一種藍寶石玻璃自動化退火系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種藍寶石玻璃自動化退火系統，包括：快速抓取單元，設置有第一機械手和導軌，用來在上下料單元與快速抓取單元之間輸送藍寶石玻璃片；上下料單元，設置有一卡夾、一第二機械手和一托盤，卡夾用來容置藍寶石玻璃片，托盤用來承載卡夾，第二機械手將卡夾堆疊至托盤上，或將卡夾由托盤上移出；至少一退火爐，用來對卡夾內的藍寶石玻璃進行退火處理；傳送機構，設有一輸送軌道和一自動送料機，自動送料機用來將藍寶石玻璃片送入退火爐內，或將藍寶石玻璃片由退火爐內移出；及控制系統，電性連接并驅動快速抓取區、上下料區、傳送機構和退火爐。本實用新型能夠提高了藍寶石玻璃的退火效率，從另一個方面降低了藍寶石玻璃的加工成本。
【專利說明】一種藍寶石玻璃自動化退火系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及藍寶石玻璃制造領域，特別是涉及一種藍寶石玻璃自動化退火系統。
【背景技術】
[0002]隨著智能手機的不斷發展，除了手機硬件不斷提升以外，以前我們不重視的一些細節也出現質的變化。比如手機屏幕的玻璃，在之前我們從來不曾關心它，只要新手機到手，直接貼上屏幕膜即可，現在不但有各種強化玻璃，而且越來越多的手機廠商開始采用藍寶石玻璃材質的屏幕。
[0003]藍寶石玻璃是一種優秀的多功能材料，具有一系列獨特的物理、化學性能。它的介電常數非常低，介電損耗小，具有良好的電絕緣性和耐各種射線能力。并且在紫外、可見光、紅外波段、微波都具有良好的透光率。人工合成的藍寶石玻璃有較大的內應力，具有一個對稱的開裂面，稍加敲擊就會自行破碎，不利于切割加工，為了滿足手機行業的特殊要求，需要對其進行退火處理，去除內應力。現有的退火爐一般都采用人工送料或者半自動的方式送料，送料效率低下，不利于藍寶石玻璃的大批量生產。
實用新型內容
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種藍寶石玻璃自動化退火系統，能夠提高藍寶石玻璃在退火過程中的輸送效率，進而提高了藍寶石玻璃的退火效率，從另一個方面降低了藍寶石玻璃的加工成本，有利于藍寶石玻璃的全面推廣使用。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種藍寶石玻璃自動化退火系統，用來對一藍寶石玻璃進行退火處理，該藍寶石玻璃自動化退火系統包括:一快速抓取單元、一上下料單元、至少一退火爐、一傳送機構和一控制系統；該快速抓取單元設置有一第一機械手和一導軌，該第一機械手和該導軌用來在該上下料單元與該快速抓取單元之間輸送該藍寶石玻璃片；該上下料單元設置有一卡夾、一第二機械手和一托盤，該卡夾用來容置該藍寶石玻璃片，該托盤用來承載該卡夾，該第二機械手將該卡夾堆疊至該托盤上，或將該卡夾由該托盤上移出；該退火爐具有一容置空間與一爐門，該容置空間可容置該托盤、該卡夾與該卡夾內的該藍寶石玻璃，該爐門可開啟或關閉，該退火爐用來對該卡夾內的該藍寶石玻璃進行退火處理；該傳送機構設置有一輸送軌道和一自動送料機，該自動送料機可沿著該輸送軌道移動，該自動送料機用來將該藍寶石玻璃片送入該退火爐內，或將該藍寶石玻璃片由該退火爐內移出；該控制系統電性連接并驅動該快速抓取區、該上下料區、該傳送機構和該退火爐。
[0006]優選的，所述自動送料機上設置有第三機械手，用來將藍寶石玻璃片從自動送料機出推入退火爐或者將藍寶石玻璃片從退火爐內拉出。
[0007]優選的，所述退火爐的開口處設置有爐門，當藍寶石玻璃片被送入退火爐后，關閉爐門，使得退火爐得以密封。
[0008]優選的，所述輸送軌道上還設置有一手動送料機，用來作為一種備選，當自動送料機發生故障時，可以采用手動送料機人工送料，保證了退火的連續性，提高了退火效率。
[0009]優選的，在靠近所述上下料區的外部還設置有玻璃發片機和玻璃收片機，當托盤烘烤多次后發生變形或損壞，或者托盤使用期限到了之后，利用第三機械手將壞的托盤放入玻璃收片機內，并從玻璃發片機內取出一個新托盤放到上下料區。
