印制電路板的翻轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種印制電路板的翻轉裝置，其包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉裝置和一設置在所述升降裝置上的導軌，所述夾緊裝置包括間隔設置在所述導軌上的兩阻擋板和設置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側邊的夾頭，所述導軌在所述升降裝置的驅動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉裝置與所述夾頭相連并驅動所述夾頭轉動。本實用新型的印制電路板的翻轉裝置結構簡單，零件大幅減少，使用的電機數也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降。
【專利說明】印制電路板的翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品的加工設備領域，尤其涉及一種印制電路板的翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在電子產品的生產加工中，為了節省印制電路板(PCB板)材料，大多數PCB板采用雙面貼裝電子元器件。而PCB板的雙面貼裝，需使用PCB板翻轉裝置。
[0003]PCB板翻轉裝置用于實現PCB板的正反面翻轉，目前，PCB板翻轉裝置主要采用從PCB板正反兩面夾緊后再進行翻轉的方式，如圖1所示，其主要包括一夾緊氣缸101、兩個升降氣缸102、一擺動氣缸103、一伸縮用標準氣缸104、導軌105及夾緊裝置106。其工作原理是:PCB板100到位停止后，其中一升降氣缸102將夾緊裝置106升到高度方向的夾緊位置，伸縮用標準氣缸104將夾緊裝置106推到水平方向的夾緊位置，夾緊氣缸101將PCB板100夾緊，另一個升降氣缸102將PCB板100升到翻轉位置，擺動氣缸103將PCB板100翻轉180度。隨后依次逆向執行上述動作，將PCB板100放至傳送帶，整個翻轉動作完成。上述PCB板100翻轉裝置存在以下缺點:1.夾緊裝置106夾持的是PCB板100的正反面，夾持處的PCB板100的元器件易被損壞；2.整個翻轉過程有9個動作，依次是夾緊裝置106升至夾緊的高度位置、伸縮用標準氣缸104將夾緊裝置106推至水平夾緊位、夾緊裝置106升至翻轉位、夾緊氣缸101夾緊PCB板、擺動氣缸103翻轉PCB板100、夾緊裝置106下降至夾緊位置、夾緊氣缸101松開、伸縮用標準氣缸104縮回、夾緊裝置106降至初始位置，完成的一次翻轉操作，需執行的動作多，影響生產效率；3.整個PCB板翻轉裝置的體積較大，結構復雜，零部件多，氣管和線路多，成本較高，通用性較差。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于解決現有技術中的印制電路板(PCB板)的翻轉裝置結構復雜、零件部件多、翻轉過程執行動作多和PCB板上的元器件易損壞的技術問題，而提供一種結構簡單、翻轉過程執行動作少和不易損壞PCB板上元器件的印制電路板的翻轉裝置。
[0005]本實用新型提出一種印制電路板的翻轉裝置，其包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉裝置和一設置在所述升降裝置上的導軌，所述夾緊裝置包括間隔設置在所述導軌上的兩阻擋板和設置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側邊的夾頭，所述導軌在所述升降裝置的驅動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉裝置與所述夾頭相連并驅動所述夾頭轉動。
[0006]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述翻轉裝置包括一電機、一與電機相連的同步帶和與所述同步帶相連的帶輪，所述帶輪與所述夾頭相連，所述電機驅動所述同步帶轉動，所述同步帶帶動所述帶輪旋轉，所述帶輪帶動所述夾頭轉動。
[0007]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述夾頭兩兩相對，且所述夾頭到所述導軌之間間隔一供印制電路板翻轉用的預定距離。
[0008]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述夾頭為彈性塑膠夾頭。
[0009]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述夾頭為硅膠夾頭。
[0010]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述印制電路板的翻轉裝置還包括用于調節所述兩阻擋板之間間距的調距裝置，所述調距裝置包括一絲桿、安裝在所述絲桿上的絲桿螺母和驅動所述絲桿旋轉的電機，其中一阻擋板安裝在所述絲桿螺母上，另一阻擋板固定在所述導軌的一端。
