專利名稱:用于陸地、海洋及空中防御的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置。借助于本發明，發射和防御操作在非軍隊所在地實施。本發明具有多種操作形式。環境的監測能夠由自動裝置完成，并且發射的開始、持續和結束是一種獨立的操作，本發明可以稱為一個機器人。
背景技術：
在該技術領域：
，已知的傳統的方法是采用各種各樣的地雷，如反坦克地雷，該地雷通過作用在其上面的載荷引爆，或已知的垂直定位地雷，該地雷通過手動開關引爆。普通的地雷僅僅爆炸一次。
因此，垂直定位或其它這樣的地雷是由人工引爆的，如其中的一些必須拉動繩子引爆地雷。因此，為觀察在適當時機引爆地雷，需要靠近已經定位的地雷。從而，定位在接近的敵人鄰近區域內，并威脅到生命，產生這樣的結果是不可避免的。因此，由載荷引爆的反坦克地雷或其它類型的地雷僅僅爆炸一次，在其自身被摧毀后，就沒有用了。
本發明的目的是在防御戰斗中，縮短接近敵人鄰近區域所花費的時間，并能夠從戰斗中回收，還可以在某一環境下襲擊敵人，在該環境中，敵人設想已經取得勝利，或即將成功地進攻。另一方面，部分或全部敵人經過了按照本發明的裝置的區域，此時裝置僅處于關閉狀態，從遠離敵人的某一敵人認為不會發生的方向開始發射該裝置。因此，本發明的目的也在于引起敵人的混亂和恐慌。
發明內容
按照本發明的多個裝置能夠位于同一區域，并且這些裝置能夠彼此獨立地單獨操作或作為一個集群同步操作。按照本發明的裝置能夠設計成人員攜帶的重量和尺寸，或者一人攜帶多個。另一方面，按照本發明的裝置的尺寸也能夠設置成運輸該裝置所需設備的尺寸，如履帶載重卡車，直升飛機，履帶式雪上汽車或其它裝置。由鉛護套覆蓋按照本發明的裝置，使地雷探測器或這樣的其它裝置不能發現該裝置。在防塵罩下定位，按照本發明的裝置也可以在發射時部分覆蓋防塵罩。該防塵罩的厚度范圍可以在小于一米至超過一米。當按照本發明的裝置定位在防御陣地前沿的地面上時、如溝槽內，該裝置能夠有效地襲擊敵人。榴彈能夠從按照本發明的裝置中發射，以抗擊所有種類的地面部隊，如人員、坦克、履帶載重卡車或其它類似的裝備；另外，對于上述裝置，可以抗擊由空軍或海軍艦艇發射的帶有可能目標的導彈。
按照本發明，其目的能夠通過采用隱藏在地下的圓筒支座實現，該支座能夠打開，并由套在一起的圓筒組成，包括自動武器，榴彈投擲器，爆碎或其它類型的地雷，或一組射彈或一些其它武器。在最外層的圓筒的另一端部具有一個鉆頭或螺旋釬子、或其它這樣的裝置，因此，稱之為地鉆，由充電電池或蓄電池驅動動力裝置轉動，借助于該動力的作用，同時向下推動圓筒，圓筒鉆入地下。作為一種可選擇的，鉆頭也能夠永久地固定在圓筒上，此時，通過圓筒的轉動和壓力使鉆頭鉆孔。在這種情況下，鉆孔單元所使用的電源配備有電池或蓄電池，該單元具有轉動鉆頭圓筒并使其推向地下的裝置，該裝置是可攜帶的，如由直升飛機或其它裝置運輸。鉆孔單元的操作也可以是這樣的，即其自身帶有鉆頭，為在地下鉆孔，該鉆頭能夠轉動并被推動。在這種情況下，圓筒最外層的底端可以具有一個彈簧，如螺旋彈簧或氣體彈簧，以減輕其頭部載荷的撞擊。該圓筒支座具有兩層或多層圓筒。最好圓筒的主要部分或整體由鈦制成，鈦是一種較輕并堅固的材料；另外，鈦難于用地雷探測器探測。該裝置的圓筒和其它部件也可以由鋁或塑料等其它材料制成。所使用的材料并不局限于這些材料。當該裝置打開時，套在一起的圓筒形成了一種伸縮套筒狀的圓筒支座，該支座類似于拖拉機或載重卡車的錐形齒輪。
