一種雙驅動潛伏舉升型agv車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了AGV車升降【技術領域】的一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，包括車體、頂升平臺、操作平臺和傳動電機，該頂升平臺的底面設有用于限定行程位置的行程開關組件，所述操作平臺通過內置控制模塊的輸出與傳動電機連接，所述車體內部安裝有舉升裝置，該舉升裝置包括對稱設置的A升降組件和B升降組件。其升降過程運行平穩、安全性高，舉升裝置安裝在AGV車內部，有效減小車體高度，使得AGV車的頂升平臺頂面到地面的高度較低，能夠潛伏進入底盤較低的物料車底盤下方，對物料車的結構可多樣化，底盤空間要求較小，無需將物料車做較大的改造，節省改造費用，提高企業的生產效率。
【專利說明】—種雙驅動潛伏舉升型AGV車
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及AGV車升降【技術領域】，特別是涉及一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，廣泛用于工廠車間生產線上。
【背景技術】
[0002]隨著電子和控制技術的發展，AGV的技術也在不斷地進步，正在朝著性能更優越、更廉價、自由度更高的方向發展。為了配合與物料車的使用，在AGV車上設置舉升裝置應用于工廠車間生產中，替代人工完成搬料的動作。
[0003]現AGV行業中的舉升機構一般采用剪叉式升降機構，其剪叉式升降機構體積大，伸縮后所占空間大，升降過程中不平穩，嚴重影響設備的安全性，升降機構安裝在AGV后無法實現潛伏在底盤較低的物料車下進行舉升的功能，此種升降機構對物料車底盤空間要求較高，潛伏舉升、牽引物料車不方便，需要對客戶現有的物料車做較大的改造，改造費用較高，浪費人力、物力成本。
[0004]現發明人克服以上缺陷，研發出一種利用傳動電機帶動轉向器同步實現升降機，穩定性較強，有效減小車體高度。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，其運行平穩、安全性高，應用廣泛，可與底盤較低的物料車進行牽引。
[0006]本實用新型的目的是通過以下方式實現的:
[0007]—種雙驅動潛伏舉升型AGV車，包括車體、頂升平臺、操作平臺和傳動電機，該頂升平臺的底面設有用于限定行程位置的行程開關組件，所述操作平臺通過內置控制模塊的輸出與傳動電機連接，所述車體內部安裝有舉升裝置，該舉升裝置包括對稱設置的A升降組件和B升降組件，A升降組件的頂部設有A升降螺桿，B升降組件的頂部設有B升降螺桿，A升降螺桿與B升降螺桿的頂部均與頂升平臺固定連接，A升降組件與B升降組件之間連接有主轉向器，該主轉向器由傳動電機帶動轉動，主轉向器的左端通過A連接桿與A升降組件實現傳動連接，主轉向器的右端通過B連接桿與B升降組件實現傳動連接,使傳動電機動作時通過主轉向器帶動A升降組件和B升降組件同時實現升降動作。
[0008]本實用新型的舉升裝置所采用的升降機為螺旋升降機，穩定性更強。
[0009]作為優選地，所述A升降組件由A轉向器、第一連接桿、第一聯軸器、第一升降機和第二升降機構成，所述B升降組件由B轉向器、第二連接桿、第二聯軸器、第三升降機和第四升降機構成，其中，第一升降機和第二升降機位于A轉向器的兩端，A轉向器的一端通過第一連接桿與第一升降機實現傳動連接，A轉向器的另一端通過第一聯軸器與第二升降機實現傳動連接，第三升降機和第四升降機位于B轉向器的兩端，B轉向器的一端通過第二連接桿與第三升降機實現傳動連接，B轉向器的另一端通過第二聯軸器與第四升降機實現傳動連接。
[0010]作為優選地，所述行程開關組件包括第一行程開關、第二行程開關和行程開關限位桿，行程開關限位桿位于第一行程開關和第二行程開關之間。
[0011]作為優選地，所述操作平臺位于車體的側面，該操作平臺表面設有用于顯示數據的界面、數字操作按鍵和按鈕開關，該按鈕開關共設有兩個，其分別用于控制頂升平臺的升起或降下。
[0012]作為優選地，所述操作平臺下方，位于車體表面還設置有急停開關，該急停開關共設置有兩個，并在急停開關之間設有主電源開關。