[0010]優選的，該自動化退火系統還包括一控制系統，在爐門處設置有傳感器，當藍寶石玻璃片被從退火爐內取出后，傳感器將信號傳輸給控制系統，控制系統再將相關指令發送給自動送料機，自動送料機繼續送料，實現了整個系統的自動化運行。
[0011]優選的，所述托盤采用耐高溫材料制成，避免托盤在退火爐內受到高溫發生軟化。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用自動化控制技術實現了藍寶石玻璃退火的自動化運行，節省了人力成本，提高了藍寶石玻璃在退火過程中的輸送效率，進而提高了藍寶石玻璃的退火效率，從另一個方面降低了藍寶石玻璃的加工成本，有利于藍寶石玻璃的全面推廣使用，提高了企業的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種藍寶石玻璃自動化退火系統一較佳實施例的俯視圖；
[0014]附圖中各部件的標記如下:1、快速抓取區，11、第一機械手，12、導軌，2、上下料區，21、卡夾，22、第二機械手，23、托盤，3、傳送機構，31、輸送軌道，32、自動送料機，33、手動送料機，4、退火爐，41、爐門，5、玻璃發片機，6、玻璃收片機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0017]—種藍寶石玻璃自動化退火系統，用來對一藍寶石玻璃(圖中未標注出)進行退火處理，該藍寶石玻璃自動化退火系統包括:一控制系統(圖中未標注出)、一,決速抓取單兀(speedpicker) 1、一上下料單元2、一傳送機構3和至少一退火爐4,所述退火爐4設置在傳送機構3的一端，上下料單元2設置于傳送機構3的另一端，所述快速抓取單元I設置于靠近上下料單元2遠離傳送機構3的一側。
[0018]所述快速抓取單元I的任一外側還設置有一第一機械手11和一導軌12，該第一機械手11和導軌12用來在上下料單元2與快速抓取單元I之間輸送該藍寶石玻璃片。
[0019]所述上下料單元2設置有一卡夾21、一第二機械手22和一托盤23。所述卡夾21設置在上下料單元2的一個側面。卡夾21用來容置一個或多個藍寶石玻璃片。第二機械手22用來將卡夾21堆疊至托盤23上，或將卡夾21由托盤23上移出。第二機械手22可為六軸機械手。托盤23設置于上下料單元2靠近傳送機構3處，托盤23用來承載一個或多個卡夾21 ,且托盤23優選的采用耐高溫材料制成。
[0020]所述傳送機構3設置有一輸送軌道31和一自動送料機32,所述自動送料機32設置于輸送軌道31上方，并可沿著輸送軌道31移動，該自動送料機32用來將藍寶石玻璃片送入退火爐4內，或將藍寶石玻璃片由退火爐4內移出。自動送料機32設置有一第三機械手(圖中未標注出)。第三機械手用來將藍寶石玻璃片從自動送料機32推入退火爐4或者將藍寶石玻璃片從退火爐4內拉出。
[0021]所述退火爐4，具有一容置空間(圖中未標注出)與一爐門41。容置空間可容置托盤23與卡夾21。爐門41設置在退火爐4的開口處。當藍寶石玻璃片被送入退火爐4后，關閉爐門41，使得退火爐4得以密封。爐門41可開啟或關閉。退火爐4用來對卡夾21內的藍寶石玻璃進行退火處理。如圖所示，本實施例中藍寶石玻璃自動化退火系統包含四個退火爐4，但退火爐4的數量不以此為限。在爐門41處設置有傳感器(圖中未標注出)，當藍寶石玻璃片被從退火爐4內取出后，傳感器將信號傳輸給控制系統，控制系統再將相關指令發送給自動送料機32，自動送料機32繼續送料，實現了整個系統的自動化運行。
[0022]控制系統電性連接并驅動快速抓取單元1、上下料單元2、傳送機構3和退火爐4。