按照本發明的圓筒形成了一個圓筒支座，該圓筒支座在用于建立圓筒支座的能量需求方式上不同于上述的錐形齒輪系統，所需的能量以極高的壓力充至最內層的圓筒內，當通過一個閥門釋放時，定位在圓筒一端或兩端的易碎塞子或類似物，該閥門釋放的氣體使圓筒彼此相應地縱向移動。最外層的圓筒支撐在地面上保持定位狀態，內層的圓筒移動。值得注意的是，可以有一個或多個圓筒。也可以稱之為在最內層圓筒內的內層管，該最內層圓筒帶有一個靠近地面表面的閥門。在圓筒管的端部有一個蓋子，該蓋子可以打開，通過該蓋子，為在敵人中開始發射，定位在圓筒內的武器被推動至正確的位置。如果最內層圓筒是在兩端都有閥門的類型，那么，有兩個較大尺寸的另外的圓筒，二者之一在最內層圓筒的兩端。因此，當閥門打開時，該極高的壓力釋放至兩個方向，伸縮套筒在兩個方向變得較長。
作為可選擇的，高壓可以加載在所有的圓筒上，并且使圓筒保持套在一起，當最外層和最內層圓筒彼此貼合在一起、如帶有一個或多個拉繩，當拉繩剪斷時，在伸縮套筒向上打開的情況下，該拉繩可以是一組拉繩或類似物，所帶有的電子引爆器的在本申請的后面進行說明。
作為可選擇的，伸縮套筒的打開能夠由所替代的氣壓能量釋放，該氣壓能量通過安裝在圓筒內的一個或多個壓力彈簧產生。在這種情況下，圓筒彼此在內側接合在一起，并也從蓋子釋放圓筒，按上述段落所述的方法進行釋放是經濟的。
當鉆入至地下時，該裝置通過采用安裝工具手工支撐起來，該安裝工具用于與該裝置連接或從該裝置拆卸，或采用自動裝置，以便于當鉆頭轉動至最外層圓筒的外表面時，護罩防止了圓筒與鉆頭一同轉動而以相反的方向轉動。當鉆頭頂點觸及地面時，鉆孔能夠自動開始，位于鉆頭內的傳感器發出一個指令使鉆頭開始轉動。另外，鉆孔可以通過設定的一定的轉動圈數、一定的地面阻力或其它的標準停止。
按照本發明的裝置的更確切的技術特征在本專利的權利要求
1和6出現。
下面參照附圖對本發明作更詳盡的說明，其中圖1是按照本發明的帶有組合在一起的圓筒的裝置處于縮短狀態的局部剖視圖；
圖2是在按照本發明的裝置中的內部管路系統的局部剖視圖；圖3是按照本發明的帶有的圓筒的裝置處于打開伸長狀態的局部剖視圖，該圓筒裝配有自動武器；圖4是在按照本發明的裝置中的自動武器系統的局部剖視圖，武器以與所給出的協調動作的套筒平行的方向水平發射；圖5是在按照本發明的裝置中的一組射彈系統的局部剖視圖；圖6和圖7是在按照本發明的裝置中的榴彈投射器的局部剖視圖；圖8是按照本發明的裝置的一種應用的局部剖視圖，其中，約束壓力的裝置是一個蓋子，并且該裝置釋放的是彈藥；圖9是在按照本發明的裝置中的爆碎地雷系統處于運輸并準備爆炸時的局部剖視圖；圖10是按照本發明的裝置的一種應用的局部剖視圖，其中，一個拉伸彈簧是推動力，蓋子是限制器，并且爆炸劑是釋放器。該圖還示出了按照本發明的裝置的氣體彈簧系統應用的局部剖視圖。
具體實施方式
鉆頭(4)與外層圓筒(1)的另一端連接，由動力裝置(5)向下推動并轉動鉆入地面，鉆頭最好能夠被覆蓋而沒有必要改變地面表面的高度。內層圓筒(3)所承受的壓力在另一端部釋放至中間層的圓筒(2)和外層圓筒(1)，如，鉆頭(4)端接于內層圓筒(3)，通過一個閥門(6)的方法，采用一個法蘭盤(31)和內部管路系統(11)，閥門可采用在鉆頭(4)的層面相對的端部的電磁閥或其它類型的閥。
閥門(6)由激勵電流控制的遙控單元、手動單元或轉換器自動打開。在這種情況下，由內層圓筒(3)、中間層圓筒(2)和外層圓筒(1)構成的圓筒總成(16)打開，以便于內層圓筒(3)從中間層圓筒(2)伸出至擋塊(18)允許的長度，并且，中間層圓筒(2)從外層圓筒(1)伸出至擋塊(18)允許的長度，形成了一個伸縮套筒狀的圓筒支座(17)。
