基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機起升機構，特別涉及一種基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，包括主車、副車、無線端子和鋼絲吊繩，起重機聯吊分為主車和副車，分別安裝無線I/O端子，主車司機室設置單動/聯動切換主令，無線無線I/O端子與本車控制系統相連，可單獨控制本車或同時控制主車、副車，無線I/O端子采用藍牙端子，點對點無線信號傳輸，本實用新型的基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，具有同步性好，操作簡單，不需要在鞥家PLC控制，減少了成本，通信采用無線方式，減少通訊電纜插拔，使用方便，安全可靠。
【專利說明】基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機電控系統，特別涉及一種基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統。
【背景技術】
[0002]兩臺起重機聯合抬吊控制方案，主要應用與發電廠等場合的起重機。由于聯合抬吊功能不是經常用，只是在設備檢修時才用，又所現有的起重機必須有最大的起吊能力，出于成本考慮，起重機配置一般額定起重量不會很大。只有在很少情況下才啟用聯合抬吊功能。聯動必須能兩臺車實現控制信號和狀態信號互通。
[0003]國內現有的起重聯調控制方案一般如下方案:
[0004]1、采用點對點電纜連接實現兩臺起重機信號互通。這種控制方案是主車的控制信號發送的控制信號及副車的狀態信號通過多芯電纜的形式實現。兩端采用重載連接器插接，起重單獨的動作時候，把多芯電纜拔掉，聯吊時插上。
[0005]這種方案的缺陷在于:多芯電纜比較笨重，操作麻煩，同時控制點數受限制。副車的安全連鎖保護信號不能全面地反饋到主車。
[0006]2、遙控操作。起重機遙控控制一般是一個遙控發射器對應一個接收器，發射頻率唯一。這樣不會對附近其他遙控控制產生干擾。用遙控聯吊是采用一個發射器發射控制指令，兩個能接收統一頻率的接收器分別安裝在兩臺起重機上，實現起重機的同時動作。
[0007]這種控制方案的缺點在于:起重機受遙控器本身功能的限制，副車的安全聯鎖等狀態信號不能反饋反饋給主車，應用起來不安全。
[0008]3、基于PLC通訊控制方案。這種控制方案在PLC控制方式的基礎上，采用兩臺起重機的PLC通訊功能建立兩臺起重機的控制信號和狀態信號互通，起重機單獨的動作時候，把通訊電纜拔掉，聯吊時插上。
[0009]這種方案的缺陷在于:需增加PLC控制方式，增加成本；另外，需要插拔通訊電纜，操作麻煩。
【發明內容】
[0010]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種安全可靠的基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統。
[0011]本實用新型的方案如下:
[0012]一種基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，包括主車、副車、無線端子和鋼絲吊繩，起重機聯吊分為主車和副車，分別安裝無線I/o端子，主車司機室設置單動/聯動切換主令，無線I/o端子與本車控制系統相連，可單獨控制本車或同時控制主車、副車。
[0013]所述的無線I/O端子采用藍牙端子，點對點無線信號傳輸。
[0014]當聯動模式啟動時，無線I/O端子啟動。主車控制指令發送到本車的控制系統，此夕卜，還通過無線I/o端子發送到副車，這時候副車不執行本車的指令來源，只執行主車的指令信號。從而達到聯動的目的。在聯動的同時，副車的起升限位、大小車限位、超載信號、超速信號、門限位及過載保護等安全保護信號也通過無線I/o端子發送到主車。這樣在聯動的時候即使副車出現故障或者安全保護裝置起作用導致停車，主車也會因此停止聯動作業，從而達到安全作業的目的。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型的基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，具有同步性好，操作簡單，不需要在鞒家PLC控制，減少了成本，通信采用無線方式，減少通訊電纜插拔，使用方便，安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統示意圖圖。
[0018]其中，圖中標記I為主車，2為副車，3為主車無線I/O端子，4為副車無線I/O端子，5為吊裝物，6為鋼絲吊繩。
【具體實施方式】
[0019]實施例一:參見圖1，一種基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，包括主車1、副車2、無線端子和鋼絲吊繩，起重機聯吊分為主車和副車，分別安裝無線I/O端子(3，4)，主車司機室設置單動/聯動切換主令，無線無線I/O端子與本車控制系統相連，可單獨控制本車或同時控制主車、副車。
[0020]所述的無線I/O端子采用藍牙端子，點對點無線信號傳輸。
[0021]當聯動模式啟動時，無線I/O端子啟動。主車控制指令發送到本車的控制系統，此夕卜，還通過無線I/o端子發送到副車，這時候副車不執行本車的指令來源，只執行主車的指令信號。從而達到聯動的目的。在聯動的同時，副車的起升限位、大小車限位、超載信號、超速信號、門限位及過載保護等安全保護信號也通過無線I/o端子發送到主車。這樣在聯動的時候即使副車出現故障或者安全保護裝置起作用導致停車，主車也會因此停止聯動作業，從而達到安全作業的目的。
【權利要求】
1.一種基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，包括主車、副車、無線端子和鋼絲吊繩，其特征在于:起重機聯吊分為主車和副車，分別安裝無線I/o端子，主車司機室設置單動/聯動切換主令，無線I/o端子與本車控制系統相連，可單獨控制本車或同時控制主車、副車。
2.根據權利要求1所述的基于無線端子信號傳輸的起重機聯動系統，其特征在于:所述的無線I/O端子采用藍牙端子，點對點無線信號傳輸。
【文檔編號】B66C15/00GK203998670SQ201420374507
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】宋彥東, 張曉旭, 陽春 申請人:河南鄭起港機制造有限公司