一種全自動限速防墜裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動限速防墜裝置，由位置測速裝置、電氣控制裝置、抓捕抱閘裝置、復位裝置組成,位置測速傳感器測得位置速度信號給PLC控制器，PLC控制器控制電氣裝置，收縮楔形滑塊，拐臂凸輪受到拉伸彈簧的收縮力而旋轉，經齒輪傳動，凸輪也跟隨拐臂凸輪旋轉制動摩擦鋼絲繩，最終實現罐籠的制動,本實用新型具有安裝方便、自動化程度高、控制靈敏可靠、制動性能好的特點。
【專利說明】一種全自動限速防墜裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立井安全設備，尤其涉及立井提升一種全自動限速防墜裝置。
【背景技術】
[0002]目前在礦井提升設備中，It以上的標準罐籠及防墜系統，在我國大、中型煤礦已得到普遍應用。但在大多數鄉鎮煤礦中，由于井型小、井筒斷面小及資金問題等，立井提升容器大多數為It以下的單繩罐籠，而礦山豎井提升自重為It以下礦車的罐籠沒有國家設計標準的防墜器，使小型豎井提升的安全得不到保障。另外，目前礦井中出現的單繩罐籠帶繩墜罐事故，大多數是由于絞車出現過卷、過放故障，且提升鋼絲繩未斷開，斷繩保護裝置未起作用。同時，罐籠在提升過程中，也會出現過速等問題。現有的防墜器不能有效的解決這些上述技術難題。如專利申請200920282072.4公開了一種立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置，通過PLC控制電磁鐵得電，使得彈簧脫扣裝置脫扣后帶動罐籠制動裝置進行制動，該技術方案中，制動彈簧通過連接板直接與提升鋼絲繩連接，罐籠在加速上升和減速下降時導致使彈簧彈性振動，極大地減少彈簧使用壽命；如專利申請201220244459.2公開一種立井單繩罐籠斷繩跑車防墜器，儲能式油缸內設有復位彈簧，復位彈簧一端與活塞的下端面配合，另一端與儲能式油缸內壁上端面相配合，該技術方案中，在產生跑車現象時，罐內的人員需要及時下拉主拉桿的手柄，人工控制會不及時，自動化程度低；如專利申請201110291041.7公開一種立井單繩提升用限速防墜器，卡繩器中繩槽方向沿提升鋼絲繩方向，電動推桿與卡繩器連接控制卡繩器動作，該技術方案中，采用電動推桿控制卡繩器動作，具有安全性能差、制動時間長、制動效果差的缺點。超出上述專利所提供的限速防過卷、過放裝置的自動化控制程度較低，不能夠滿足使用要求，從煤礦安全角度出發，應盡可能用較少的裝置，同時達到限速、防過卷、防過放的安全要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了克服現有技術中的不足，提供了一種全自動限速防墜裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]一種全自動限速防墜裝置，由罐籠、摩擦輪、測速傳感器、發電機、蓄電池、主控機箱、抓捕抱閘裝置、復位裝置組成。
[0006]所述的摩擦輪緊靠制動繩且連有發電機，摩擦輪側邊連有測速傳感器，發電機連接蓄電池，蓄電池連接主控機箱，主控機箱內設有PLC處理器，測速傳感器連接PLC處理器。
[0007]所述的抓捕抱閘裝置包括彈簧、拐臂凸輪、凸輪、齒輪A、齒輪B、轉軸，所述的彈簧一端固定安裝在罐籠的側板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪頂端的耳座上；所述的拐臂凸輪與齒輪A焊接固定連接，且拐臂凸輪和齒輪A共用同一根軸；所述的拐臂凸輪的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6?8mm的間隙；所述的凸輪與齒輪B焊接固定連接，且凸輪與齒輪B共用同一根軸；所述的凸輪的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6?8_的間隙；所述齒輪A和齒輪B嚙合連接,為齒輪傳動形式。
[0008]所述的拐臂凸輪設有方形槽，且方形槽為楔形；所述的拐臂凸輪側邊設有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪頂端設有耳座。
[0009]在電路系統的控制下，礦井提升的罐籠上下運行時，摩擦輪旋轉，經發電機收集電能給蓄電池充電，同時，摩擦輪側面安裝有測速傳感器，對提升罐籠的速度、位移進行實時監控，當罐籠出現過速、過卷、過放等意外情況時，測速傳感器輸出電信號經PLC處理，輸出控制信號給主控機箱，經主控機箱的驅動電路控制，實現楔形滑塊從拐臂凸輪的方形槽中縮回，拐臂凸輪受到拉伸彈簧的收縮力而旋轉，經齒輪A、齒輪B傳動，凸輪也跟隨拐臂凸輪旋轉，開始擠壓摩擦制動繩，最終實現罐籠的制動。
[0010]所述的復位裝置包括電動推桿、頂塊、銷軸、螺栓、螺母、滾動軸承，所述的電動推桿基座端固定安裝在罐籠的側板上，所述的電動推桿伸縮桿端固定安裝有頂塊，所述的頂塊上設有耳座，耳座的數量為兩個；所述的滾動軸承置于兩耳座之間；所述的螺栓穿過頂塊的耳座和滾動軸承。
[0011]當罐籠出現過速、過卷和過放等意外情況，通過防墜裝置完成制動。故障排除后，打開復位裝置開關，電動推桿伸縮桿伸出，滾動軸承推動拐臂凸輪的弧形光滑面，使得拐臂凸輪繞轉軸旋轉，當拐臂凸輪旋轉恢復至制動前位置時，開啟主控機箱的驅動電路，實現楔形滑塊的復位，從而使得楔形滑塊卡住拐臂凸輪的方形槽，打開復位裝置開關，電動推桿伸縮桿收回，完成復位工作。
[0012]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013](I)本實用新型通過摩擦輪轉動、測速傳感器和位置傳感器的監測，實現對罐籠的速度和位置實時監控，當罐籠出現過速、跑車等情況時，能夠及時有效的實現制動。
[0014](2)本實用新型利用拐臂凸輪和凸輪來實現對制動鋼絲繩的制動，能夠有效的解決罐籠過卷、過速和過放等技術難題。
[0015](3)本實用新型所設計的方形槽與楔形滑塊的接觸面為斜坡面，既減少了楔形滑塊的受壓，同時也方便收縮楔形滑塊。
[0016](4)本實用新型通過復位裝置的電動推桿、頂塊、滾動軸承，實現了復位時拐臂凸輪的旋轉復位，減少復位時的摩擦阻力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的控制電路框圖；
[0019]圖3為本實用新型抓捕裝置的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型拐臂凸輪的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型楔形滑塊的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型回復裝置的結構示意圖。
[0023]圖中:1、罐籠；2、摩擦輪；3、測速位移傳感器；4、發電機；5、蓄電池；6主控機箱；
7、抓捕抱閘裝置；8、復位裝置；701、拐臂凸輪；702、凸輪；703、齒輪A ;704、齒輪B ;705、轉軸；706、彈簧;707、楔形滑塊;801、電動推桿;802、頂塊;803、銷軸;804、螺栓;805、螺母；806、滾動軸承。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為本實用新型的控制電路框圖，圖3為本實用新型抓捕裝置的結構圖，圖4為本實用新型拐臂凸輪的結構示意圖，圖5為本實用新型楔形滑塊的結構示意圖，圖6為本實用新型回復裝置的結構示意圖。
[0026]一種全自動限速防墜裝置，由罐籠1、摩擦輪2、測速傳感器3、發電機4、蓄電池5、主控機箱6、抓捕抱閘裝置7、復位裝置8組成。
[0027]所述的摩擦輪2緊靠制動繩且連有發電機4，摩擦輪2側邊連有測速傳感器3，發電機4連接蓄電池5，蓄電池5連接主控機箱6，主控機箱6內設有PLC處理器，測速傳感器3連接PLC處理器。
[0028]所述的抓捕抱閘裝置7包括拐臂凸輪701，凸輪702、齒輪A 703、齒輪B 704、轉軸705、彈簧706，所述的彈簧706 —端固定安裝在罐籠I的側板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪701頂端的耳座上；所述的拐臂凸輪701與齒輪A 703焊接固定連接，且拐臂凸輪701和齒輪A 703共用同一根軸；所述的拐臂凸輪701的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6?8mm的間隙；所述的凸輪702與齒輪B 704焊接固定連接，且凸輪702與齒輪B 704共用同一根軸；所述的凸輪702的側邊靠近制動繩，且與制動繩之間留有6?8_的間隙；所述齒輪A 703和齒輪B 704嚙合連接，為齒輪傳動形式。
[0029]所述的拐臂凸輪701設有方形槽，且方形槽為楔形；所述的拐臂凸輪701側邊設有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪701頂端設有耳座。
[0030]在電路系統的控制下，礦井提升的罐籠I上下運行時，摩擦輪2旋轉，經發電機4收集電能給蓄電池5充電，同時，摩擦輪2側面安裝有測速傳感器3，對提升罐籠I的速度、位移進行實時監控，當罐籠I出現過速、過卷、過放等意外情況時，測速傳感器3輸出電信號經PLC處理，輸出控制信號給主控機箱6，經主控機箱6的驅動電路控制，實現楔形滑塊707從拐臂凸輪701的方形槽中縮回，拐臂凸輪701受到拉伸彈簧706的收縮力而旋轉，經齒輪A 703、齒輪B 704傳動，凸輪702也跟隨拐臂凸輪701旋轉，開始擠壓摩擦制動繩，最終實現罐籠I的制動。
[0031]所述的復位裝置8包括電動推桿801、頂塊802、銷軸803、螺栓804、螺母805、滾動軸承806，所述的電動推桿801基座端固定安裝在罐籠I的側板上，所述的電動推桿801伸縮桿端固定安裝有頂塊802，所述的頂塊802上設有耳座，耳座的數量為兩個；所述的滾動軸承806置于兩耳座之間；所述的螺栓804穿過頂塊802的耳座和滾動軸承806。
[0032]當罐籠I出現過速、過卷和過放等意外情況，通過防墜裝置7完成制動。故障排除后，打開復位裝置8開關，電動推桿801伸縮桿伸出，滾動軸承806推動拐臂凸輪701的弧形光滑面，使得拐臂凸輪701繞轉軸705旋轉，同時，凸輪702也跟隨拐臂凸輪701的旋轉而旋轉，當拐臂凸輪701旋轉恢復至制動前位置時，開啟主控機箱6的驅動電路，實現楔形滑塊707的復位，從而使得楔形滑塊707卡住拐臂凸輪701的方形槽，打開復位裝置8開關，電動推桿801伸縮桿收回，完成復位工作。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動限速防墜裝置，包括罐籠、摩擦輪、測速傳感器、發電機、蓄電池、主控機箱、抓捕抱閘裝置、復位裝置；摩擦輪緊靠制動繩且連有發電機，摩擦輪側邊連有測速傳感器，發電機連接蓄電池，蓄電池連接主控機箱，主控機箱內設有PLC處理器，測速傳感器連接PLC處理器；抓捕抱閘裝置包括拐臂凸輪、凸輪、齒輪A、齒輪B、轉軸、彈簧，復位裝置包括電動推桿、頂塊、銷軸、螺栓、螺母、滾動軸承，其主要特征在于:所述彈簧一端固定安裝在罐籠的側板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪頂端的耳座上；所述拐臂凸輪與齒輪A焊接固定連接，且拐臂凸輪與齒輪A共用同一根軸；所述齒輪A和齒輪B相嚙合；所述凸輪與齒輪B焊接固定連接，且凸輪與齒輪B共用同一根軸。
2.根據權利要求1所述的一種全自動限速防墜裝置，其特征在于:所述電動推桿基座固定在罐籠側板上，所述電動推桿伸出桿通過銷軸連接頂塊；所述螺栓穿過頂塊耳座、滾動軸承，且通過螺母固定。
3.根據權利要求1所述的一種全自動限速防墜裝置，其特征在于:所述的拐臂凸輪設有方形槽，且拐臂凸輪方形槽為楔形。
4.根據權利要求1所述的一種全自動限速防墜裝置，其特征在于:所述的拐臂凸輪側邊設有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪頂端設有耳座。
【文檔編號】B66B5/16GK204079147SQ201420581083
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】于騰飛, 鄧超群, 許文超, 許亞峰, 吳子恒, 馬齊江 申請人:安徽理工大學