當圓筒由收縮的形式完全變為伸長的形式時，在一對擋塊(18和18)之間、以及外層圓筒(1)和中間層圓筒(2)的氣體，在一對擋塊(19和19)之間、以及中間層圓筒(2)和內層圓筒(3)的氣體通過通道(50)從圓筒總成內釋放。
在圖1中，為便于運輸，圓筒總成(16)收縮在一起。在這種情況下，武器彈筒(20)的保護蓋(7)和保護板(10a和10b)處于定位狀態。裝置以其運輸的形式被送至陣地并定位在地面上。
在圖3中，自動武器(8)轉動至發射位置，其中，槍管相應于圓筒支座垂直定位。具有延時操作的閥門(22)釋放壓力至操作的圓筒(23)，在此，活塞(24)和齒軌(25)連接，使其向上移動。由于圓筒支座(17)在所攜帶的武器進入發射位置之前具有足夠的時間豎立定位，因此而采用具有延時操作的閥門。在這種情況下，與齒輪(26)連接的軸(9)通過齒軌(25)轉動，轉動自動武器進入發射位置，如，圍繞軸(9)相應于運輸位置至橫向位置。當武器轉動至發射位置時，由于其運動，打開了保護蓋(7)和保護板(10a和10b)，允許彈殼從武器上自由拋出并使排氣更好。在武器轉動至發射位置后，機械發射開始，延續至彈夾(21)空時為止。非中間定位的槍管能夠使武器圍繞支架轉動，反作用力轉動軸(27)與圓筒支座平行；因此，敵人注意不到所定位裝置的發射位置。
圖5示出了本發明的一種應用，其中，武器彈筒(20)與射彈(12)裝配在一起。射彈(12)的操作是電子擊發的，并且能夠自動指向其目標，該目標可以是在陸地、海上和空中。
圖6和圖7示出了本發明的一種應用，其中，武器彈筒(20)與榴彈投射器裝配在一起。榴彈(13)與管的上端由彈簧或類似物連接，由鎖定銷(28)懸掛。當圓筒總成(16)打開成為圓筒支座時，該彈簧、位于通道(30)內的電線或電纜(29)從向上支撐的榴彈(13)上拉動鎖定銷(28)，使榴彈(13)落至管路(14)的底端，其中，發射銷(15)引發榴彈(13)底端的引爆器，并且榴彈飛至空中。榴彈(13)可以采用爆碎榴彈或其它類型的榴彈。
圖8示出了本發明的一種應用，其中，從內層圓筒(3)釋放壓力能量，所采用的壓力管(34)與內層圓筒(3)連接，內層圓筒(3)帶有連接器(33)，所采用的連接器(35)與壓力管(34)的另一端連接，該連接器與外層圓筒(1)的底端連接，如與法蘭盤、端塞或其它種類的連接。在連接器(33和35)內，連接器(33和35)也可以是圓形的、錐形的或其它這樣的連接器，該壓力管(34)由塑料、玻璃纖維或其它材料制成，由一個從內層圓筒(3)開始的連續連續通道，同內層圓筒(3)一樣，該通道也具有極高的壓力。爆炸劑(36)固定在壓力管(34)的外壁上，爆炸劑(36)是一種帶有部分黑火藥或硫磺的電引爆劑，引爆導火線的端部或其它簡單和/或快速的引爆材料與引爆劑連接。該爆炸劑，最好一種電引爆劑由通過電線供給的電流引爆，同時，壓力管(34)、連接器(33和35)、內層圓筒(3)內的壓力釋放至外層圓筒(1)的內部空間，也可能釋放至中間圓筒(2)，因此而導致了伸縮套筒的打開。該電流脈沖的供給最好是遙控的。也可以采用其它形式的電流脈沖的供給。黑火藥、硫磺也可以放入壓力管(34)內。
