振動盤式補強板假貼的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種振動盤式補強板假貼機，屬于柔性電路板加工設備【技術領域】，包括機架，所述機架上設有由Y向運動機構驅動的FPC加熱平臺；所述機架上沿X向設有支撐梁，在所述支撐梁的第一側的所述機架上設有用于使FPC自動上下料的上下料機構；所述機架上設有用于使單體補強板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設置在所述振動盤上料器下游的接料平臺；在所述支撐梁的第二側的所述機架上還設有用于將所述接料平臺上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。本實用新型不僅實現了FPC的自動上下料，而且實現了形狀規則的零散單體補強板物料的自動貼裝，提高了生產效率，降低了生產成本，自動化程度高。
【專利說明】振動盤式補強板假貼機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于柔性電路板加工設備【技術領域】，尤其涉及一種振動盤式補強板假貼機。
【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit),是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。
[0003]目前，柔性電路板在越來越多的行業得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。現有的補強板假貼機通常依靠人工對FPC進行上下料，不僅自動化程度低，生產效率低，而且工人的勞動強度大，生產成本高。
[0004]另外，現有的補強板假貼機通常設置一組剝離機構或沖裁機構加工出單體補強板，但是對于形狀規則的零散單體補強板物料，無法直接對其進行貼裝，給實際使用帶來不便。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種振動盤式補強板假貼機，以解決現有的補強板假貼機依靠人工對FPC進行上下料導致生產效率低、成本高，且對于形狀規則的零散單體補強板無法貼裝的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:振動盤式補強板假貼機，包括機架，所述機架上設有由Y向運動機構驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺；所述機架上沿X向設有支撐梁，在所述支撐梁的第一側的所述機架上設有用于使FPC自動上下料的上下料機構；所述機架上設有用于使單體補強板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設置在所述振動盤上料器下游的接料平臺；在所述支撐梁的第二側的所述機架上還設有用于將所述接料平臺上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。
[0007]作為一種改進，所述上下料機構包括安裝于所述支撐梁第一側的由第一 X向運動機構驅動的第一 Z向運動機構，所述第一 Z向運動機構上安裝有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的運動軌跡下方的所述機架上依次設有用于放置待貼裝FPC的上料料倉、用于對單片FPC進行定位的FPC定位機構和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉；所述FPC加熱平臺設于所述FPC定位機構和所述儲料料倉之間。
[0008]作為進一步的改進，所述FPC定位機構包括水平設置于所述機架上的定位平臺，所述定位平臺上設有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平臺上還設有由第一直線驅動裝置驅動用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第一定位板上的第一推桿和由第二直線驅動裝置驅動的用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第二定位板上的第二推桿。
[0009]作為進一步的改進，所述第一 Z向運動機構有兩個，兩所述第一 Z向運動機構均連接所述第一 X向運動機構，相應的，所述FPC吸嘴有兩個。
[0010]作為一種改進，所述FPC加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0011]作為一種改進，所述接料平臺上設有與單體補強板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進氣孔。
[0012]作為進一步的改進，所述貼裝機構包括:設置于所述支撐梁第二側的第二 X向運動機構；安裝于所述第二 X向運動機構上的Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝于所述第二 X向運動機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機；安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的X向運動軌跡范圍內。
