一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，它包括底盤，底盤上有起升電機，起升電機有制動器，底盤左側有第一端梁，右側有第二端梁，第一端梁上下兩端有行走裝置，行走裝置包括車輪和水平導向裝置；車輪下側有導軌，車輪兩側有輪緣，車輪上側有轉動盤，轉動盤內有固定軸，固定軸上有擋板，擋板和轉動盤之間有彈簧；水平導向裝置包括固定板，固定板下有連接軸，連接軸下有水平導向輪；第一端梁有減速器，減速器連有制動器，減速器連有起升卷筒，第二端梁上下兩端有行走裝置，端梁下端行走裝置中的車輪有運行電動機，運行電動機與車輪通過傳動軸連接，總的本實用新型具有結構簡單、工作平穩、使用方便效果好、實用性強的優點。
【專利說明】一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機機械【技術領域】，具體涉及一種起重機小車，特別涉及一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車。
【背景技術】
[0002]軌道式集裝箱門式起重機以其作業效率高、場地利用率高、自動化程度高、故障率低、能耗低和環保等優勢而得到越來越多的青睞，目前許多的新建的大型集裝箱專業碼頭越來越多舍棄傳統的輪胎式集裝箱門式起重機而采用軌道式集裝箱門式起重機進行堆場裝卸，目前起重機的運行小車運行速度很快，起動轉矩很大，一般采用三相異步電動機，同時外接減速機和制動器，這樣不僅裝配困難，同時還會占用很大的面積，對于起重機打車跑偏的問題，大家往往關注和注意的地方較多，對于小車的跑偏啃軌問題沒有過多的關注，因此一種運行速度快，體積小，防跑偏的且適應主梁變形的軌道式集裝箱門式起重機運行小車就很有實用意義。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種體積小運行速度快，防跑偏的且適應主梁變形的軌道式集裝箱門式起重機運行小車。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，它包括底盤，所述的底盤上設置有起升電機，所述的起升電機連接有制動器，所述的底盤左側設置有第一端梁，所述的底盤右側設置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右兩側設置有輪孔，所述的第一端梁上下兩端設置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪和水平導向裝置；
[0005]所述的車輪下側設置有導軌，所述的車輪兩側設置有輪緣，所述的車輪上側設置有轉動盤，所述的轉動盤內穿插有固定軸，所述的固定軸設置在第一端梁右側內壁上，所述的固定軸上設置有擋板，所述的擋板和轉動盤之間設置有彈簧；
[0006]所述的水平導向裝置，它包括固定板，所述的固定板設置在第一端梁內部，所述的固定板下設置有連接軸，所述的連接軸下端連接有水平導向輪，所述的水平導向輪設置在導軌左右兩側，所述的水平導向輪外側設置在輪孔內；
[0007]所述的第一端梁中部設置有減速器，所述的減速器上端右側連接制動器，所述的減速器下端右側設置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端設置在第二端梁上，所述的第二端梁上下兩端設置有行走裝置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走裝置中的車輪設置有運行電動機，所述的運行電動機與車輪通過傳動軸進行連接，所述的第一端梁和第二端梁之間設置有支撐梁，所述的支撐梁設置在底盤下端。
[0008]所述的第一端梁和第二端梁為長方體結構，第一端梁和第二端梁底部設置為開□。
[0009]所述的轉動盤為黃銅輪盤，轉動盤的形狀與車輪的輪緣面形狀相同，轉動盤與輪緣緊密接觸。
[0010]所述的擋板和固定軸為一體化結構。
[0011]所述的固定板為長方形，固定板與第一端梁成一體化結構。
[0012]所述的水平導向輪的內側與導軌緊密接觸。
[0013]所述的運行電動機為三合一減速電動機。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型中的車輪兩側采用雙輪緣結構，比其他的小輪更加容易安置，同時也是最穩定的，這樣小車運行時就會更加的安全可靠，車輪上方的轉動盤在車輪行走轉動時，由于彈簧彈力的存在，接觸面的線速度存在一定的差別，這樣由黃銅制成的轉動盤就將黃銅送入至輪緣的表面，這種方法無需外部能量，也不需要專業的加熱工具裝置，淬火介質和操作過程的復雜工具，就能對車輪的雙輪緣進行保護，保證車輪輪緣的使用壽命更加長久；水平導向裝置可以保證小車將導軌左右兩側鎖緊，水平導向輪可以保證車輪只受到豎直方向的力而不會受到水平方向的力，減少了輪軌系統的摩擦，減少啃軌的幾率，保證小車的安全運行；小車的采用三合一減速電機，將減速器、電動機和制動器融入一體，這樣相比較一般的三相異步電動機不僅體積小，同時具有與電機軸平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低、壽命長等優點，第一端梁和第二端梁上兩端的車輪在起重機導軌上運行，總的本實用新型具有結構簡單、工作平穩、使用方便效果好、實用性強的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的俯視示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的正面示意圖。