圖9示出了本發明的一種應用，其中，武器彈筒(20)與爆碎式或其它類型的地雷(38)裝配在一起。在運輸位置，武器彈筒的二分之一或一部分彼此相對并由運輸鎖定銷(42)、最好是帶子或類似物固定在一起。當裝置完全定位或武器彈筒(20)的二分之一或一部分由地面或其它裝置支撐、并能夠不向一側傾斜時，取下運輸鎖定銷(20)。當裝置其作用并且武器彈筒(20)從側面支撐直立時，武器彈筒(20)的二分之一或一部分彼此解脫連接，由移動和/或重力和/或彈簧(43)推入，并轉動至與伸縮套筒的運動交叉的位置，最好圍繞軸(39)與武器彈筒的基板(46)和內層圓筒(3)連接，同時，引爆器(40)的開關(41)與武器彈筒(20)的底端連接，當撞擊內層圓筒(3)的外表面時，開關(41)插入引爆器(40)內，此時，起爆的雷管(44)與引爆器(40)連接，引爆器(40)還可以起爆位于武器彈筒(20)內的爆碎式或其它類型的地雷。
圖10示出了本發明的一種應用，其中，圓筒單元(16)由內層圓筒(3)、中間層圓筒(2)和外層圓筒(1)構成的圓筒總成(16)，該圓筒單元(16)組合成收縮形式，在內層圓筒(3)和外層圓筒(1)具有一個拉力彈簧(45)，該拉力彈簧(45)從圓筒的內側傾向于推動圓筒成為圓筒支座(17)。該保持圓筒處于收縮狀態的部件是一個具有拉伸應力的連接拉桿(34)，該連接拉桿(34)與具有連接器(33)的內層圓筒(3)的一端連接，連接拉桿(34)與具有連接器(35)的外層圓筒(1)的另一端連接，并且該連接拉桿(34)可以是一根管、一束拉桿或類似物，該爆炸劑(36)與拉桿(34)連接，爆炸劑(36)是一種帶有部分黑火藥或硫磺的電引爆劑，引爆導火線的端部或其它簡單和/或快速的引爆材料與引爆劑連接。該爆炸劑，最好一種電引爆劑由通過電線供給的電流引爆，同時，拉桿(34)斷裂并圓筒完全伸出成為支座的形式。該電流脈沖的供給最好是遙控的。也可以采用其它形式的電流脈沖的供給。該附圖還示出了本發明的一種應用，其中，有一個與外層圓筒(1)底端連接的彈簧系統，該彈簧可以是可壓縮的螺旋彈簧或氣體彈簧。在氣體彈簧的情況下，該彈簧系統由橡膠或其它可伸縮材料制成的袋(47)構成，和/或與之連接，包含碳酸氣體或可產生氣壓的氣體的貯存器(48)。當該裝置被推入地面時，具有一定壓力的貯存器(48)破裂，此時，位于袋(47)內的尖釘(49)也與外層圓筒(1)的底部表面連接，該尖釘(49)刺穿貯存器(48)的外殼。此時，極高的壓力從貯存器(48)釋放至袋(47)中，同時袋(47)膨脹，形成了一個減輕上部載荷沖擊的氣體彈簧。
在所有應用的例子中，發射操作可以是具有遙控單元的人工控制、或具有轉換器給出脈沖啟動信號的自動控制。在發射結束時，借助于位于裝置內的具有時間延時操作的爆炸裝藥，每種應用都可以起爆。自動武器、榴彈、破碎式地雷及其它類型的地雷和武器的操作對于每個人來說都是已知的，因此，在這里不詳細說明。這些應用的例子只是用于說明，而不是任何形式的限制。
權利要求
1.一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置，該裝置由圓筒總成(16)通過兩個或多個套在一起的圓筒組成，其特征在于為建立一個具有套筒狀操作的圓筒支座(17)，既將圓筒從收縮的形式改變為伸長的形式，能夠預先加壓的內層圓筒(3)具有一個閥門(6)，該閥門(6)位于能夠通過遙控開關打開的圓筒另一端，以釋放壓力至中間層圓筒(2)和/或外層圓筒(1)。