[0013]作為進一步的改進，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括第二 Z向運動機構以及安裝于所述第二 Z向運動機構上的θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述θ角旋轉電機的輸出軸上。
[0014]作為進一步的改進，所述FPC加熱平臺設有兩個，相應的，所述Y向運動機構設有兩個，對應每所述Y向運動機構和所述FPC加熱平臺均設有所述振動盤上料器、接料平臺和所述貼裝機構。
[0015]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:由于振動盤式補強板假貼機設計了 Y向運動機構、FPC加熱平臺、上下料機構、振動盤上料器、接料平臺和貼裝機構，因而在使用時，通過上下料機構實現了 FPC向FPC加熱平臺自動上料，通過Y向運動機構、振動盤上料器、接料平臺和貼裝機構使FPC加熱平臺上的FPC貼裝補強板，貼裝完成后，再通過上下料機構將貼裝后的FPC自動取下。本實用新型提供的振動盤式補強板假貼機，不僅實現了 FPC的自動上下料，而且實現了形狀規則的零散單體補強板物料的自動貼裝，提高了生產效率，降低了生產成本，自動化程度高。
[0016]由于所述上下料機構設計了第一 X向運動機構、第一 Z向運動機構、FPC吸嘴、上料料倉、FPC定位機構和儲料料倉；因而在上料料倉放置一摞待貼裝的FPC，通過第一X向運動機構帶動第一 Z向運動機構和FPC吸嘴運動到上料料倉的上方，然后第一 Z向運動機構驅動FPC吸嘴下移，吸取最上方的一片FPC，FPC吸嘴連同該片FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC定位機構的上方，FPC吸嘴下移，將FPC放在FPC定位機構上，FPC吸嘴上移，通過FPC定位機構使FPC定位，定位完成后，FPC吸嘴下移吸取定位完成的FPC，FPC吸嘴連同該片定位完成的FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC加熱平臺的上方，FPC吸嘴下移，將定位完成的FPC放在FPC加熱平臺上，實現FPC自動上料；當FPC貼裝完成后，FPC吸嘴下移吸取貼裝好的FPC ;然后兩者沿X向移動至儲料料倉的上方，FPC吸嘴下移，將貼裝好的FPC放至儲料料倉；最終實現了 FPC的自動上下料。
[0017]由于所述FPC定位機構包括定位平臺，所述定位平臺上設計了第一定位板、第二定位板、第一推桿和第二推桿，因而當FPC放在定位平臺上時，通過第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置分別帶動第一推桿和第二推桿運動，使FPC上的兩側邊分別抵靠于第一定位板和第二定位板上，實現了 FPC的定位。
[0018]由于所述第一 Z向運動機構有兩個，所述FPC吸嘴有兩個，因而通過第一 X向運動機構同時帶動兩個第一 Z向運動機構和兩個FPC吸嘴同時運動，FPC在上下料過程中，其中一個FPC吸嘴對待貼裝的FPC進行上料，另一個FPC吸嘴將貼裝好的FPC轉移至儲料料倉中，相比使用一個FPC吸嘴，可減少FPC的上下料時間，進一步提高了工作效率。
[0019]由于所述FPC加熱平臺包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設計了若干通孔，所述加熱板上設計了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵；因而當FPC放置在FPC吸附底板時，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度；通過隔熱板，防止熱量傳遞到Y向運動機構上，延長了 Y向運動機構的使用壽命。
[0020]由于所述接料平臺上設有與單體補強板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進氣孔，因而從振動盤上料器輸出的單體補強板，進入接料槽后，通過進氣孔使單體補強板緊緊吸附在接料槽上，以備貼裝機構吸取單體補強板。
[0021]由于所述貼裝機構設計了第二 X向運動機構、Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴、上部視覺相機和下部視覺相機，因而通過第二 X向運動機構帶動上部視覺相機運動，使上部視覺相機移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；通過補強板吸嘴將接料平臺上的單體補強板進行吸取，通過第二X向運動機構帶動補強板吸嘴和單體補強板運動，當第二 X向運動機構帶動補強板吸嘴連同單體補強板運動到下部視覺相機的上方時，下部視覺相機對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿X向移動的距離，以及FPC需沿Y向移動的距離；通過Y向運動機構、第二 X向運動機構以及Z向和Θ角旋轉運動機構，調整FPC和單體補強板的位置，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。
[0022]由于所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括第二 Z向運動機構以及Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉電機的輸出軸上，因而通過第二 Z向運動機構調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板在Z向的位置，通過θ角旋轉電機調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板相對FPC的角度，使單體補強板旋轉到正確的角度。
