Led貼片的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED貼片機，包括喂料裝置、基板傳送裝置、貼片裝置和機架，其特征在于，所述貼片裝置包括Y移動機構，所述Y移動機構包括Y移動臂、一端與Y移動臂中間部分連接的Y向絲桿和Y伺服電機，所述Y伺服電機與所述Y向絲桿連接，所述Y伺服電機驅動所述Y向絲桿轉動，所述Y移動臂沿所述Y向絲桿滑動。本實用新型通過使用一個Y伺服電機驅動Y移動臂移動，使Y移動臂兩端移動的同步性好，簡化了機械結構，提高了Y移動臂的偏擺精度，減少了Y移動臂的機械摩擦，提高了貼片機的使用壽命，降低了LED貼片機的制造成本。
【專利說明】LED貼片機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及LED貼片機生產制造領域，特別涉及一種LED貼片機。
【背景技術】
[0002]LED貼片機作為LED貼裝領域的支柱型設備，具有貼裝速度快、貼裝精度高，貼裝質量穩定、可靠等優點，并且LED貼片機的出現大大提高了 LED貼裝的生產效率，是現代化LED貼裝行業必不可少的設備。
[0003]傳統的LED貼片機的Y移動機構通常需要由兩個Y伺服電機驅動，這種LED貼片機由于兩個Y伺服電機反應速率及轉速的差異，容易導致Y移動臂兩端移動不一致，在運行時摩擦大，穩定性差，嚴重影響LED貼片機的使用壽命，亟待解決。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種LED貼片機，旨在提高Y移動臂的偏擺精度，減少Y移動臂的機械摩擦，提高貼片機的使用壽命，降低LED貼片機的制造成本。
[0005]為實現以上目的，本實用新型提出一種LED貼片機，包括喂料裝置、基板傳送裝置、貼片裝置和機架，所述喂料裝置、基板傳送裝置、貼片裝置安裝于所述機架上，所述貼片裝置包括Y移動機構，所述Y移動機構包括Y移動臂、一端與Y移動臂中間部分連接的Y向絲桿，以及與所述Y向絲桿的另一端連接的Y伺服電機，所述Y伺服電機驅動所述Y向絲桿轉動，所述Y移動臂沿所述Y向絲桿滑動。
[0006]優選地，所述機架上設置有穩固件，所述穩固件上設有軸承，所述軸承套設于所述Y向絲桿上，所述Y向絲桿與所述軸承的內輪固定連接。
[0007]優選地，所述穩固件設置在所述Y向絲桿兩端，所述Y移動臂在設置于所述Y向絲桿兩端的兩穩固件之間部分的Y向絲桿上滑動。
[0008]優選地，所述貼片裝置還包括X移動機構、限位板、貼裝板、Z伺服電機和R向步進電機；所述X移動機構設置于所述Y移動臂上，包括X伺服電機、X向絲桿及X移動臂，所述X向絲桿一端連接所述X伺服電機，另一端連接所述X移動臂，所述X伺服電機驅動所述X向絲桿轉動，所述X移動臂沿所述X向絲桿滑動；固定安裝在所述Y移動臂上，所述限位板背面設有多個加強板，所述加強板固定連接所述Y移動臂及所述限位板；與所述X移動臂固定連接，所述貼裝板上安裝有多個吸頭；安裝于所述X移動臂上，驅動所述貼裝板上升和下降；安裝于所述貼裝板上，驅動所述吸頭圓周轉動。
[0009]優選地，所述機架兩側設有Y導軌，所述Y導軌上設有Y向防撞塊。
[0010]優選地，所述限位板上設有X向防撞塊。
[0011]優選地，所述Y移動臂、X移動臂、限位板及貼裝板上均開設有通孔。