2.一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置，該裝置由圓筒總成(16)通過兩個或多個套在一起的圓筒組成，其特征在于為建立一個具有套筒狀操作的圓筒支座(17)，既將圓筒從收縮的形式改變為伸長的形式，包括有一個連續流動通道的管路(34)，在該管路(34)的另一端具有塞子，該管路(34)的另一端最好用一個連接器(35)與外層圓筒(1)的另一端或靠近該端部的部位連接，管路(34)與內層圓筒(3)連接，該內層圓筒(3)能夠預先加壓，其是借助于連接器(33)最好是聯接器，還具有一個從內層圓筒(3)內的內部連續流動通道，具有爆炸劑(36)，最好是電引爆劑和/或黑火藥和/或硫磺或其它類似物連接在壓力管(34)的表面上，該表面可以是內表面和/或外表面，該爆炸劑(36)由遙控開關和/或電線(37)起爆/引爆，用于使管(34)破裂，該管(34)由塑料和/或玻璃纖維或類似的材料制成，釋放壓力至中間層圓筒(2)和/或外層圓筒(1)。
3.一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置，該裝置由圓筒總成(16)通過兩個或多個套在一起的圓筒組成，其特征在于為建立一個具有套筒狀操作的圓筒支座(17)，既將圓筒從收縮的形式改變為伸長的形式，管(34)或其它拉桿連接件，借助于連接器(33和35)，使內層圓筒(3)的端部與中間層圓筒(2)或收縮起來的圓筒總成(16)的外層圓筒(1)連接在一起，內層圓筒(3)能夠預先加壓，管(34)或其它拉桿能夠通過遙控開關和/或爆炸劑(36)切斷，最好是電引爆劑和/或黑火藥和/或硫磺或其它類似物借助于電線(37)起爆/引爆。
4.一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置，該裝置由圓筒總成(16)通過兩個或多個套在一起的圓筒組成，其特征在于為建立一個具有套筒狀操作的圓筒支座(17)，既將圓筒從收縮的形式改變為伸長的形式，管(34)或其它拉桿連接件，借助于連接器(33和35)，使內層圓筒(3)的端部與中間層圓筒(2)或收縮起來的圓筒總成(16)的外層圓筒(1)連接在一起，內層圓筒(3)至少裝備一個內部和/或外部彈簧(45)，管(34)或其它拉桿能夠通過遙控開關和/或爆炸劑(36)切斷，最好是電引爆劑和/或黑火藥和/或硫磺或其它類似物借助于電線(37)起爆/引爆。
5.按照權利要求
1至4之一所述的裝置，其特征在于圓筒包括限制圓筒縱向移動的擋塊(18和19)，在該位置，每個圓筒彼此套在一起。
6.按照權利要求
1和5所述的裝置，其特征在于內部管路(11)比內層圓筒(3)細，最好采用一個法蘭盤(31)，與內層圓筒(3)的另一端連接，閥門(6)與內部管路(11)的另一端連接，與內層圓筒(3)連接的內部管路(11)能夠由遙控開關打開。
7.按照權利要求
1至6之一所述的裝置，其特征在于在該裝置的另一端具有一個空間，稱為用于儲存自動武器(8)、榴彈投射器管(14)和發射銷(15)、射彈(12)、各種地雷以及其它武器和彈藥的武器彈筒(20)。
8.按照權利要求
1至7之一所述的裝置，其特征在于在該裝置包括一個可壓力操縱的活塞(24)，該活塞(24)位于操作的圓筒內，該活塞(24)操縱與活塞(24)連接的延時閥門(22)和齒軌(25)，用于由齒輪(26)和與齒輪連接的軸(9)轉動自動武器至發射位置，并用于發射，該位置相應于運輸位置基本是橫向的。
9.按照權利要求
1至8之一所述的裝置，其特征在于為使武器能夠圍繞圓筒支座(17)的縱向轉動軸(27)反沖轉動，自動武器(8)的槍管相對于圓筒支座(17)的縱向軸，位于非中間位置。
10.按照權利要求
1至7之一所述的裝置，其特征在于武器彈筒(20)包括與圓筒支座(17)基本平行的射彈(12)，該射彈(12)由電子遙控單元發射。
11.按照權利要求
