一種工業機器人集成電控柜的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業機器人集成電控柜,包括電控柜本體,所述電控柜本體柜體中央安設一塊電氣元件安裝板,所述電氣元件安裝板左下角安設電器元件,所述電氣元件安裝板左上角安設屏蔽罩,所述電器元件和屏蔽罩中間空擋部位設有過線槽,所述電控柜本體柜體的右側上角處安裝散熱風扇,所述電控柜本體柜體的左側下角處安裝初效過濾棉,所述電控柜本體柜體前側門板處布置門鎖、控制按鈕和圓形連接器。本實用新型結構簡單,將各功能元件集成安裝于電控柜本體上又分別可拆卸,集成化程度高、維修方便。
【專利說明】一種工業機器人集成電控柜
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業機器人電控柜設備,具體是一種工業機器人集成電控柜。
【背景技術】
[0002]因我國工業機器人發展較晚且電控柜需要的電器元件較多,在目前國內機器人電控柜開發中出現產品中出現體積大、重量大、電氣元件選擇不合理、電氣元件在控制面板布置不合理、布線繁雜、信號相互干擾、出現故障后排查問題困難、更換元件困難、進出風口及散熱風扇選擇安裝布置不合理、防塵棉選擇及位置不合理等一系列問題,現提供一種合理布置,具有集成度高,操作方式人性化設計,控制系統先進,維修方便等特點的一種工業機器人集成電控柜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有集成度高、操作方式人性化設計,維修方便的工業機器人集成電控柜。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:
[0005]一種工業機器人集成電控柜,包括電控柜本體,所述電控柜本體柜體中央安設一塊電氣元件安裝板,所述電氣元件安裝板左下角安設電器元件,所述電氣元件安裝板左上角安設屏蔽罩,所述電器元件和屏蔽罩中間空擋部位設有過線槽,所述電控柜本體柜體的右側上角處安裝散熱風扇,所述電控柜本體柜體的左側下角處安裝初效過濾棉,所述電控柜本體柜體前側門板處布置門鎖、控制按鈕和圓形連接器。
[0006]所述電氣元件安裝板和屏蔽罩采用覆鋁鋅板折彎加工,電氣元件板和屏敝罩與電控柜本體均采用螺釘連接。
[0007]所述散熱風扇具有四個,上下兩兩并列布置,所述散熱風扇風量85-100CFM,噪聲范圍 0-50db。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型通過與電氣元件選型相結合,合理布置,具有集成度高,操作方式人性化設計,采用可拆卸安裝形式,方便安裝、更換及維修,對高頻電氣元器件均采用屏蔽盒及屏蔽線避免信號干擾,方便了信號檢測前面板處圓形連接器與示教器連接,使操作控制機器動作方便快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0010]圖中:1-電控柜本體,2-電氣兀件,3-電氣兀件安裝板,4-散熱風扇,5-屏蔽罩,6-過線槽,7-門鎖、控制按鈕,8-圓形連接器,9-初效過濾棉。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
[0012]如圖1所示,一種工業機器人集成電控柜,包括電控柜本體I,所述電控柜本體I柜體中央安設一塊電氣元件安裝板3,所述電氣元件安裝板3左下角安設電器元件2,所述電氣元件安裝板3左上角安設屏蔽罩5,所述電器元件2和屏蔽罩5中間空擋部位設有過線槽6,所述電控柜本體I柜體的右側上角處安裝散熱風扇4,所述電控柜本體I柜體的左側下角處安裝初效過濾棉9,所述電控柜本體I柜體前側門板處布置門鎖、控制按鈕7和圓形連接器8,所述電氣元件安裝板3和屏蔽罩5采用覆鋁鋅板折彎加工,電氣元件板3和屏敝罩5與電控柜本體I均采用螺釘連接,所述散熱風扇4具有四個,上下兩兩并列布置,所述散熱風扇4風量85-100CFM,噪聲范圍0_50db。
[0013]工作原理:如圖1所示,電控柜本體I結構采用冷板折彎后組裝,因電氣元件安裝板3及屏蔽罩5需要拆卸和安裝,選用密度較小的覆鋁鋅板材料彎加工。電控柜本體I設有叉車高度槽口及起吊孔,方便整體電控柜設備安裝、起吊和運輸。電氣元件板3和屏敝罩5與電控柜本體I均采用螺釘連接,對與高頻電氣元件,采用安裝屏蔽罩及使用屏蔽線的方式防止信號干擾,電氣元件安裝支架均設有過線槽6,且根據不同功能使分信號線過線槽和動力線過線槽,使各線纜走線準確有序,門鎖、控制按鈕7及圓形連接器8安裝在前門板適合操作的位置,圓形連接器8與開發的示教器連接,通過示教器程序對機器人動作進行控制。散熱風扇,進風風扇安裝在電控柜本體下部,出風風扇安裝在電控柜本體的上部,風扇4與電控柜本體I連接采用螺釘連接,方便更換和拆卸,進出風口采用初效過濾棉9,連接縫隙處安裝橡膠密封條,確保在正常工況下減少灰塵及顆粒物進入,達到防塵等級要求。
[0014]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明,所屬本【技術領域】的技術人員對所描述的具體實例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種工業機器人集成電控柜,包括電控柜本體(1),其特征在于,所述電控柜本體(1)柜體中央安設一塊電氣元件安裝板(3),所述電氣元件安裝板(3)左下角安設電器元件(2),所述電氣元件安裝板(3)左上角安設屏蔽罩(5),所述電器元件(2)和屏蔽罩(5)中間空擋部位設有過線槽(6),所述電控柜本體(1)柜體的右側上角處安裝散熱風扇(4),所述電控柜本體(1)柜體的左側下角處安裝初效過濾棉(9),所述電控柜本體(1)柜體前側門板處布置門鎖、控制按鈕(7)和圓形連接器(8).
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人集成電控柜,其特征在于,所述電氣元件安裝板(3)和屏蔽罩(5)采用覆鋁鋅板折彎加工,電氣元件板(3)和屏敝罩(5)與電控柜本體(1)均采用螺釘連接。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人集成電控柜,其特征在于,所述散熱風扇(4)具有四個,上下兩兩并列布置,所述散熱風扇(4)風量85-100(^1,噪聲范圍0-50此。
【文檔編號】H05K9/00GK204119687SQ201420546070
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】石江濤, 顏天信, 何小銀, 宮林 申請人:合肥泰禾光電科技股份有限公司