[0023]本實用新型通過一控制系統實現自動化運行，控制系統的自動化過程如下:待操作人員將藍寶石玻璃片搬運至快速抓取單元I后，控制系統驅動第一機械手11將藍寶石玻璃片送入上下料單元2的卡夾21內。其中，在快速抓取單元內I還設置有一圖像對比系統，用來辨別藍寶石玻璃片的角度。當藍寶石玻璃片的放置角度有偏差時，控制系統驅動第一機械手11調整藍寶石玻璃片的放置角度。控制系統驅動第二機械手22將多個卡夾21堆疊至托盤23上，其中卡夾21用來容置一個或多個藍寶石玻璃片。當托盤23上的卡夾21達到設定的數量時，控制系統驅動自動送料機32上的第三機械手(圖中未標注出)將含有藍寶石玻璃片的托盤23搬上自動送料機32。然后，控制系統驅動自動送料機32在輸送軌道31上滑動至空閑的退火爐4處。當自動送料機32滑動至空閑的退火爐4時，控制系統驅動空閑退火爐4的爐門41打開。然后，控制系統驅動第三機械手將自動送料機32上含有藍寶石玻璃片的托盤23推入該退火爐4內而對托盤23內的藍寶石玻璃片進行退火工序。而后，控制系統驅動自動送料機32退回到上下料單元2再將含有藍寶石玻璃片的另一托盤23推入其它空閑的退火爐4。當藍寶石玻璃片退火完成后，控制系統驅動第三機械手將裝有退火后藍寶石玻璃片的托盤23拉出，裝有退火后藍寶石玻璃片的托盤23拉出，并將托盤23藉由自動送料機32沿著輸送軌道31送回上下料單元2。然后，控制系統驅動第二機械手22將卡夾21由托盤23上移出，再驅動第一機械手11將藍寶石玻璃片由上下料單元2的卡夾21內取出。
[0024]其中，當自動送料機32發生故障時，操作人員可由設置于輸送軌道31上的手動送料機33進行人工送料和出料處理，保證了藍寶石玻璃片退火的連續性，提高了退火效率。
[0025]另外，為確保快速抓取單元I或上下料單元2運作異常，藍寶石玻璃自動化退火系統仍能正常運作，藍寶石玻璃自動化退火系統可增設一保護機制。該保護機制包含一玻璃發片機5與一玻璃收片機6。當快速抓取單元I或上下料單元2運作異常時，操作人員可將藍寶石玻璃片由玻璃發片機5取出，并藉由傳送機構3將藍寶石玻璃片傳送至空閑的退火爐4。當藍寶石玻璃片退火完成后,貝U藉由傳送機構3將退火后的藍寶石玻璃片由退火爐4傳送至玻璃收片機6。
[0026]當托盤23烘烤多次后發生變形或損壞，或者托盤23使用期限到了之后，控制系統利用第三機械手將壞的托盤23放入玻璃收片機6內，并從玻璃發片機5內取出一個新托盤23放到上下料單元2。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種藍寶石玻璃自動化退火系統，用來對一藍寶石玻璃進行退火處理，其特征在于，該藍寶石玻璃自動化退火系統包括:一快速抓取單元、一上下料單元、至少一退火爐、一傳送機構和一控制系統； 該快速抓取單元設置有一第一機械手和一導軌，該第一機械手和該導軌用來在該上下料單元與該快速抓取單元之間輸送該藍寶石玻璃片； 該上下料單元設置有一^^夾、一第二機械手和一托盤，該托盤用來承載該卡夾，該卡夾用來容置該藍寶石玻璃片，該第二機械手將該卡夾堆疊至該托盤上，或將該卡夾由該托盤上移出； 該退火爐具有一容置空間與一爐門，該容置空間可容置該托盤、該卡夾與該卡夾內的該藍寶石玻璃，該爐門可開啟或關閉，該退火爐用來對該卡夾內的該藍寶石玻璃進行退火處理； 該傳送機構設置有一輸送軌道和一自動送料機，該自動送料機可沿著該輸送軌道移動，該自動送料機用來將該藍寶石玻璃片送入該退火爐內，或將該藍寶石玻璃片由該退火爐內移出；及 該控制系統電性連接并驅動該快速抓取區、該上下料區、該傳送機構和該退火爐。
2.根據權利要求1所述的一種藍寶石玻璃自動化退火系統，其特征在于，該自動送料機上設置有一第三機械手。
3.根據權利要求1所述的一種藍寶石玻璃自動化退火系統，其特征在于，該爐門設置在該退火爐的開口處。
4.根據權利要求1所述的一種藍寶石玻璃自動化退火系統，其特征在于，該輸送軌道上還設置有一手動送料機。
5.根據權利要求1所述的一種藍寶石玻璃自動化退火系統，其特征在于，在靠近該上下料區的外部還設置有一玻璃發片機和一玻璃收片機。
6.根據權利要求1所述的一種藍寶石玻璃自動化退火系統，其特征在于，該托盤采用耐高溫材料制成。
【文檔編號】C30B29/20GK204162834SQ201420601623
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】林杰 申請人:亞智系統科技(蘇州)有限公司