[0011]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述絲桿和所述電機之間連接一同步帶。
[0012]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述印制電路板的翻轉裝置還包括一支撐架，所述支撐架包括一底架和位于所述底架兩側的側壁，所述導軌置于兩側壁之間，且所述導軌在所述升降裝置的作用下相對于兩側壁上下移動。
[0013]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述升降裝置包括一電機、一與電機相連的絲桿和一與所述絲桿相連的絲桿螺母，所述導軌安裝在所述絲桿螺母上方，所述電機位于所述支撐架底架的下方。
[0014]所述的印制電路板的翻轉裝置，所述導軌和所底架之間還設有用于防止所述導軌左右擺動的導向軸和直線軸承。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0016]本實用新型的印制電路板的翻轉裝置因采用側面夾緊PCB板的夾緊裝置，避免損壞PCB板上焊接的元器件，且該印制電路板的翻轉裝置結構簡單，零件大幅減少，使用的電機數也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降，預計較現有技術中的翻轉機構節約了 3(Γ50%，同時，整個翻轉過程執行動作少，效率提高了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為現有技術中印制電路板的翻轉裝置的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型印制電路板的翻轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。
[0020]如圖2所示，圖2為本實用新型印制電路板的翻轉裝置的結構示意圖。印制電路板(即PCB板)的翻轉裝置10包括一支撐架5、設置在該支撐架5上的一升降裝置1、一夾緊裝置2、一翻轉裝置3和一導軌7。
[0021]支撐架5包括一底架51和由該底架51的兩側向上延伸而成的側壁52，該底架51和兩側壁52圍成一大致呈U形的框架。導軌7置于兩側壁52之間，且導軌7在升降裝置I的作用下相對于兩側壁52上下移動。
[0022]升降裝置I包括一電機11、一與電機11相連的絲桿12和一與絲桿12相連的絲桿螺母(未圖示)。電機11安裝在支撐架5底架51的下方，絲桿12由電機11的一側向上穿過底架51而連接至設置在U型支架71下方的絲桿螺母上。該U型支架71設置在導軌7的下方用于支撐導軌7。該電機11可為步進電機，該絲桿12為梯形絲桿。
[0023]該升降裝置I的工作原理是:電機11驅動絲桿12轉動，絲桿12的旋轉運動轉化為絲桿螺母的直線運動，絲桿螺母帶動安裝在其上的U型支架71和導軌7做直線運動，進而實現導軌7的升降運動。
[0024]為了防止導軌7在升降過程中在水平方向上左右擺動，在導軌7和底架51之間安裝有導向軸62和直線軸承61。
[0025]夾緊裝置2包括間隔設置在導軌7上的兩阻擋板21a、21b和設置在阻擋板21a、21b上端的用于夾緊PCB板8側邊的夾頭22。兩阻擋板21a、21b兩兩相對且間隔一定的距離，其中一阻擋板21a與導軌7可移動連接，以便其沿導軌7做直線運動，另一阻擋板21b則固定在導軌7的一端。兩阻擋板21a、21b之間的間距可根據PCB板的長度進行調整。夾頭22大致呈一圓柱狀，突出于阻擋板21a、21b，其為彈性塑料夾頭。在本實施例中，該夾頭22為硅膠夾頭。同時也因該夾頭22為具有彈性的硅膠夾頭，當PCB板8放置至兩夾頭22之間時，該夾頭22便會在壓力的作用下形成一凹槽卡住該PCB板8。該夾頭22與軌道7之間間隔一定的距離以供PCB板翻轉。因本實用新型的夾頭22夾住的部位是PCB板寬度方向的側邊，確切而言是PCB板側邊的中間位置，因此，夾頭22與軌道7之間的距離可減小至53_，相對于現有技術而言，減少了 PCB板翻轉裝置的軌道寬度。此外，因夾頭22夾持的部位是PCB板的側邊，也大大減少了對PCB板元器件的損壞。
[0026]翻轉裝置3安裝在阻擋板21b上，其包括一電機31、一與電機31相連的同步帶32和與同步帶32相連的帶輪33，帶輪33與夾頭22相連。翻轉裝置3的工作原理是:電機31帶動同步帶32轉動，同步帶32帶動帶輪33旋轉，帶輪33帶動夾頭22旋轉。
[0027]印制電路板的翻轉裝置10還包括用于調節兩阻擋板21a、21b之間間距的調距裝置4，該調距裝置4包括一絲桿41、安裝在絲桿41上的絲桿螺母42和驅動絲桿41旋轉的電機44，阻擋板21a靠近端部的位置向絲桿41的方向伸出一卡接部，該卡接部具有一卡槽，阻擋板21a通過該卡槽安裝在絲桿螺母42上。阻擋板21b具有一穿孔，絲桿41的一端的絲桿頭穿過該穿孔，且該絲桿頭伸出阻擋板21b與一同步帶43連接。電機44帶動同步帶43轉動，同步帶43帶動絲桿41轉動，絲桿41將旋轉運動轉換為絲桿螺母42的直線運動，使得安裝在絲桿螺母42上的阻擋板21a沿導軌7做直線運動，進而調整兩阻擋板21a、21b之間的間距，以適用于不同PCB板長度的翻轉。