1至7之一所述的裝置，其特征在于武器彈筒(20)包括與圓筒支座(17)基本平行的榴彈投射器管(14)，在該榴彈投射器管(14)的上端由彈簧(32)或其它懸掛的鎖定銷(28)支撐的射彈(13)，并在其底端具有發射銷(15)。
12.按照權利要求
11所述的裝置，其特征在于圓筒總成(16)打開成為圓筒支座(17)，繩索、電線、電纜或類似物(29)位于通道(30)內，從支撐榴彈(13)的位置推動彈簧(32)或懸掛鎖定銷(28)，此時，榴彈落至管(14)的底端，在此，發射銷(15)引發位于射彈(13)另一端的引爆劑，因此而發射榴彈。
13.按照權利要求
1至7之一所述的裝置，其特征在于爆碎式或其它類型的地雷(38)以及裝配起爆的地雷(38)封裝在武器彈筒(20)內，該武器彈筒(20)分為兩個或多個縱向的部分，每部分都具有支撐爆碎式地雷或其它類型的地雷(38)的基板(46)或類似的部件，以及一個保護蓋(7)，每個基板(46)由軸(39)固定在內層圓筒(3)上，軸(39)處于與套筒運動的方向的橫向方向上。
14.按照權利要求
13所述的裝置，其特征在于武器彈筒(20)暴露在地面上，并具有一個可取下的運輸鎖定銷(42)，武器彈筒(20)其中的每個不同部分都包括一個或多個地雷(38)，通過一個或多個彈簧(43)的推力和/或通過運動的推力和/或重力使每個部分彼此分離，彈簧(43)位于保護蓋(7)之間，以及圍繞軸(39)的轉動至引爆器(40)的開關(41)為止，開關(41)位于基板凹坑處的引爆器(40)內，其另一端靠近內層圓筒(3)，點燃引爆劑(44)并爆炸地雷(38)。
15.按照權利要求
1至14之一所述的裝置，其特征在于鉆頭(4)由包括在裝置內的電池、蓄電池或其它類似物操縱的動力裝置(5)轉動，該動力裝置與裝置的另一端連接，用于向地面鉆孔并保護裝置。
16.按照權利要求
1至14之一所述的裝置，其特征在于鉆頭(4)永久地固定在圓筒總成(16)上；因此，鉆孔由轉動圓筒總成(16)產生，并向下推動。
17.按照權利要求
1至14之一所述的裝置，其特征在于為使裝置進入地面上，單獨的鉆孔單元，采用了工具如鉆頭、電池、蓄電池以及動力裝置鉆孔，將按照本發明的裝置裝入地面。
18.按照權利要求
17所述的裝置，其特征在于該裝置具有一個減輕向上的載荷沖擊的部件，該部件最好由橡膠或可伸縮材料制成的袋(47)構成，袋(47)與外層圓筒(1)的底端連接，其中包括和/或與之附著，包含碳酸氣體或可產生氣壓的氣體的貯存器(48)以及尖釘(49)或類似物，位于袋(47)內的尖釘(49)也與外層圓筒(1)的底部表面連接，該尖釘(49)用于使貯存器(48)破裂并釋放壓力放至袋(47)中，或者該部件是一個可壓縮的螺旋彈簧或其它類型的彈簧，用于減輕上部載荷沖擊。
專利摘要
一種用于陸地、海洋及空中防御的裝置,包括套在一起的圓筒打開形成圓筒支座(17)的圓筒總成(16),并配備有武器彈筒(20)。依賴于使用傾向,武器彈筒(20)包括各種自動發射的武器以及彈藥。鉆頭(4)帶有一個動力裝置(5),該動力裝置(5)連接在圓筒總成(16)相對的端部上,圓筒支座(17)的武器彈筒(20)用于在地面上鉆孔。
文檔編號F41F3/00GKCN1351702SQ00807818
公開日2002年5月29日 申請日期2000年3月7日
發明者泰羅·胡爾塔, 尤哈尼·尼尼瓦拉, 塔爾莫·尼尼瓦拉 申請人:西·瓦爾韋工程有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan