自行走式倉儲提升的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自行走式倉儲提升機，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機、電機輪、高度控制開關、自動控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內設有一驅動裝置。與現有技術相比，本實用新型結構簡單，操作方便，作業效率高，維護使用成本較低，既能夠很好地實現倉儲過程中對于立體空間內物品的抓取，又能夠方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自動化倉庫的推廣應用，節約了大量勞動力。
【專利說明】自行走式倉儲提升機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉儲管理機械領域，具體為自行走式倉儲提升機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，自動化倉儲技術也得到了日新月異的發展，目前，所使用的自動化倉庫一般由貨架、堆垛機、控制箱組成，其中，所使用的堆垛機一般由兩部分構成，一是貨物提升裝置，二是水平行走裝置，現有技術的堆垛貨物提升設備結構復雜，操作繁瑣，作業效率低，維護使用成本較高，增加了貨物的儲存成本，不利于自動化倉庫的推廣應用。為解決這些問題，中國專利CN203513160U公開了一種自動化倉庫提升裝置，由提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機、電機輪、高度控制開關、自動控制箱、行走支架、行走輪、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手、抓手支架組成，行走支架的兩端下側分別設置行走輪，行走支架的上端中部設置提升立柱，提升立柱的兩側垂直方向上分別設置豎向軌道，提升立柱的上端設置提升支架，提升支架的前端設置提升滑輪，提升支架的后端設置輔助滑輪，該實用新型結構簡單，操作方便，作業效率高，維護使用成本較低，有于自動化倉庫的推廣應用；但是在實際運用中，由于該實用新型的行走支架不具備自行走或控制行走功能，子啊工作時需要配合牽引車或者是人為手工推動，極不方便，不利于倉儲管理自動化的推廣。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自行走式倉儲提升機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]自行走式倉儲提升機，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機、電機輪、高度控制開關、自動控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內設有一驅動裝置，該驅動裝置包括行進電機、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設置，行進電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設置在第二同步輪兩側的底座下端，第一行走輪設置在第一軸承座外側與驅動軸的一端連接，驅動軸上串聯連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經第二軸承座外部與驅動軸的端部連接；所述底座的上端中部設置提升立柱，提升立柱的兩側垂直方向上分別設置豎向軌道，提升立柱的上端設置提升支架，提升支架的前端設置提升滑輪，提升支架的后端設置輔助滑輪，輔助滑輪的下側提升立柱的中部設置提升電機，提升電機通過轉軸與電機輪相連接，所述提升滑輪下側的提升立柱上設置抓手支架，抓手支架通過抓手滑輪設置在豎向軌道上，抓手支架可沿豎向軌道上下滑動，抓手支架的上端平臺上設置抓手；所述的自動控制箱設置在底座的上端靠近提升立柱的一側。
[0006]進一步的，所述行進電機固裝在底座的內部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在底座的內部。
[0007]進一步的，在所述底座還設有一電源裝置，該電源裝置與行進電機和一遙控裝置電連接。
[0008]進一步的，所述提升鋼索的一端纏繞在電機輪上，提升鋼索的另一端通過輔助滑輪和提升滑輪固定在抓手支架上，在抓手支架上設置有高度控制開關；在所述抓手支架的上端設有定位裝置。
[0009]與現有技術相比，本實用新型結構簡單，操作方便，作業效率高，維護使用成本較低，既能夠很好地實現倉儲過程中對于立體空間內物品的抓取，又能夠方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自動化倉庫的推廣應用，節約了大量勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型自行走式倉儲提升機的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型底座的結構示意圖。
[0012]圖中:1-提升支架，2-輔助滑輪，3-提升鋼索，4-提升電機，5-電機輪，6-電機輪，7-高度控制開關，8-自動控制箱，9-底座，10-豎向軌道，11-定位裝置，12-抓手滑輪，
13-抓手，14-抓手支架，15-第一行走輪，16-第一軸承座，17-第二同步輪，18-行進電機，
19-驅動軸，20-第二軸承座，21-第二行走輪，22-第二輔助行走輪，23-第一同步輪，24-第一輔助行走輪，25-同步帶。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1，自行走式倉儲提升機，包括提升支架1、輔助滑輪2、提升鋼索3、提升立柱4、提升電機5、電機輪6、高度控制開關7、自動控制箱8、底座9、提升滑輪、豎向軌道10、抓手滑輪12、定位裝置11、抓手13、抓手支架14組成；在所述的底座9內設有一驅動裝置，該驅動裝置包括行進電機18、第一同步輪23、同步帶25、第一行走輪15、第二同步輪17、驅動軸19、第二行走輪21、第二輔助行走輪22、第一輔助行走輪24、第一軸承座16、第二軸承座20 ;第一同步輪23、第二同步輪17并列設置，行進電機18的輸出軸與第一同步輪23固定連接，第一同步輪23經同步帶25與第二同步輪17連接，第二軸承座20、第一軸承座16由左至右依次設置在第二同步輪17兩側的底座下端，第一行走輪15設置在第一軸承座16外側與驅動軸19的一端連接，驅動軸19上串聯連接第一行走輪15、第二同步輪17、第二行走輪21，第二行走輪21經第二軸承座20外部與驅動軸19的端部連接；所述行進電機18固裝在底座9的內部；所述的第一輔助行走輪24和第二輔助行走輪22分別平行于第一行走輪15和第二行走輪21并設置在底座9的內部，這樣使機器在行進時更加穩定；在底座9內還設有一電源裝置，該電源裝置與行進電機18和一遙控裝置電連接，方便遠程控制。
[0015]所述底座9的上端中部設置提升立柱4，提升立柱4的兩側垂直方向上分別設置豎向軌道10，提升立柱4的上端設置提升支架1，提升支架I的前端設置提升滑輪，提升支架I的后端設置輔助滑輪2，輔助滑輪2的下側提升立柱4的中部設置提升電機5，提升電機5通過轉軸與電機輪7相連接，所述提升滑輪下側的提升立柱4上設置抓手支架14，抓手支架14通過抓手滑輪12設置在豎向軌道10上，抓手支架14可沿豎向軌道10上下滑動，抓手支架14的上端平臺上設置抓手13 ;所述的自動控制箱8設置在底座9的上端靠近提升立柱4的一側；所述提升鋼索3的一端纏繞在電機輪6上，提升鋼索3的另一端通過輔助滑輪2和提升滑輪固定在抓手支架14上，在抓手支架14上還設置有高度控制開關7，高度控制開關7對抓手支架的16運行高度范圍起限制作用，保障抓手支架14運行的安全；在所述抓手支架14的上端設有定位裝置11，抓手支架14的運行過程中確定其位置，另外抓手13設有可左右伸縮的伸縮桿。
[0016]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.自行走式倉儲提升機，其特征在于，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機、電機輪、高度控制開關、自動控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內設有一驅動裝置，該驅動裝置包括行進電機、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設置，行進電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設置在第二同步輪兩側的底座下端，第一行走輪設置在第一軸承座外側與驅動軸的一端連接，驅動軸上串聯連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經第二軸承座外部與驅動軸的端部連接；所述底座的上端中部設置提升立柱，提升立柱的兩側垂直方向上分別設置豎向軌道，提升立柱的上端設置提升支架，提升支架的前端設置提升滑輪，提升支架的后端設置輔助滑輪，輔助滑輪的下側提升立柱的中部設置提升電機，提升電機通過轉軸與電機輪相連接，所述提升滑輪下側的提升立柱上設置抓手支架，抓手支架通過抓手滑輪設置在豎向軌道上，抓手支架可沿豎向軌道上下滑動，抓手支架的上端平臺上設置抓手；所述的自動控制箱設置在底座的上端靠近提升立柱的一側。
2.根據權利要求1所述的自行走式倉儲提升機，其特征在于，所述行進電機固裝在底座的內部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在底座的內部。
3.根據權利要求1所述的自行走式倉儲提升機，其特征在于，在所述底座還設有一電源裝置，該電源裝置與行進電機和一遙控裝置電連接。
4.根據權利要求1所述的自行走式倉儲提升機，其特征在于，所述提升鋼索的一端纏繞在電機輪上，提升鋼索的另一端通過輔助滑輪和提升滑輪固定在抓手支架上，在抓手支架上設置有高度控制開關；在所述抓手支架的上端設有定位裝置。
【文檔編號】B66F9/20GK204198353SQ201420645051
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】季科, 梅申茂, 張帆, 汪亞 申請人:安徽盛運重工機械有限責任公司