐傳玉, 平 李, 李學平, 高志康 申請人:雅化集團綿陽實業有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan