一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置，包括擺桿驅動機構、鋼絲繩調整機構和支撐機構，其中所述擺桿驅動機構包括擺桿，所述擺桿驅動機構與所述鋼絲繩調整機構相連接，所述擺桿驅動機構能夠通過驅動所述鋼絲繩調整機構的運動，來調整所述鋼絲繩調整機構的位置，所述鋼絲繩調整機構根據自身所在位置調整所述卷揚鋼絲繩的入繩位置。本實用新型利用擺桿驅動鋼絲繩調整機構，來調整鋼絲繩調整機構的位置，從而進一步調整鋼絲繩的入繩位置，避免卷揚出現跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象，提高了起重臂的縮臂效率，消除了因亂繩、跳繩所帶來的臂架沖擊等安全隱患，提高工作的安全性。
【專利說明】一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置。
【背景技術】
[0002]隨著世界經濟的迅速發展，作為重大裝備類的工程起重機被廣泛應用。目前，風電項目和大型石化項目日漸增多，市場對大噸位起重機的需求正在逐年增加，其中超大噸位全地面起重機以其移動靈活、轉場迅速、能夠快速投入作業等優點受到市場的青睞。
[0003]超起裝置，簡稱“超起”，一種安裝在起重臂基本臂前端用于減小起重臂變形從而提高起重量的裝置，是超大噸位起重機提高性能的一個必不可少的重要部件。超起裝置一般由超起卷揚、超起桅桿、變幅油缸、展開油缸、后平衡裝置等部件組成，其中超起卷揚安裝在超起裝置尾部，卷揚上纏有鋼絲繩。
[0004]起重機作業時，超起鋼絲繩要隨起重臂伸出而伸出到空中，作業結束后，要隨起重臂的收回而纏繞在卷筒上面。鋼絲繩在放出、纏繞的過程中，容易出現跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象。卷揚出現亂繩后，會造成卷揚容繩不足、損壞鋼絲繩、影響起重機起重性能等，增大了起重機發生事故的風險。因此，起重機操作規范里嚴禁超起卷揚亂繩時工作。
[0005]要想保證超起卷揚平穩運行，保持超起卷揚不亂繩是一個關鍵手段。目前超起卷揚主要有螺旋線式卷揚和雙折線式卷揚兩種。螺旋線式卷揚不具有自排繩功能，超起亂繩現象嚴重；雙折線式卷揚具有自排繩功能，但是對超起展開角度和主臂伸縮速度等要求嚴格，并且，在某些工況下，即使超起展開角度和主臂伸縮速度合適，自排繩效果也不理想，此時就需要操作人員具有較高的技能和較多的經驗。通常將排亂的鋼絲繩重新排列整齊需要幾次甚至十幾次伸縮起重臂，嚴重浪費時間、資源，影響工程進度。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提出一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置，盡可能地解決鋼絲繩放出和纏繞過程中出現的跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供了一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置，包括:擺桿驅動機構、鋼絲繩調整機構和支撐機構，其中所述擺桿驅動機構包括擺桿，所述擺桿驅動機構與所述鋼絲繩調整機構相連接，所述擺桿驅動機構能夠通過驅動所述鋼絲繩調整機構的運動，來調整所述鋼絲繩調整機構的位置，所述鋼絲繩調整機構根據自身所在位置調整所述卷揚鋼絲繩的入繩位置，所述支撐機構用于支撐所述鋼絲繩調整機構，所述鋼絲繩調整機構能夠在所述支撐機構上做相對運動。
[0008]進一步地，所述擺桿驅動機構還包括油缸、軸和支座，所述支座與卷揚支架連接，所述擺桿的一端與所述鋼絲繩調整機構可轉動地連接，另一端通過所述軸與所述支座連接，所述擺桿能夠繞所述軸轉動，所述油缸的一端與所述擺桿的中部連接，另一端與所述支座連接，通過所述油缸的伸縮能夠推動所述擺桿運動。
[0009]進一步地，所述支座包括兩個倒“U”形框架，所述擺桿和所述油缸分別連接在兩個所述倒“U”形框架上。
[0010]進一步地，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括第一角度編碼器和第二角度編碼器，所述第一角度編碼器能夠檢測所述擺桿的擺動角度，所述第二角度編碼器能夠檢測鋼絲繩排繩的轉動角度。
[0011]進一步地，所述第一角度編碼器安裝于所述擺桿與所述倒“U”形框架的連接處，所述第二角度編碼器安裝于所述卷揚鋼絲繩的卷筒軸上。
[0012]進一步地，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括控制器，所述控制器能夠接收所述第一角度編碼器和第二角度編碼器的數據信號并對其進行處理，控制所述油缸的伸縮。
[0013]進一步地，所述鋼絲繩調整機構包括滑動支架和縫隙形成部件，所述滑動支架與所述支撐機構連接，所述滑動支架能夠在所述支撐機構上相對滑動，所述縫隙形成部件安裝在所述滑動支架上，所述縫隙形成部件能夠形成至少一道縫隙，所述鋼絲繩穿過所述縫隙，所述縫隙能夠限制鋼絲繩的入繩位置。
[0014]進一步地，所述縫隙形成部件包括至少兩塊平板、至少兩個輥輪或者一個平板一個輥輪中的一種，所述平板之間、輥輪之間或者平板和輥輪之間能夠形成至少一道縫隙。
[0015]進一步地，所述輥輪是空心的，穿設于所述滑動支架的輥輪軸上，所述輥輪能夠繞所述輥輪軸轉動。
[0016]進一步地，所述鋼絲繩調整機構的運動方向與卷揚軸線的垂直方向平行。
[0017]進一步地，所述支撐機構包括支撐桿和支撐塊，所述滑動支架的一端與所述支撐桿相連接，另一端與所述支撐塊相連接，所述滑動支架能夠相對于所述支撐桿和支撐塊滑動。
[0018]進一步地，所述支撐機構還包括支撐桿支架和支撐塊支架，所述支撐桿通過所述支撐桿支架安裝在卷揚支架上，所述支撐塊架設于所述支撐塊支架上，所述支撐塊支架安裝在所述卷揚支架上。
[0019]進一步地，所述支撐桿支架上設置有托輥，所述托輥用于支撐所述鋼絲繩。
[0020]進一步地，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置能夠限制所述滑動支架的運動范圍。
[0021]進一步地，所述機械限位裝置為螺栓，所述螺栓安裝在所述支撐桿支架上，所述螺栓能夠觸碰到所述滑動支架的兩個端壁，通過調節所述螺栓的伸出量能夠限制所述滑動支架的運動范圍。
[0022]基于上述技術方案，本實用新型利用擺桿驅動鋼絲繩調整機構，來調整鋼絲繩調整機構的位置，從而進一步調整鋼絲繩的入繩位置，避免卷揚易出現的跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象，提高了起重臂的縮臂效率，消除了因亂繩、跳繩所帶來的臂架沖擊等安全隱患，提高采用這種卷揚鋼絲繩的排繩裝置的工程機械設備工作時的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0024]圖1為本實用新型一個實施例的卷揚鋼絲繩的排繩裝置的結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型圖1實施例的安裝示意圖。
[0026]圖3為本實用新型圖2實施例中機械限位裝置W的局部放大圖。
[0027]圖中:1-擺桿，2-油缸，3-支座，4-軸，5-第一角度編碼器，6_第二角度編碼器，
7-輥輪，8-滑動支架，9-支撐桿，10-支撐塊，11-支撐桿支架，12-支撐塊支架，13-卷揚支架，14-卷揚鋼絲繩的排繩裝置，15-鋼絲繩，16-倒“U”形框架，17-托棍，18-螺栓，b_鋼絲繩調整機構運動方向，W-機械限位裝置。
【具體實施方式】
[0028]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0029]為了解決現有技術中卷揚鋼絲繩在放出、纏繞的過程中容易出現的跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象，本實用新型提供了一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置14。該裝置包括擺桿驅動機構、鋼絲繩調整機構和支撐機構，其中所述擺桿驅動機構包括擺桿1，所述擺桿驅動機構與所述鋼絲繩調整機構相連接，所述擺桿驅動機構能夠通過驅動所述鋼絲繩調整機構的運動，來調整所述鋼絲繩調整機構的位置，所述鋼絲繩調整機構根據自身所在位置調整所述卷揚鋼絲繩15的入繩位置，所述支撐機構用于支撐所述鋼絲繩調整機構，所述鋼絲繩調整機構能夠在所述支撐機構上做相對運動。
[0030]在此基礎上，本實用新型提供所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置的一個實施例，如圖1所示。所述擺桿驅動機構還可以包括油缸2、軸4和支座3，所述支座3與卷揚支架13連接，所述擺桿I的一端與所述鋼絲繩調整機構可轉動地連接，另一端通過所述軸4與所述支座3連接，所述擺桿I能夠繞所述軸4轉動，所述油缸2的一端與所述擺桿I的中部連接，另一端與所述支座3連接，通過所述油缸2的伸縮能夠推動所述擺桿I運動。
[0031]其中，所述擺桿I的一端與所述鋼絲繩調整機構可轉動地連接的具體形式可以有很多種，可以利用鉸鏈進行鉸接，也可以在鋼絲繩調整機構的側壁上設置一個凸起，所述擺桿I的一端端部與所述凸起通過長圓孔連接。當然這只是擺桿I與鋼絲繩調整機構的兩種實現方式的實施例，本實用新型應不限于此，只要能夠實現擺桿I可轉動地連接于鋼絲繩調整機構上即可。
[0032]在一個實施例中，所述支座3可以包括兩個倒“U”形框架16，所述擺桿I和所述油缸2分別連接在兩個所述倒“U”形框架16上。其中，倒“U”形框架16還可以包括一個橫桿，架設于所述倒“U”形框架16的側壁上，如圖1所示。所述油缸2的一端位于所述橫桿上方，連接于所述倒“U”形框架16的頂部，所述擺桿I通過所述軸4連接于所述倒“U”形框架16的頂部。
[0033]在一個實施例中，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還可以包括第一角度編碼器5和第二角度編碼器6，所述第一角度編碼器5能夠檢測所述擺桿I的擺動角度，所述第二角度編碼器6能夠檢測鋼絲繩排繩的轉動角度。其中，第一角度編碼器5和第二角度編碼器6的安裝位置有很多種，只要能夠實現其功能即可。當然，為了實現測量擺桿I的擺動角度和鋼絲繩排繩的轉動角度的目的，也不限于角度編碼器，有其他可以實現該功能的部件也在本實用新型的保護范圍之內。
[0034]在一個實施例中，所述第一角度編碼器5安裝于所述擺桿I與所述倒“U”形框架16的連接處，如圖1所示，所述第二角度編碼器6安裝于所述卷揚鋼絲繩的卷筒軸上，如圖2所示。
[0035]在一個實施例中，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括控制器，所述控制器能夠接收所述第一角度編碼器5和第二角度編碼器6的數據信號并對其進行處理，控制所述油缸2的伸縮。當然也可以不使用控制器，操作人員根據讀取到的第一角度編碼器5和第二角度編碼器6的數值，手動調節所述油缸2的伸縮，使油缸驅動擺桿運動，擺桿帶動鋼絲繩調整機構的運動，從而使鋼絲繩到達合適的入繩位置。
[0036]在一個實施例中，所述鋼絲繩調整機構可以包括滑動支架8和至少兩塊平板、滑動支架8和縫隙形成部件，所述滑動支架8與所述支撐機構連接，所述滑動支架8能夠在所述支撐機構上相對滑動，所述縫隙形成部件安裝在所述滑動支架8上，所述縫隙形成部件能夠形成至少一道縫隙，所述鋼絲繩15穿過所述縫隙，所述縫隙能夠限制鋼絲繩15的入繩位置。
[0037]其中，所述縫隙形成部件可以包括至少兩塊平板、至少兩個輥輪或者一個平板一個輥輪中的一種，三種方案均可以，在所述平板之間、輥輪之間或者平板和輥輪之間能夠形成至少一道縫隙。
[0038]在上述實施例中，所述輥輪7可以是實心的，也可以是空心的，可以是固定在滑動支架8上，也可以是相對于滑動支架8轉動的。當輥輪7是空心時，所述輥輪7可以穿設于所述滑動支架8的輥輪軸上，所述輥輪7能夠繞所述輥輪軸轉動。輥輪7可以使所述鋼絲繩15在排繩過程中隨輥輪7的轉動而運動，輥輪7的表面可以設置有防磨損層，從而減少鋼絲繩15的磨損，延長鋼絲繩15的使用壽命。
[0039]在一個實施例中，所述鋼絲繩調整機構的運動方向b與卷揚軸線的垂直方向平行。當然，所述鋼絲繩調整機構的運動方向也不限制于一定要與卷揚軸線的垂直方向平行，還可以為與卷揚軸線的垂直方向成一定角度的方向，只要所述鋼絲繩調整機構的滑動能夠帶動卷揚鋼絲繩到達合適的位置即可。
[0040]在一個實施例中，所述支撐機構可以包括支撐桿9和支撐塊10，所述滑動支架8的一端與所述支撐桿9相連接，另一端與所述支撐塊10相連接，所述滑動支架8能夠相對于所述支撐桿9和支撐塊10滑動。其中，所述滑動支架8兩端可以設置有抓把，所述抓把能夠掛在所述支撐桿9和支撐塊10上，從而在擺桿I的驅動力下，所述滑動支架8相對于所述支撐桿9和支撐塊10滑動。當然，本實用新型不限于此，這種滑動還可以有其他的實現方式，只要能夠相對于支撐機構滑動即可，比如還可以在所述滑動支架8的兩端設置凸塊，在支撐桿9和支撐塊10上設置導軌，所述凸塊能夠在所述導軌內滑動。
