一種懸臂吊的旋轉保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種懸臂吊的旋轉保護裝置，該裝置包括連接成直角的懸臂和立柱。懸臂一端設有吊具，該吊具上設有行走電機，并連有操作手柄；立柱上設有旋轉電機；懸臂上設有擋鐵，并分別設有前進極限位置、后退極限位置；前進極限位置處設有鐵質安裝支架，該鐵質安裝支架的末端連有行程開關；前進極限位置連有前進按鈕節點信號；后退極限位置連有后退按鈕節點信號，該后退按鈕節點信號串聯有后退接觸器線圈；行程開關中的常閉節點信號分別與前進按鈕節點信號、前進接觸器線圈串聯在一起；前進按鈕節點信號與后退按鈕節點信號并聯后連有控制電源P極；前進接觸器線圈與后退接觸器線圈并聯后連有控制電源N極。本實用新型可有效提高安全性。
【專利說明】 —種懸臂吊的旋轉保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊具的保護裝置，尤其涉及一種懸臂吊的旋轉保護裝置。
【背景技術】
[0002]在酒鋼鍍鋅機組的鋅鍋區域配置了兩臺懸臂吊，主要用于將鋅錠從地面吊起來，再移動到鋅鍋鍋面上，將鋅錠放入鍋中。該懸臂吊由日本新日鐵供貨，設計載重為2噸，采用人工手動控制吊具的旋轉、提升。懸臂吊要實現添加鋅錠的功能，要求動作范圍必須覆蓋鋅鍋的正上方、鍋前地面、鋅錠擺放區。
[0003]鍍鋅機組的設計以鋅鍋為核心，因此鋅鍋周圍的設備設備密集、安裝緊湊、空間狹小，主要設備有氣刀、風箱、2？匕伺服電機、編碼器等，都集中安裝在鍋面上。同時，懸臂吊必須在鋅鍋的上方動作，完成鋅錠的添加。在其旋轉軌跡上與別的設備有交叉、干涉的地方。工人在手動操作旋轉動作時，不可避免的就出現吊臂撞壞設備的情況。主要存在的問題有三方面:第一、懸臂吊被設計成手動操作方式，定位必須要靠工人去判斷，設備本身安全存在缺陷；第二、在吊起鋅錠后懸臂吊動作慣性大，旋轉過程中發現異常想停下來的時候已經不能及時停止；第三、吊臂會遮擋工人的視線，作業過程中判斷不準吊臂與其他設備的距離；工人在加鋅錠時，注意力全在鋅錠的上，不太注意吊臂的位置；當操作失誤、旋轉角度過大時就會撞壞鋅鍋上其他設備，如氣刀、編碼器及鋼結構等。在2013年1月的生產中，就發生了兩次懸臂吊撞壞氣刀伺服電機的事故，直接設備損失達到10多萬元。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有效提高安全性的懸臂吊的旋轉保護裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所述的一種懸臂吊的旋轉保護裝置，其特征在于:該裝置包括連接成直角的懸臂和立柱；所述懸臂一端設有吊具，該吊具上設有行走電機，并連有操作手柄；所述立柱上設有旋轉電機；所述懸臂上設有一個鐵質的擋鐵，并在允許動作扇形區域的兩端分界線上分別設有前進極限位置、后退極限位置；所述前進極限位置處設有鐵質安裝支架，該鐵質安裝支架的末端連有帶控制電源的行程開關；所述前進極限位置連有前進按鈕節點信號；所述后退極限位置連有后退按鈕節點信號，該后退按鈕節點信號串聯有后退接觸器線圈；所述行程開關中的常閉節點信號分別與所述前進按鈕節點信號、前進接觸器線圈串聯在一起；所述前進按鈕節點信號與所述后退按鈕節點信號并聯后連有控制電源？極；所述前進接觸器線圈與所述后退接觸器線圈并聯后連有控制電源~極。
[0006]所述鐵質安裝支架的末端設有安裝孔，并通過該安裝孔連有所述行程開關。
[0007]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0008]1、由于本實用新型中設有行程開關，因此，可以采用硬件檢測的手段來限制設備的動作范圍，有效提高了懸臂吊設備本身的安全性，進而有效防止安全事故的發生。
[0009]2、本實用新型結構簡單、易于實施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中懸臂運動示意圖。