[0023]由于所述FPC加熱平臺設有兩個，所述Y向運動機構、所述振動盤上料器、所述接料平臺和所述貼裝機構均設有兩個，因而采用雙工位的設計，進一步提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型另一視角的結構示意圖；
[0026]圖3是圖1中FPC定位機構的結構示意圖；
[0027]圖4是圖1中FPC定位機構另一視角的結構示意圖；
[0028]圖5是FPC加熱平臺的結構示意圖；
[0029]圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0030]圖7是圖2中A處的局部放大示意圖；
[0031]圖8是下部視覺相機的結構示意圖；
[0032]圖9是Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴及上部視覺相機的相對位置示意圖；
[0033]圖中:1、機架，11、支撐梁，2、Y向運動機構，3、FPC加熱平臺，31、FPC吸附底板，311、通孔，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、上下料機構，41、第一 X向運動機構，42、第一 Z向運動機構，43、FPC吸嘴，431、主支撐臂，432、副支撐臂，433、吸盤，44、上料料倉，441、立柱，442、底板，443、放料空間，45、FPC定位機構，451、定位平臺，452、第一定位板，453、第二定位板，454、第一直線驅動裝置,455、第一推桿,456、第二直線驅動裝置,457、第二推桿，458、轉臂，46、儲料料倉，5、振動盤上料器，6、接料平臺，61、接料槽，62、進氣孔，7、貼裝機構，71、第二 X向運動機構，72、Z向和Θ角旋轉運動機構，721、第二 Z向運動機構，722、Θ角旋轉電機，73、補強板吸嘴，74、上部視覺相機，75、下部視覺相機。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]如圖1和圖2共同所示，一種振動盤式補強板假貼機，包括機架1，機架I上設有由Y向運動機構2驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺3 ;機架I上沿X向設有支撐梁11，在支撐梁11的第一側的機架I上設有用于使FPC自動上下料的上下料機構4 ;機架I上設有用于使單體補強板單層單列依次輸出的振動盤上料器5和設置在振動盤上料器5下游的接料平臺6 ;在支撐梁11的第二側的機架I上還設有用于將接料平臺6上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構7。
[0036]上下料機構4包括安裝于支撐梁11第一側的由第一 X向運動機構41驅動的第一Z向運動機構42，第一 Z向運動機構42上安裝有FPC吸嘴43 ;沿FPC吸嘴43的運動軌跡下方的機架I上依次設有用于放置待貼裝FPC的上料料倉44、用于對單片FPC進行定位的FPC定位機構45和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉46 ；FPC加熱平臺3設于FPC定位機構45和儲料料倉46之間。
[0037]上述振動盤上料器5能夠將形狀規則的零散單體補強板物料單層單列輸出。振動盤上料器5的具體結構為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。
[0038]FPC吸嘴43包括沿Y向設置于第一 Z向運動機構42上的主支撐臂431，主支撐臂431上連接有若干個沿X向設置的副支撐臂432，副支撐臂432上設有豎向設置的吸盤433。在本實施例中，主支撐臂431的兩側分別對稱設有三個副支撐臂432，相應的，吸盤433設有六個。
[0039]第一 X向運動機構41優選為同步齒形帶傳動的電動滑臺，當然，第一 X向運動機構41也可以直接采用絲杠傳動的電動滑臺等等；第一 Z向運動機構42和Y向運動機構2優選為絲杠傳動的電動滑臺，當然第一 Z向運動機構42和Y向運動機構2也可以直接采用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述。
[0040]上述上料料倉44包括固定在機架I上的立柱441，立柱441的頂部設有由底板442和多塊側板(圖中未示出)圍成的用于放置待貼裝FPC的放料空間443，儲料料倉46和上料料倉44的結構基本相同，在此不再贅述。
[0041]如圖3和圖4共同所示，FPC定位機構45包括水平設置于機架I上的定位平臺451,定位平臺451上設有相互垂直的第一定位板452和第二定位板453 ;定位平臺451上還設有由第一直線驅動裝置454驅動用于使FPC的相應側邊抵靠于第一定位板452上的第一推桿455和由第二直線驅動裝置456驅動的用于使FPC的相應側邊抵靠于第二定位板453上的第二推桿457，第一直線驅動裝置454和第二直線驅動裝置456優選為氣缸，當然，第一直線驅動裝置454和第二直線驅動裝置456也可以直接采用絲杠傳動的電動滑臺等等。
