一種起重機力矩限制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及起重機【技術領域】，具體公開了一種起重機力矩限制器，包括傳感器組件、IO輸入模塊、A/D模塊、開關量輸入模塊、處理器及起重機液壓控制回路,所述傳感器組件包括角度傳感器、長度傳感器及壓力傳感器，所述傳感器組件通過所述A/D模塊與處理器信號輸入端相連，所述IO輸入模塊通過所述開關量輸入模塊與所述處理器信號輸入端相連，所述處理器信號輸出端與所述起重機液壓控制回路相連。本實用新型的起重機力矩限制器具有結構簡單可靠、安全性高等優點。
【專利說明】—種起重機力矩限制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機控制裝置，具體公開了一種起重機扭矩限制器。
【背景技術】
[0002]起重機械是工業生產及建筑施工中不可缺少的重要設備，在作業過程中，由于吊臂、鋼絲繩、回轉支承等結構件強度限制和支腿跨度、配重等整體穩定性的原因，在超載工作時就可能導致吊臂等結構件的斷裂或整車傾翻等危險情況，因此起重機同時也是施工現場危險性較大、容易發生事故的設備，一旦發生事故，往往造成重大的經濟損失甚至人員傷亡。起重機力矩限制器是一種保障起重機安全作業的超載保護裝置，又稱為全自動力矩限制器或安全負荷指示器/限制器，或稱超負荷報警裝置，是用以避免操作人員操作失誤而造成人員傷亡和起重機嚴重損傷的安全保障設備，國標《GB 6067.1-2010起重機械安全規程》和《GB 7950-1999臂架型起重機起重力矩限制器通用技術條件》明確規定額定起重量隨幅度變化的起重機必須安裝力矩限制器。力矩限制器裝置是典型的機電一體化產品，由于我國工業化起步較晚，力矩限制器的研制時間較短，起點低，產品可靠性較差，存在巨大的安全隱患。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的一個或者多個技術問題，本實用新型的目的在于提供一種質量可靠，能有效避免起重機超載的起重機扭矩限制器。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]一種起重機力矩限制器，包括傳感器組件、1輸入模塊、A/D模塊、開關量輸入模塊、處理器及起重機液壓控制回路，所述傳感器組件包括角度傳感器、長度傳感器及壓力傳感器，所述傳感器組件通過所述A/D模塊與處理器信號輸入端相連，所述1輸入模塊通過所述開關量輸入模塊與所述處理器信號輸入端相連，所述處理器信號輸出端與所述起重機液壓控制回路相連。
[0006]優選地，所述角度傳感器裝設于起重機的吊臂上，角度傳感器由重錘和電位器組成，所述重錘帶動電位器旋轉以測定吊臂對地的角度。
[0007]優選地，所述長度傳感器裝設于起重機的吊臂上并用于測量吊臂的長度。
[0008]優選地，所述壓力傳感器為膜片式電阻壓力傳感器。
[0009]優選地，所述起重機力矩限制器還包括遠程控制中心，所述遠程控制中心與所述處理器通信連接。
[0010]優選地，所述起重機力矩限制器還包括用于報警的聲光報警模塊，及用于數據存儲的黑匣子。
[0011]有益效果
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型的起重機力矩限制器，通過傳感器組件實時監測起重機的各類工況，并通過A/D轉化模塊轉化為數字信號，輸送至處理器，當監測到的某一工況超過預設的安全值時，處理器輸出控制信號，控制起重機液壓控制回路輸出控制信號，切斷起重機向危險方向運行，從而達到安全保護的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型起重機力矩限制器的原理框圖。
[0014]圖2是本實用新型起重機力矩限制器使用狀態時的示意圖。
[0015]其中:1、傳感器組件，11、角度傳感器，12、長度傳感器，13、壓力傳感器，2、A/D轉換模塊，3、1輸入模塊,4、開關量輸入模塊5、處理器,6、液壓控制回路,7、聲光報警模塊，8、黑匣子，9、遠程控制中心。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例對本實用新型的結構和原理作進一步說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型起重機力矩限制器的一種實施例，包括傳感器組件
1、1輸入模塊3、A/D模塊2、開關量輸入模塊4、處理器5及起重機液壓控制回路6，所述傳感器組件I包括角度傳感器11、長度傳感器12及壓力傳感器13，所述傳感器組件I通過所述A/D模塊2與處理器4信號輸入端相連，所述1輸入模塊3通過所述開關量輸入模塊4與所述處理器5信號輸入端相連，所述處理器5信號輸出端與所述起重機液壓控制回路6相連。本實用新型通過傳感器組件I實時監測起重機的各類工況，并通過A/D轉化模塊2轉化為數字信號，輸送至處理器5，當監測到的某一工況超過預設的安全值時，處理器5輸出控制信號，控制起重機液壓控制回路6輸出控制信號，切斷起重機向危險方向運行，從而達到安全保護的目的。
[0018]其中，所述角度傳感器11裝設于起重機的吊臂上，角度傳感器11由重錘和電位器組成，所述重錘帶動電位器旋轉以測定吊臂對地的角度，并輸出相應的電壓值至A/D轉換模塊2，A/D轉換模塊2將電壓信號轉換為數字信號，輸入處理器5，進行比較，實時監控起重機吊臂對地的角度信息。
[0019]其中，所述長度傳感器裝12設于起重機的吊臂上并用于測量吊臂的長度，同時控制起重機提升高度并輸出相應的信號至A/D轉換模塊2。
[0020]其中，所述壓力傳感器13為膜片式電阻壓力傳感器，外部壓力直接作用在壓力傳感器13的膜片上，使膜片產生與介質壓力成正比的位移，使傳感器的電阻發生變化，輸出一個對應于該壓力的信號至A/D轉換模塊2。
[0021]其中，所述起重機力矩限制器還包括遠程控制中心9，所述遠程控制中心9與所述處理器5通信連接，可以通過遠程控制中心9提供技術支持，以及現場集群作業起重機的調度管理，保證高效、安全、可靠運行。
[0022]其中，所述起重機力矩限制器還包括用于報警的聲光報警模塊7，及用于數據存儲的黑匣子8。本實施例中，當傳感器組件I檢測到的信號超過預設安全值的90%時，發出斷續的聲光預警提示；超過預設安全值的100%時，發出長鳴的聲光報警提示，超過105%時，輸出控制信號，切斷起重機向危險方向運行的液壓控制回路6。設置黑匣子8便于數據存儲及查看。
[0023]本文中應用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種起重機力矩限制器，包括傳感器組件、1輸入模塊、A/D模塊、開關量輸入模塊、處理器及起重機液壓控制回路，其特征在于:所述傳感器組件包括角度傳感器、長度傳感器及壓力傳感器，所述傳感器組件通過所述A/D模塊與處理器信號輸入端相連，所述1輸入模塊通過所述開關量輸入模塊與所述處理器信號輸入端相連，所述處理器信號輸出端與所述起重機液壓控制回路相連。
2.根據權利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于:所述角度傳感器裝設于起重機的吊臂上，角度傳感器由重錘和電位器組成，所述重錘帶動電位器旋轉以測定吊臂對地的角度。
3.根據權利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于:所述長度傳感器裝設于起重機的吊臂上并用于測量吊臂的長度。
4.根據權利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于:所述壓力傳感器為膜片式電阻壓力傳感器。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的起重機力矩限制器，其特征在于:所述起重機力矩限制器還包括遠程控制中心，所述遠程控制中心與所述處理器通信連接。
6.根據權利要求5所述的起重機力矩限制器，其特征在于:所述起重機力矩限制器還包括用于報警的聲光報警模塊，及用于數據存儲的黑匣子。
【文檔編號】B66C13/16GK204096974SQ201420500393
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】鄧愛華, 蔡素清, 羅鋒 申請人:湖南嘉誠控制技術有限公司