[0028]綜上，上述整個印制電路板的翻轉裝置的工作原理是:升降裝置I (有三個位置一是阻擋位，二是夾緊位，三是翻轉位)感應到進料信號后，升降裝置3升至阻擋位，PCB板8到位被阻擋后，升降裝置3將夾緊裝置2上升至夾緊位置，夾緊裝置2的夾頭22夾緊PCB板8，升降裝置I繼續上升將PCB板8升至翻轉位，翻轉裝置3將PCB板翻轉180度，升降裝置I下降至夾緊裝置2松開位置，夾緊裝置2的夾頭22松開，PCB板8重新回到流水線的傳送帶上，升降裝置I繼續下降至初始位置，完成PCB的翻轉。
[0029]本實用新型的印制電路板的翻轉裝置因采用側面夾緊PCB板的夾緊裝置，避免損壞PCB板上焊接的元器件，且該印制電路板的翻轉裝置結構簡單，零件大幅減少，使用的電機數也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降，預計較現有技術中的翻轉機構節約了 3(Γ50%。同時，整個翻轉過程只有7個動作(升降裝置3將夾緊裝置2上升至夾緊位置，夾緊裝置2夾緊PCB板8，升降裝置I繼續上升將PCB板8升至翻轉位，翻轉裝置3將PCB板翻轉180度，升降裝置I下降至夾緊裝置2松開位置，夾緊裝置2的夾頭22松開，PCB板8重新回到流水線的傳送帶上)，動作減少了，提高了生產效率。
[0030]此外，整個印制電路板的翻轉裝置的前后寬度縮小，傳送軌道寬度最小可調節至53mm0
[0031]并且，夾頭之間的距離(即阻擋板之間的距離)可調節，可適用于不同長度的PCB板。
[0032]以上僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作出的等效結構變化，均包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉裝置和一設置在所述升降裝置上的導軌，所述夾緊裝置包括間隔設置在所述導軌上的兩阻擋板和設置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側邊的夾頭，所述導軌在所述升降裝置的驅動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉裝置與所述夾頭相連并驅動所述夾頭轉動。
2.根據權利要求1所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置包括一電機、一與電機相連的同步帶和與所述同步帶相連的帶輪，所述帶輪與所述夾頭相連，所述電機驅動所述同步帶轉動，所述同步帶帶動所述帶輪旋轉，所述帶輪帶動所述夾頭轉動。
3.根據權利要求1所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述夾頭兩兩相對，且所述夾頭到所述導軌之間間隔一供印制電路板翻轉用的預定距離。
4.根據權利要求1所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述夾頭為彈性塑膠夾頭。
5.根據權利要求4所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述夾頭為硅膠夾頭。
6.根據權利要求1所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述印制電路板的翻轉裝置還包括用于調節所述兩阻擋板之間間距的調距裝置，所述調距裝置包括一絲桿、安裝在所述絲桿上的絲桿螺母和驅動所述絲桿旋轉的電機，其中一阻擋板安裝在所述絲桿螺母上，另一阻擋板固定在所述導軌的一端。
7.根據權利要求6所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述絲桿和所述電機之間連接一同步帶。
8.根據權利要求1所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述印制電路板的翻轉裝置還包括一支撐架，所述支撐架包括一底架和位于所述底架兩側的側壁，所述導軌置于兩側壁之間，且所述導軌在所述升降裝置的作用下相對于兩側壁上下移動。
9.根據權利要求8所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述升降裝置包括一電機、一與電機相連的絲桿和一與所述絲桿相連的絲桿螺母，所述導軌安裝在所述絲桿螺母上方，所述電機位于所述支撐架底架的下方。
10.根據權利要求9所述的印制電路板的翻轉裝置，其特征在于，所述導軌和所底架之間還設有用于防止所述導軌左右擺動的導向軸和直線軸承。
【文檔編號】H05K3/30GK203984793SQ201420441751
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】陳長田, 張健, 張劍紅 申請人:深圳長城開發科技股份有限公司