[0012]優選地，所述基板傳送機構包括傳送裝置、卡持件以及頂板機構；所述傳送裝置包括兩條導軌、傳送帶、主動帶輪、被動帶輪、基板傳送電機、主動軸桿和被動軸桿；所述兩條導軌上設有軸承，所述主動軸桿和被動軸桿均與所述軸承連接；所述主動帶輪安裝于所述主動軸桿上，所述基板傳送電機連接所述主動軸桿，并驅動所述主動軸桿轉動，所述主動軸桿轉動帶動所述主動帶輪轉動，所述主動帶輪通過所述傳送帶傳動所述被動帶輪轉動；所述兩條導軌相對的內側面設有滑槽，所述傳送帶設于所述滑槽內，所述基板通過所述滑槽進入所述傳送機構；所述安裝于所述導軌兩端；所述頂板機構包括上移活動頂板、頂塊、頂針和氣缸，所述上移活動頂板為不銹鋼板，所述頂針和頂塊底部設有磁鐵，所述頂針和頂塊通過磁力吸附于所述上移活動頂板上，所述氣缸驅動所述上移活動頂板。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型LED貼片機一實施例的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1中貼片裝置結構示意圖；
[0015]圖3是圖1中貼裝板與吸頭裝配結構示意圖；
[0016]圖4是圖1中傳送裝置結構示意圖；
[0017]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0018]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]參考圖1至圖2所示，圖1為本實用新型LED貼片機一實施例結構示意圖，圖2為圖1中貼片裝置結構示意圖。該實施例提出的一種LED貼片機，包括喂料裝置4、基板傳送裝置2、貼片裝置3和機架1，所述喂料裝置4、貼片裝置3以及基板傳送裝置2均安裝在所述機架I上。其中，所述貼片裝置3包括Y移動機構，所述Y移動機構包括Y移動臂303、一端與Y移動臂303中間部分連接的Y向絲桿302和Y伺服電機301，所述Y向絲桿302的另一端與所述Y伺服電機301連接，所述Y伺服電機301驅動所述Y向絲桿302轉動，所述Y移動臂303沿所述Y向絲桿302滑動。此處應當理解的是，Y移動臂303中間部分設有螺母306，所述螺母306與所述Y向絲桿302配合，Y伺服電機301驅動Y向絲桿302轉動的時候，Y移動臂303可沿Y向絲桿302平穩地滑動；另外，Y移動臂303中間部分還可以設置一連接體304，所述連接體304上設有螺母306，所述螺母306與所述Y向絲桿302配合，Y伺服電機301驅動Y向絲桿302轉動的時候，Y移動臂303可沿Y向絲桿302平穩地滑動。本實用新型通過使用一個Y伺服電機301驅動Y移動臂303移動，Y移動臂303的兩端移動的同步性好，簡化了機械結構，提高了 Y移動臂303的偏擺精度，減少了 Y移動臂303的機械摩擦，提高了 LED貼片機的使用壽命，降低了 LED貼片機的制造成本。
[0020]進一步地，所述機架I上設置有穩固件305，所述穩固件305上設有軸承(圖中未標示出)，所述軸承套設于所述Y向絲桿302上，所述Y向絲桿302與所述軸承的內輪固定連接。由于Y向絲桿302較長，高速轉動的Y向絲桿302偏擺幅度較大，穩固件305 —方面不影響Y向絲桿302的轉動，當Y伺服電機301驅動所述Y向絲桿302轉動的時候，所述軸承的內輪隨Y向絲桿302 —起轉動；另一方面穩固件305可有效防止Y向絲桿302偏擺。
[0021]更進一步地，為了使Y向絲桿302在轉動的時候更穩定，所述穩固件305設置于所述Y向絲桿302兩端，這樣，Y向絲桿302的轉動就更加平穩，Y移動臂303在設置于Y向絲桿302兩端的兩個穩固件305之間部分的Y向絲桿302上滑動，Y移動臂303的滑動也更加平穩，提高了 Y移動臂303的偏擺精度。
[0022]進一步地，參照圖2至圖3，圖3是圖1中貼裝板與吸頭裝配結構示意圖。所述貼片裝置還包括X移動機構、限位板341、貼裝板371、Z伺服電機321和R步進電機331，所述X移動機構設置于所述Y移動臂303上，包括X伺服電機311、X向絲桿312及X移動臂351，所述X向絲桿312 —端連接所述X伺服電機311，另一端連接所述X移動臂351，所述X伺服電機311驅動所述X向絲桿312轉動，所述X移動臂351沿所述X向絲桿312滑動；所述限位板341固定安裝在所述Y移動臂303上，所述限位板341的背面設有多個加強板361，所述加強板361固定連接所述Y移動臂303及所述限位板341，一方面，所述加強板361加強限位板341與Y移動臂303的連接，防止Y移動臂303的長期移動導致限位板341與Y移動臂303連接的松動，另一方面也方便X伺服電機311的安裝。