[0013]本實用新型所產生的有益效果是:其升降過程運行平穩、安全性高，舉升裝置安裝在AGV車內部，有效減小車體高度，使得AGV車的頂升平臺頂面到地面的高度較低，能夠潛伏進入底盤較低的物料車底盤下方，對物料車的結構可多樣化，底盤空間要求較小，無需將物料車做較大的改造，節省改造費用，提高企業的生產效率。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例中的舉升裝置俯視圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的頂升平臺俯視圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的AGV車舉升狀態示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例的車體俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例的頂升平臺立體示意圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例的車體立體示意圖；
[0020]圖中，I為車體,2為頂升平臺，3為操作平臺，4為傳動電機,5為主轉向器,6為A連接桿，7為B連接桿,8為A轉向器,9為第一連接桿，10為第一聯軸器,11為第一升降機，12為第二升降機，13為B轉向器，14為第二連接桿，15為第二聯軸器，16為第三升降機，17為第四升降機，18為第一行程開關，19為第二行程開關，20為行程開關限位桿。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0022]本實施例，參照圖1?圖5，其具體實施包括車體1、頂升平臺2、操作平臺3和傳動電機4，該頂升平臺2的底面設有用于限定行程位置的行程開關組件，所述操作平臺3通過內置控制模塊的輸出與傳動電機4連接，所述車體I內部安裝有舉升裝置，該舉升裝置包括對稱設置的A升降組件和B升降組件，A升降組件的頂部設有A升降螺桿，B升降組件的頂部設有B升降螺桿，A升降螺桿與B升降螺桿的頂部均與頂升平臺2固定連接，A升降組件與B升降組件之間連接有主轉向器5，該主轉向器5由傳動電機4帶動轉動，傳動電機4通過鏈條帶動主轉向器5,主轉向器5的左端通過A連接桿6與A升降組件實現傳動連接,主轉向器5的右端通過B連接桿7與B升降組件實現傳動連接，使傳動電機4動作時通過主轉向器5帶動A升降組件和B升降組件同時實現升降動作。
[0023]所述A升降組件由A轉向器8、第一連接桿9、第一聯軸器10、第一升降機11和第二升降機12構成，所述B升降組件由B轉向器13、第二連接桿14、第二聯軸器15、第三升降機16和第四升降機17構成，其中，第一升降機11和第二升降機12位于A轉向器8的兩端，A轉向器8的一端通過第一連接桿9與第一升降機11實現傳動連接，A轉向器8的另一端通過第一聯軸器10與第二升降機12實現傳動連接，第三升降機16和第四升降機17位于B轉向器13的兩端，B轉向器13的一端通過第二連接桿14與第三升降機16實現傳動連接，B轉向器13的另一端通過第二聯軸器15與第四升降機17實現傳動連接。第一連接桿9和第二連接桿14的兩端分別通過梅花型聯軸器與A轉向器8和B轉向器13連接。
[0024]所述行程開關組件包括第一行程開關18、第二行程開關19和行程開關限位桿20，行程開關限位桿20位于第一行程開關18和第二行程開關19之間。當行程開關限位桿20觸動第一行程開關18時，頂升平臺2為舉升為最高狀態，反之，行程開關限位桿20觸動第二行程開關19時，頂升平臺2合閉到最低狀態。所述操作平臺3位于車體I的側面，該操作平臺3表面設有用于顯示數據的界面、數字操作按鍵和按鈕開關，該按鈕開關共設有兩個，其分別用于控制頂升平臺2的升起或降下。所述操作平臺3下方，位于車體I表面還設置有急停開關，該急停開關共設置有兩個，緊急的情況下，其分別控制AGV車的前進與后退，并在急停開關之間設有主電源開關。