[0041]在一個實施例中，所述支撐機構還可以包括支撐桿支架11和支撐塊支架12，所述支撐桿9通過所述支撐桿支架11安裝在卷揚支架13上，所述支撐塊10架設于所述支撐塊支架12上，所述支撐塊支架12安裝在所述卷揚支架13上。當然支撐桿支架11和支撐塊支架12的結構還可以有其他形式，比如在支撐桿支架11架設的支撐塊10的上部還可以設置一個橫板，所述擺桿I和油缸2穿過所述支撐塊10和所述橫板之間形成的空隙，這樣可以防止擺桿I在擺桿I和油缸2所形成平面的垂直方向上擺動。
[0042]在一個實施例中，所述支撐桿支架11上設置有托輥17，所述托輥17用于支撐所述鋼絲繩15，托輥17可以防止鋼絲繩15的磨損。
[0043]在一個實施例中，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還可以包括機械限位裝置，所述機械限位裝置能夠限制所述滑動支架8的運動范圍。通過這種機械的方式，控制滑動支架8滑動的左右極限位置，這種機械限位方式，簡單可靠，調節方便，既可以發揮機械限位作用，又可以降低制造誤差，提高控制精度。
[0044]在一個實施例中，所述機械限位裝置W可以為螺栓18，如圖3所示。所述螺栓18安裝在所述支撐桿支架11上，所述螺栓18能夠觸碰到所述滑動支架8的兩個端壁，所述螺栓18伸出所述支撐桿支架11的長度是可以調節的，根據調節所述螺栓18的伸出量的不同可以限制所述滑動支架8不同的運動范圍。
[0045]本實用新型提供的卷揚鋼絲繩的排繩裝置中油缸2的安裝位置和安裝角度、滑動支架8的結構形式、第一角度編碼器和第二角度編碼器的位置、擺桿I的結構形式、輥輪7的結構形式、支撐桿9和支撐塊10的結構形式以及該排繩裝置在卷揚上的安裝位置等等都可以更改，對于這些部件的結構形式和安裝位置的更改都應看作是本實用新型的等效替代方案，均應包含在本實用新型請求保護的技術方案范圍內。本實用新型的附圖只是提供一種實施例，并不構成對本實用新型技術方案的限制。
[0046]下面對圖2所示實施例中卷揚鋼絲繩的排繩裝置的工作過程進行描述:
[0047]卷揚鋼絲繩15穿過滑動支架8上輥輪7形成的縫隙，并使卷揚鋼絲繩15壓在托棍17上，在卷揚鋼絲繩15放繩或纏繩時，油缸2活塞的伸縮驅動擺桿I繞軸4運動，擺桿I的運動會帶動滑動支架8在支撐桿9和支撐塊10上的滑動，當滑動支架8滑動到合適的位置時，滑動支架8上的縫隙夾持著鋼絲繩15也被帶動到合適的位置，從而實現對卷揚鋼絲繩排繩位置的調整，實現卷揚鋼絲繩的整齊排列。
[0048]同時，在這過程中，第一角度編碼器5不斷地檢測擺桿I的擺動角度，第二角度編碼器6不斷地檢測鋼絲繩放繩或纏繩的轉動角度，控制器接收第一角度編碼器5和第二角度編碼器6的數據信號，并對其進行處理，然后控制器進一步輸出控制信號控制油缸2的活塞的伸縮量，油缸2的活塞的運動驅動擺桿I運動，從而形成一個閉環，最終油缸2的伸縮使擺桿到達合適的位置，擺桿I帶動滑動支架8滑動到合適的位置。本實施例中合適的位置是指使鋼絲繩到達與卷揚卷筒放繩和纏繩所需的鋼絲繩的位置相匹配。
[0049]本實用新型提供的卷揚鋼絲繩的排繩裝置使鋼絲繩的排列具有主觀可控性，能夠實現排繩裝置的主動運動。排繩時，排繩裝置是主動動作，鋼絲繩是被動動作。這里的主觀可控性體現在本實用新型提供的排繩裝置不一定只是使鋼絲繩排列整齊，也可以是我們期望的其他效果，比如使鋼絲繩全疊在一起等等其他情形，只要是我們期望的就都可以執行。
[0050]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，包括擺桿驅動機構、鋼絲繩調整機構和支撐機構，其中所述擺桿驅動機構包括擺桿，所述擺桿驅動機構與所述鋼絲繩調整機構相連接，所述擺桿驅動機構能夠通過驅動所述鋼絲繩調整機構的運動，來調整所述鋼絲繩調整機構的位置，所述鋼絲繩調整機構根據自身所在位置調整所述卷揚鋼絲繩的入繩位置，所述支撐機構用于支撐所述鋼絲繩調整機構，所述鋼絲繩調整機構能夠在所述支撐機構上做相對運動。