[0042]第一推桿455和第二推桿457上均鉸接安裝有一水平設置的轉臂458，通過調節轉臂458的位置來滿足不同規格的FPC的定位，擴大了使用范圍。
[0043]如圖5和圖6共同所示，FPC加熱平臺3包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ；FPC吸附底板31上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔311，加熱板32的上表面上設有用于連通若干通孔311的氣道321，加熱板32上還設有加熱元件(圖中未標出)，氣道321的接口處通過管路連接真空泵(圖中未標出)。通過隔熱板33，防止熱量傳遞到Y向運動機構2上，延長了 Y向運動機構2的使用壽命
[0044]結合圖1、圖2和圖7，接料平臺6上設有與單體補強板相適配的接料槽61，接料槽61的底部開有進氣孔62。
[0045]結合圖1、圖2、圖8和圖9，貼裝機構7包括:設置于支撐梁11第二側的第二 X向運動機構71 ;安裝于第二 X向運動機構71上的Z向和Θ角旋轉運動機構72，在Z向和Θ角旋轉運動機構72上安裝有補強板吸嘴73，補強板吸嘴73上設有若干與真空管路(圖中未標出)連通的真空吸孔(圖中未標出)；安裝于第二 X向運動機構71上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機74 ;安裝于機架I上用于確定補強板吸嘴73上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機75，下部視覺相機75位于補強板吸嘴73的X向運動軌跡范圍內。
[0046]Z向和Θ角旋轉運動機構72包括第二 Z向運動機構721以及安裝于第二 Z向運動機構721上的Θ角旋轉電機722，補強板吸嘴73安裝于Θ角旋轉電機722的輸出軸上。
[0047]第二 X向運動機構71優選為直線電機，當然第二 X向運動機構71還可以選用絲杠傳動的電動滑臺等等；第二 Z向運動機構721優選為絲杠傳動的電動滑臺，當然第二 Z向運動機構721還可以選用氣缸等等，都可以實現，在此不再贅述。
[0048]其工作原理如下:
[0049]使用時，在上料料倉44放置一摞待貼裝的FPC，通過第一 X向運動機構41帶動第一 Z向運動機構42和FPC吸嘴43運動到上料料倉44的上方，然后第一 Z向運動機構42驅動FPC吸嘴43下移，吸取最上方的一片FPC，FPC吸嘴43連同該片FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC定位機構45的上方，FPC吸嘴43下移，將FPC放在FPC定位機構45上，FPC吸嘴43上移，通過FPC定位機構45使FPC定位，定位完成后，FPC吸嘴43下移吸取定位完成的FPC，FPC吸嘴43連同該片定位完成的FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC加熱平臺3的上方，FPC吸嘴43下移，將定位完成的FPC放在FPC加熱平臺3上，通過Y向運動機構2、振動盤上料器5、接料平臺6和貼裝機構7使FPC貼裝補強板，貼裝完成后，FPC吸嘴43下移吸取貼裝好的FPC ;然后兩者沿X向移動至儲料料倉46的上方，FPC吸嘴43下移，將貼裝好的FPC放至儲料料倉；重復前述過程，直至將所有FPC貼裝好，實現了 FPC的自動上下料。
[0050]上述FPC定位機構45使FPC定位的過程如下:當FPC放在定位平臺451上時，通過第一直線驅動裝置454和第二直線驅動裝置456分別帶動第一推桿455和第二推桿457運動，使FPC上的兩側邊分別抵靠于第一定位板452和第二定位板453上，實現了 FPC的定位。
[0051]上述FPC貼裝補強板過程如下:當FPC放置在FPC加熱平臺3上時，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，以備單體補強板的粘貼；
[0052]通過第二 X向運動機構71帶動上部視覺相機74運動，使上部視覺相機74移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；
[0053]通過振動盤上料器5使單體補強板單層單列排布并依次輸出，從振動盤上料器5輸出的單體補強板，進入接料槽61后，通過進氣孔62使單體補強板緊緊吸附在接料槽61上，以備補強板吸嘴73吸取；
[0054]補強板吸嘴73吸取接料槽61上的單體補強板，通過第二 X向運動機構71帶動補強板吸嘴73和單體補強板運動，第二 X向運動機構71帶動補強板吸嘴73連同單體補強板運動到下部視覺相機75的上方時，下部視覺相機75對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿X向移動的距離，以及FPC需沿Y向移動的距離；通過Y向運動機構2使FPC移動到相應的位置，通過第二 X向運動機構71使單體補強板移動到相應的位置，通過Θ角旋轉電機722使單體補強板旋轉到正確的角度；然后第二 Z向運動機構721帶動補強板吸嘴73下移，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。
[0055]為了提高工作效率，第一 Z向運動機構42有兩個，兩第一 Z向運動機構42均連接第一 X向運動機構41，相應的，FPC吸嘴43有兩個。在使用時，通過第一 X向運動機構41同時帶動兩個第一 Z向運動機構42和兩個FPC吸嘴43同時運動，FPC在上下料過程中，其中一個FPC吸嘴43對待貼裝的FPC進行上料，另一個FPC吸嘴43將貼裝好的FPC轉移至儲料料倉46中，相比使用一個FPC吸嘴43，可減少FPC的上下料時間，進一步提高了工作效率。