[0025]在工作過程中:當AGV車進入物料車底盤后，按下按鈕開關，傳動電機4在轉動的狀態下帶動主轉向器5，由于A升降螺桿與B升降螺桿分別在主轉向器5的轉動下帶動A轉向器8及B轉向器13，同時使第一升降機11、第二升降機12、第三升降機16和第四升降機17同步向上將頂升平臺2舉升起高約50mm，此時行程開關限位桿20隨著頂升平臺2而升至最高點，行程開關限位桿20觸動第一行程開關18，AGV車將物料車承載到達下料點，傳動電機4停止轉動為完成舉升動作，再按下另一個按鈕開關時，傳動電機4在反轉狀態下帶動主轉向器5，由于A升降螺桿與B升降螺桿分別在主轉向器5的轉動下帶動A轉向器8及B轉向器13，同時第一升降機11、第二升降機12、第三升降機16和第四升降機17同步下降，此時行程開關限位桿20隨著頂升平臺2而下降到最低處，且觸動第二行程開關19，傳動電機4停止動作，頂升平臺2復位與車體I表面在同一水平線上，AGV車與物料車分離，從而實現工廠物料配送的自動化。
[0026]配合本實用新型的物料車結構可以多樣化，因此可以滿足各種搬運工況的使用需求，解決了 AGV車在升降過程運行平穩、安全性高，舉升裝置安裝在AGV車內部，有效減小車體I高度，使得AGV車的頂升平臺2頂面到地面的高度較低，能夠潛伏進入底盤較低的物料車底盤下方，對物料車底盤空間要求較小，無需將物料車做較大的改造，節省改造費用，提高企業的生產效率。
[0027]以上內容是結合具體的優選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，包括車體、頂升平臺、操作平臺和傳動電機，該頂升平臺的底面設有用于限定行程位置的行程開關組件，所述操作平臺通過內置控制模塊的輸出與傳動電機連接，其特征在于:所述車體內部安裝有舉升裝置，該舉升裝置包括對稱設置的A升降組件和B升降組件，A升降組件的頂部設有A升降螺桿，B升降組件的頂部設有B升降螺桿，A升降螺桿與B升降螺桿的頂部均與頂升平臺固定連接，A升降組件與B升降組件之間連接有主轉向器，該主轉向器由傳動電機帶動轉動，主轉向器的左端通過A連接桿與A升降組件實現傳動連接，主轉向器的右端通過B連接桿與B升降組件實現傳動連接，使傳動電機動作時通過主轉向器帶動A升降組件和B升降組件同時實現升降動作。
2.根據權利要求1所述的一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，其特征在于:所述A升降組件由A轉向器、第一連接桿、第一聯軸器、第一升降機和第二升降機構成，所述B升降組件由B轉向器、第二連接桿、第二聯軸器、第三升降機和第四升降機構成，其中，第一升降機和第二升降機位于A轉向器的兩端，A轉向器的一端通過第一連接桿與第一升降機實現傳動連接，A轉向器的另一端通過第一聯軸器與第二升降機實現傳動連接，第三升降機和第四升降機位于B轉向器的兩端，B轉向器的一端通過第二連接桿與第三升降機實現傳動連接，B轉向器的另一端通過第二聯軸器與第四升降機實現傳動連接。
3.根據權利要求1所述的一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，其特征在于:所述行程開關組件包括第一行程開關、第二行程開關和行程開關限位桿，行程開關限位桿位于第一行程開關和第二行程開關之間。
4.根據權利要求1?3任意一項所述的一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，其特征在于:所述操作平臺位于車體的側面，該操作平臺表面設有用于顯示數據的界面、數字操作按鍵和按鈕開關，該按鈕開關共設有兩個，其分別用于控制頂升平臺的升起或降下。
5.根據權利要求4所述的一種雙驅動潛伏舉升型AGV車，其特征在于:所述操作平臺下方，位于車體表面還設置有急停開關，該急停開關共設置有兩個，并在急停開關之間設有主電源開關。
【文檔編號】B66F7/00GK204038964SQ201420453660
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】鐘彥華 申請人:東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司