2.根據權利要求1所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述擺桿驅動機構還包括油缸、軸和支座，所述支座與卷揚支架連接，所述擺桿的一端與所述鋼絲繩調整機構可轉動地連接，另一端通過所述軸與所述支座連接，所述擺桿能夠繞所述軸轉動，所述油缸的一端與所述擺桿的中部連接，另一端與所述支座連接，通過所述油缸的伸縮能夠推動所述擺桿運動。
3.根據權利要求2所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述支座包括兩個倒“U”形框架，所述擺桿和所述油缸分別連接在兩個所述倒“U”形框架上。
4.根據權利要求3所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括第一角度編碼器和第二角度編碼器，所述第一角度編碼器能夠檢測所述擺桿的擺動角度，所述第二角度編碼器能夠檢測鋼絲繩排繩的轉動角度。
5.根據權利要求4所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述第一角度編碼器安裝于所述擺桿與所述倒“U”形框架的連接處，所述第二角度編碼器安裝于所述卷揚鋼絲繩的卷筒軸上。
6.根據權利要求5所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括控制器，所述控制器能夠接收所述第一角度編碼器和第二角度編碼器的數據信號并對其進行處理，控制所述油缸的伸縮。
7.根據權利要求1所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述鋼絲繩調整機構包括滑動支架和縫隙形成部件，所述滑動支架與所述支撐機構連接，所述滑動支架能夠在所述支撐機構上相對滑動，所述縫隙形成部件安裝在所述滑動支架上，所述縫隙形成部件能夠形成至少一道縫隙，所述鋼絲繩穿過所述縫隙，所述縫隙能夠限制鋼絲繩的入繩位置。
8.根據權利要求7所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述縫隙形成部件包括至少兩塊平板、至少兩個輥輪或者一個平板一個輥輪中的一種，所述平板之間、輥輪之間或者平板和輥輪之間能夠形成至少一道縫隙。
9.根據權利要求8所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述輥輪是空心的，穿設于所述滑動支架的輥輪軸上，所述輥輪能夠繞所述輥輪軸轉動。
10.根據權利要求7所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述鋼絲繩調整機構的運動方向與卷揚軸線的垂直方向平行。
11.根據權利要求7所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述支撐機構包括支撐桿和支撐塊，所述滑動支架的一端與所述支撐桿相連接，另一端與所述支撐塊相連接，所述滑動支架能夠相對于所述支撐桿和支撐塊滑動。
12.根據權利要求11所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括支撐桿支架和支撐塊支架，所述支撐桿通過所述支撐桿支架安裝在卷揚支架上，所述支撐塊架設于所述支撐塊支架上，所述支撐塊支架安裝在所述卷揚支架上。
13.根據權利要求12所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述支撐桿支架上設置有托輥，所述托輥用于支撐所述鋼絲繩。
14.根據權利要求7所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述卷揚鋼絲繩的排繩裝置還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置能夠限制所述滑動支架的運動范圍。
15.根據權利要求14所述的卷揚鋼絲繩的排繩裝置，其特征在于，所述機械限位裝置為螺栓，所述螺栓安裝在所述支撐桿支架上，所述螺栓能夠觸碰到所述滑動支架的兩個端壁，通過調節所述螺栓的伸出量能夠限制所述滑動支架的運動范圍。
【文檔編號】B66D1/54GK204224157SQ201420634112
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】楊敏, 佟雪峰, 房磊, 蘭天, 賈體鋒, 秦小虎, 杜園 申請人:徐州重型機械有限公司