[0013]圖3為本實用新型中保護信號接線回路示意圖。
[0014]圖中:1 一行走電機 2—吊具 3—懸臂 4一立柱 5—旋轉電機6—操作手柄 7—擋鐵 8—前進極限位置 9 一行程開關10—鐵質安裝支架11 一后退極限位置12—常閉節點信號 13—前進按鈕節點信號14一前進接觸器線圈15—控制電源？極16 一后退按鈕節點彳目號17—控制電源?極18—后退接觸器線圈。
【具體實施方式】
[0015]如圖廣3所示，一種懸臂吊的旋轉保護裝置，該裝置包括連接成直角的懸臂3和立柱4。
[0016]懸臂3 —端設有吊具2，該吊具2上設有行走電機1，并連有操作手柄6 ；立柱4上設有旋轉電機5 ；懸臂3上設有一個鐵質的擋鐵7，并在允許動作扇形區域的兩端分界線上分別設有前進極限位置8、后退極限位置11 ；前進極限位置8處設有鐵質安裝支架10，該鐵質安裝支架10的末端連有帶控制電源的行程開關9 ；前進極限位置8連有前進按鈕節點信號13 ；后退極限位置11連有后退按鈕節點信號16，該后退按鈕節點信號16串聯有后退接觸器線圈18 ；行程開關9中的常閉節點信號12分別與前進按鈕節點信號13、前進接觸器線圈14串聯在一起；前進按鈕節點信號13與后退按鈕節點信號16并聯后連有控制電源？極15 ；前進接觸器線圈14與后退接觸器線圈18并聯后連有控制電源~極17。
[0017]其中:鐵質安裝支架10的末端設有安裝孔，并通過該安裝孔連有III:八2-03型行程開關9。
[0018]本實用新型工作過程如下:
[0019]⑴正常運行的工作過程:
[0020]當工人將鋅錠掛在吊具2上，使用操作手柄6將鋅錠從地面提起來，操作懸臂3向前旋轉接近鍋面。當到達鍋面上方的加錠位置后，停止前進將鋅錠放入鍋中。整個過程工人的注意力基本都在鋅錠上，由于設備本身沒有設計保護限位，受視線的阻擋往往未確認吊臂的位置。同時，在吊鋅錠時懸臂3動作慣性大，當發現懸臂3與其他設備即將發生碰撞時，停止已經來不及。所以當懸臂3的角度轉的太大時，會碰到其他設備。
[0021]⑵極限位置保護動作:
[0022]行程開關9的定位是根據實際需要安裝在前進極限位置8上，該區域內不會碰撞其他設備。所以，即使工人在沒確認懸臂3位置的情況下，一旦擋鐵7碰到行程開關9，將自動斷開前進按鈕終止運行，實現懸臂吊的自動保護。該裝置的安裝實現了懸臂吊的硬件保護，提高了設備本身的安全性。
【權利要求】
1.一種懸臂吊的旋轉保護裝置，其特征在于:該裝置包括連接成直角的懸臂(3)和立柱(4);所述懸臂(3)—端設有吊具(2)，該吊具(2)上設有行走電機(1)，并連有操作手柄(6);所述立柱(4)上設有旋轉電機(5);所述懸臂(3)上設有一個鐵質的擋鐵(7)，并在允許動作扇形區域的兩端分界線上分別設有前進極限位置(8)、后退極限位置(11);所述前進極限位置(8 )處設有鐵質安裝支架(10 )，該鐵質安裝支架(10 )的末端連有帶控制電源的行程開關(9);所述前進極限位置(8)連有前進按鈕節點信號(13);所述后退極限位置(11)連有后退按鈕節點信號(16)，該后退按鈕節點信號(16)串聯有后退接觸器線圈(18);所述行程開關(9)中的常閉節點信號(12)分別與所述前進按鈕節點信號(13)、前進接觸器線圈(14)串聯在一起；所述前進按鈕節點信號(13)與所述后退按鈕節點信號(16)并聯后連有控制電源P極(15);所述前進接觸器線圈(14)與所述后退接觸器線圈(18)并聯后連有控制電源N極(17)。
2.如權利要求1所述的一種懸臂吊的旋轉保護裝置，其特征在于:所述鐵質安裝支架(10)的末端設有安裝孔，并通過該安裝孔連有所述行程開關(9)。
【文檔編號】B66C13/16GK204138228SQ201420563696
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】陳代兵, 連旭東, 紀馬力, 董世文 申請人:甘肅酒鋼集團宏興鋼鐵股份有限公司