一種起重機上的防搖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機上的防搖裝置，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅動裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，所述的軌道焊接在小車架上，所述的行走驅動裝置設有行走驅動裝置支架、牽引機構、驅動電機、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅動電機與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的行走驅動裝置通過滾輪支撐在軌道上，行走驅動裝置支架下方兩端的位置各設有一個連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。本實用新型優點在于：本實用新型結構簡單、可靠，通過行走驅動裝置產生的反向偏轉，消除吊具的旋轉，安裝難度小，起升故障少，后期維護成本低。
【專利說明】一種起重機上的防搖裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防搖裝置，具體地說，是一種起重機上的防搖裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內外關于輪胎式門式起重機上吊具防搖的設計方案很多，傳統的設計方案是在小車上附加一套機械防搖裝置，常用的有力矩馬達式、摩擦離合器式、液壓式等。此外比較典型的是八繩防搖設計，通過8根鋼絲繩，將傳統的起升繩纏繞系統改為四個完全相同的倒三角形系統，利用幾何干涉鎖定單擺從而抑制擺動。傳統的輪胎式門式起重機上的防搖設計方案，結構設計非常復雜，八繩防搖雖然不需要附加的防搖裝置，但是對鋼絲繩調整要求高，此外8根鋼絲繩的受力卻嚴重不均勻，其中四根鋼絲繩的使用壽命相對較短，易發生非正常的突然斷股，起升故障較多，維修成本大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是，提供一種起重機上的防搖裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0005]一種起重機上的防搖裝置，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅動裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，前梁和后梁相互平行，所述的軌道焊接在小車架上，軌道的方向與前梁、后梁平行，所述的行走驅動裝置設有行走驅動裝置支架、牽引機構、驅動電機、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅動電機與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的滾輪位于行走驅動裝置支架上方兩端，所述的行走驅動裝置通過滾輪支撐在軌道上，所述的行走驅動裝置支架下方兩端的位置各設有一個連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。
[0006]所述的牽引機構設有牽引支架、主動軸和從動軸，主動軸和從動軸的兩端通過螺栓固定在牽引支架上，主動軸和從動軸上分別設有主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪上設有鏈條，鏈條的兩端分別固定在行走驅動裝置的兩端，主動鏈輪和從動鏈輪通過鍵分別固定在主動軸和從動軸上，所述的牽引機構通過螺栓固定在行走驅動裝置支架上。
[0007]本實用新型優點在于:
[0008]本實用新型通過行走驅動裝置產生的反向偏轉，消除吊具的旋轉，結構簡單、可靠，安裝難度小，起升故障少，后期維護成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]附圖1是本實用新型一種起重機上的防搖裝置的結構圖。
[0010]附圖2是行走驅動裝置的結構示意圖。
[0011]附圖3是牽引機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型提供的【具體實施方式】作詳細說明。
[0013]附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示:
[0014]1.前梁2.后梁
[0015]3.小車架4.軌道
[0016]5.行走驅動裝置51.行走驅動裝置支架
[0017]52.牽引機構521.牽引支架
[0018]522.主動軸523.從動軸
[0019]5221.主動鏈輪5231.從動鏈輪
[0020]53.驅動電機54.減速箱
[0021]55.滾輪56.連桿
[0022]57.鏈條。
實施例
[0023]請參看圖1和圖2，圖1是本實用新型一種起重機上的防搖裝置的結構圖，圖2是行走驅動裝置的結構示意圖。所述的防搖裝置包括前梁1、后梁2、小車架3、軌道4和行走驅動裝置5，所述的前梁1和后梁2分別固定在小車架3的兩端，前梁1和后梁2相互平行，所述的軌道4焊接在小車架3上，軌道4的方向與前梁1、后梁2平行，所述的行走驅動裝置5設有行走驅動裝置支架51、牽引機構52、驅動電機53、減速箱54和鏈條57，所述的驅動電機53與減速箱54為法蘭連接，所述的減速箱54通過銷軸安裝固定在牽引支架521上，所述的行走驅動裝置支架51上方兩端的位置各設有一組滾輪55，所述的行走驅動裝置5通過滾輪55支撐在軌道4上，所述的行走驅動裝置支架51下方兩端的位置各設有一個連桿56，所述的連桿56與鋼絲繩的端部連接。
[0024]請參看圖3，圖3是牽引機構52的結構示意圖。所述的牽引機構52設有牽引支架521、主動軸522和從動軸523，主動軸522和從動軸523的兩端通過螺栓固定在牽引支架521上，主動軸522和從動軸523上分別設有主動鏈輪5221和從動鏈輪5231，所述的主動鏈輪5221和從動鏈輪5231上設有鏈條57，所述的鏈條57依次繞過主動鏈輪5221和從動鏈輪5231，鏈條57的兩端分別固定在行走驅動裝置5的兩端，主動鏈輪5221和從動鏈輪5231通過鍵分別固定在主動軸522和從動軸523上，所述的牽引機構52通過螺栓固定在行走驅動裝置支架51上。
[0025]行走驅動裝置5工作時，驅動電機53通過減速箱54驅動主動鏈輪5221，主動鏈輪5221帶動鏈條57運動，鏈條57帶動行走驅動裝置5兩端的滾輪55轉動，實現在小車的軌道4上行走。
[0026]當吊具發生水平方向的旋轉，位于吊具上的穩定傳感器感發出信號給控制器，控制器會計算出針對旋轉的吊具的最佳反向運動的參數，并將控制命令發送至？仏，根據控制器命令，？10就可以控制行走驅動裝置5的驅動電機53動作，使得小車架兩端的兩套行走驅動裝置5反方向行走，產生與旋轉方向相反的運動，從而消除吊具的搖擺。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種起重機上的防搖裝置，其特征在于，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅動裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，前梁和后梁相互平行，所述的軌道焊接在小車架上，軌道的方向與前梁、后梁平行，所述的行走驅動裝置設有行走驅動裝置支架、牽引機構、驅動電機、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅動電機與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的滾輪位于行走驅動裝置支架上方兩端，所述的行走驅動裝置通過滾輪支撐在軌道上，所述的行走驅動裝置支架下方兩端的位置各設有一個連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。
2.根據權利要求1所述的防搖裝置，其特征在于，所述的牽引機構設有牽引支架、主動軸和從動軸，主動軸和從動軸的兩端通過螺栓固定在牽引支架上，主動軸和從動軸上分別設有主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪上設有鏈條，鏈條的兩端分別固定在行走驅動裝置的兩端，主動鏈輪和從動鏈輪通過鍵分別固定在主動軸和從動軸上，所述的牽引機構通過螺栓固定在行走驅動裝置支架上。
【文檔編號】B66C13/06GK204198268SQ201420607660
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】油磊, 陳雨馨 申請人:潤邦卡哥特科工業有限公司