[0056]為了提高工作效率，FPC加熱平臺3設有兩個，相應的，Y向運動機構2設有兩個，對應每Y向運動機構2和FPC加熱平臺3均設有振動盤上料器5、接料平臺6和貼裝機構7，因而采用雙工位的設計，進一步提高了生產效率。
[0057]本實用新型提供的振動盤式補強板假貼機，不僅實現了 FPC的自動上下料，而且實現了形狀規則的零散單體補強板物料的自動貼裝，提高了生產效率，降低了生產成本，自動化程度高。
[0058]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.振動盤式補強板假貼機，包括機架，其特征在于， 所述機架上設有由Y向運動機構驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺； 所述機架上沿X向設有支撐梁，在所述支撐梁的第一側的所述機架上設有用于使FPC自動上下料的上下料機構； 所述機架上設有用于使單體補強板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設置在所述振動盤上料器下游的接料平臺； 在所述支撐梁的第二側的所述機架上還設有用于將所述接料平臺上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。
2.根據權利要求1所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述上下料機構包括安裝于所述支撐梁第一側的由第一 X向運動機構驅動的第一 Z向運動機構，所述第一 Z向運動機構上安裝有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的運動軌跡下方的所述機架上依次設有用于放置待貼裝FPC的上料料倉、用于對單片FPC進行定位的FPC定位機構和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉；所述FPC加熱平臺設于所述FPC定位機構和所述儲料料倉之間。
3.根據權利要求2所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述FPC定位機構包括水平設置于所述機架上的定位平臺，所述定位平臺上設有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平臺上還設有由第一直線驅動裝置驅動用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第一定位板上的第一推桿和由第二直線驅動裝置驅動的用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第二定位板上的第二推桿。
4.根據權利要求2所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述第一Z向運動機構有兩個，兩所述第一 Z向運動機構均連接所述第一 X向運動機構，相應的，所述FPC吸嘴有兩個。
5.根據權利要求1所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述FPC加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
6.根據權利要求1所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述接料平臺上設有與單體補強板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進氣孔。
7.根據權利要求1至6中任意一項權利要求所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述貼裝機構包括: 設置于所述支撐梁第二側的第二X向運動機構； 安裝于所述第二 X向運動機構上的Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴； 安裝于所述第二 X向運動機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機； 安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的X向運動軌跡范圍內。
8.根據權利要求7所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括第二Z向運動機構以及安裝于所述第二Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉電機的輸出軸上。
9.根據權利要求1至6中任意一項權利要求所述的振動盤式補強板假貼機，其特征在于，所述FPC加熱平臺設有兩個，相應的，所述Y向運動機構設有兩個，對應每所述Y向運動機構和所述FPC加熱平臺均設有所述振動盤上料器、接料平臺和所述貼裝機構。
【文檔編號】H05K3/00GK203984787SQ201420400423
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月19日 優先權日:2014年7月19日
【發明者】張恩強, 侯成海, 房繼斌, 王文濤 申請人:歌爾聲學股份有限公司