[0017]圖3為本實用新型中水平導向裝置的剖面示意圖。
[0018]圖4為本實用新型中水平導向裝置的俯視示意圖。
[0019]圖中:1、底盤2、起升電機3、制動器4、第一端梁5、第二端梁6、輪孔7、車輪8、水平導向裝置9、導軌10、輪緣11、轉動盤12、固定軸13、擋板14、彈簧15、固定板16、連接軸17、水平導向輪18、減速器19、起升卷筒20、運行電動機21、傳動軸22、支撐梁。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0021]實施例1
[0022]如圖1-4所示，一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，它包括底盤1，所述的底盤I上設置有起升電機2，所述的起升電機2連接有制動器3，所述的底盤I左側設置有第一端梁4，所述的底盤I右側設置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右兩側設置有輪孔6，所述的第一端梁4上下兩端設置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪7和水平導向裝置8 ;
[0023]所述的車輪7下側設置有導軌9，所述的車輪7兩側設置有輪緣10，所述的車輪7上側設置有轉動盤11，所述的轉動盤11內穿插有固定軸12，所述的固定軸12設置在第一端梁4右側內壁上，所述的固定軸12上設置有擋板13，所述的擋板13和轉動盤11之間設置有彈簧14 ；
[0024]所述的水平導向裝置8，它包括固定板15，所述的固定板15設置在第一端梁4內部，所述的固定板15下設置有連接軸16，所述的連接軸16下端連接有水平導向輪17，所述的水平導向輪17設置在導軌9左右兩側，所述的水平導向輪17外側設置在輪孔6內；
[0025]所述的第一端梁4中部設置有減速器18，所述的減速器18上端右側連接制動器3，所述的減速器18下端右側設置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端設置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下兩端設置有行走裝置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走裝置中的車輪7設置有運行電動機20，所述的運行電動機20與車輪7通過傳動軸21進行連接，所述的第一端梁4和第二端梁5之間設置有支撐梁22，所述的支撐梁22設置在底盤I下端。
[0026]本實用新型在使用時:將小車第一端梁和第二端梁上行走裝置中的車輪放置在導軌上，車輪上的雙輪緣可以將車輪固定在起重機導軌上，這樣小車可以不需要其他的裝置就能很簡便的安裝在導軌上，同時行走裝置中的水平導向裝置可以在水平方向上與進行導軌鎖緊，這樣小車在行走的時候就會不會左右偏移，也不會產生輪軌系統的摩擦，這樣車輪只受到豎直方向的力，水平導向輪只受到水平方向的力，行走裝置行走時的滑動摩擦很大一部分轉變為滾動摩擦，使小車運行的更加的平穩；車輪通過運行電動機提供動力進行行走，這樣行走時會比較迅速；車輪上的轉動盤可以對車輪輪緣進行保養，延長車輪的使用壽命；小車運行至物料上方時，利用小車底盤上的起升電動機和起升卷筒以及制動器和減速機可以將物體進行吊起和轉移，總的本實用新型具有結構簡單、工作平穩、使用方便效果好、實用性強的優點。
[0027]實施例2
[0028]如圖1-4所示，一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，它包括底盤1，所述的底盤I上設置有起升電機2，所述的起升電機2連接有制動器3，所述的底盤I左側設置有第一端梁4，所述的底盤I右側設置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右兩側設置有輪孔6，所述的第一端梁4上下兩端設置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪7和水平導向裝置8 ;
[0029]所述的車輪7下側設置有導軌9，所述的車輪7兩側設置有輪緣10，所述的車輪7上側設置有轉動盤11，所述的轉動盤11內穿插有固定軸12，所述的固定軸12設置在第一端梁4右側內壁上，所述的固定軸12上設置有擋板13，所述的擋板13和轉動盤11之間設置有彈簧14 ；
[0030]所述的水平導向裝置8，它包括固定板15，所述的固定板15設置在第一端梁4內部，所述的固定板15下設置有連接軸16，所述的連接軸16下端連接有水平導向輪17，所述的水平導向輪17設置在導軌9左右兩側，所述的水平導向輪17外側設置在輪孔6內；
[0031]所述的第一端梁4中部設置有減速器18，所述的減速器18上端右側連接制動器3，所述的減速器18下端右側設置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端設置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下兩端設置有行走裝置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走裝置中的車輪7設置有運行電動機20，所述的運行電動機20與車輪7通過傳動軸21進行連接，所述的第一端梁4和第二端梁5之間設置有支撐梁22，所述的支撐梁22設置在底盤I下端。
[0032]所述的第一端梁4和第二端梁5為長方體結構，第一端梁4和第二端梁5底部設置為開口。
[0033]所述的轉動盤11為黃銅輪盤，轉動盤11的形狀與車輪7的輪緣10面形狀相同，轉動盤11與輪緣10緊密接觸。
[0034]所述的擋板13和固定軸12為一體化結構。
[0035]所述的固定板15為長方形，固定板15與第一端梁4成一體化結構。
[0036]所述的水平導向輪17的內側與導軌9緊密接觸。
[0037]所述的運行電動機20為三合一減速電動機。
[0038]本實用新型在使用時:將小車第一端梁和第二端梁上行走裝置中的車輪放置在導軌上，第一端梁和第二端梁下方開口可以減少端梁和起重機導軌之間不必要的摩擦，車輪上的雙輪緣可以將車輪固定在起重機導軌上，這樣小車可以不需要其他的裝置就能很簡便的安裝在導軌上，同時行走裝置中的水平導向裝置可以在水平方向上與進行導軌鎖緊，水平導向輪與導軌兩側緊密接觸和行走，這樣小車在行走的時候就會不會左右偏移，也不會產生輪軌系統的摩擦，這樣車輪只受到豎直方向的力，水平導向輪只受到水平方向的力，固定板和端梁呈一體化結構使水平導向輪不會隨便的移動，行走裝置行走時的滑動摩擦很大一部分轉變為滾動摩擦，使小車運行的更加的平穩；車輪上的運行電動機采用三合減速電動機能夠與電機軸平行輸出，具有結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低的優點；車輪上的轉動盤可以對車輪輪緣進行保養，彈簧彈力可以在車輪轉動時將轉動盤上的黃銅壓進輪緣上，擋板和固定軸為一體化結構能夠保證彈簧的彈力不變，轉動盤使用黃銅材料能夠最大限度的對輪緣進行潤滑保護，這樣能夠延長車輪的使用壽命；小車運行至物料上方時，利用小車底盤上的起升電動機和起升卷筒以及制動器和減速機可以將物體進行吊起和轉移，總的本實用新型具有結構簡單、工作平穩、使用方便效果好、實用性強的優點。
【權利要求】
1.一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，它包括底盤，其特征在于:所述的底盤上設置有起升電機，所述的起升電機連接有制動器，所述的底盤左側設置有第一端梁，所述的底盤右側設置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右兩側設置有輪孔，所述的第一端梁上下兩端設置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪和水平導向裝置；所述的車輪下側設置有導軌，所述的車輪兩側設置有輪緣，所述的車輪上側設置有轉動盤，所述的轉動盤內穿插有固定軸，所述的固定軸設置在第一端梁右側內壁上，所述的固定軸上設置有擋板，所述的擋板和轉動盤之間設置有彈簧；所述的水平導向裝置，它包括固定板，所述的固定板設置在第一端梁內部，所述的固定板下設置有連接軸，所述的連接軸下端連接有水平導向輪，所述的水平導向輪設置在導軌左右兩側，所述的水平導向輪外側設置在輪孔內；所述的第一端梁中部設置有減速器，所述的減速器上端右側連接制動器，所述的減速器下端右側設置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端設置在第二端梁上，所述的第二端梁上下兩端設置有行走裝置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走裝置中的車輪設置有運行電動機，所述的運行電動機與車輪通過傳動軸進行連接，所述的第一端梁和第二端梁之間設置有支撐梁，所述的支撐梁設置在底盤下端。
2.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的第一端梁和第二端梁為長方體結構，第一端梁和第二端梁底部設置為開口。
3.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的轉動盤為黃銅輪盤，轉動盤的形狀與車輪的輪緣面形狀相同，轉動盤與輪緣緊密接觸。
4.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的擋板和固定軸為一體化結構。
5.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的固定板為長方形，固定板與第一端梁成一體化結構。
6.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的水平導向輪的內側與導軌緊密接觸。
7.根據權利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機運行小車，其特征在于:所述的運行電動機為三合一減速電動機。
【文檔編號】B66C11/00GK204022309SQ201420490617
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】逯旭, 崔麗, 王積賢 申請人:河南新科起重機股份有限公司