所述貼裝板371與所述X移動臂351固定連接，X移動臂351移動的時候，所述X移動臂351帶動所述貼裝板371移動。所述Z伺服電機331安裝于所述X移動臂351上，驅動所述貼裝板371上升和下降；所述貼裝板371上還安裝有多個吸頭332，所述R步進電機331安裝于所述貼裝板371上，所述R步進電機331驅動所述吸頭332圓周轉動，以此調整LED電子元件的貼裝角度。
[0023]進一步地，參照圖1，所述機架I兩側設有Y導軌11，所述Y導軌11輔助所述Y移動臂303移動，所述Y導軌11上設有Y向原點感應器及Y向防撞感應器(原點感應器及防撞感應器一般為光電開關，在圖中均未標出)。此處應當理解的是，Y向原點感應器為Y移動臂303提供原點位置，所述Y向防撞感應器是為了防止Y移動臂303在移動的時候與機體上其它模塊相撞。更進一步地，由于Y移動臂303在移動的時候慣性較大，為了防止Y移動臂303在移動的時候由于慣性過大，導致Y移動臂303沖出Y防撞感應器限定的位置，在所述Y導軌11上還設有彈性擋塊12，如:橡膠塊，硅膠塊等。
[0024]進一步地，所述限位板上設有X向原點感應器、X向防撞感應器。此處X向原點感應器、X向防撞感應器的用途在此不在贅述。同樣，為了防止X移動臂351在移動的時候由于慣性過大，導致X移動臂351沖出了感應器限定的位置，在所述限位板上設有彈性擋塊(圖中未標示出)，如:橡膠塊，硅膠塊等。
[0025]進一步地，參照圖2，為了減輕機器整體的重量，也為了減少制造成本，所述Y移動臂303、X移動臂351、限位板341及貼裝板371上均開設有通孔381。
[0026]進一步地，參照圖4，圖4是圖1中基板傳送機構結構示意圖。所述基板傳送機構2包括傳送裝置20、卡持件221和頂板機構22，所述傳送裝置20包括兩條導軌201、傳送帶202、主動帶輪203、被動帶輪204、基板傳送電機205、主動軸桿207和被動軸桿208，所述兩條導軌201上設有軸承206，所述主動軸桿207和被動軸桿208均與對應的軸承206連接，所述主動帶輪203安裝于所述主動軸桿207上，所述主動軸桿207連接所述主動軸桿207，并驅動所述主動軸桿207轉動，所述主動軸桿207轉動帶動所述主動帶輪203轉動，所述主動帶輪203通過所述傳送帶202傳動所述被動帶輪204轉動；所述兩條導軌201相對內側面設有滑槽(圖中未標示出)，所述傳送帶202設于所述滑槽內，基板(圖中未標示出)通過所述滑槽進入所述傳送機構20 ;所述卡持件221安裝于所述導軌201兩端；所述頂板機構22包括上移活動頂板221、頂塊222、頂針223和氣缸(圖中未標示出)，所述上移活動頂板221為不銹鋼板，所述頂針223和頂塊222底部設有磁鐵(圖中未標示出)，所述頂針223和頂塊222通過磁力吸附于所述上移活動頂板221上，所述氣缸驅動所述上移活動頂板
221。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種LED貼片機，包括喂料裝置、基板傳送裝置、貼片裝置和機架，所述喂料裝置、基板傳送裝置、貼片裝置安裝于所述機架上，其特征在于，所述貼片裝置包括Y移動機構，所述Y移動機構包括Y移動臂、一端與Y移動臂中間部分連接的Y向絲桿，以及與所述Y向絲桿的另一端連接的Y伺服電機，所述Y伺服電機驅動所述Y向絲桿轉動，所述Y移動臂沿所述Y向絲桿滑動。
2.根據權利要求1所述的LED貼片機，其特征在于，所述機架上設置有穩固件，所述穩固件上設有軸承，所述軸承套設于所述Y向絲桿上，所述Y向絲桿與所述軸承的內輪固定連接。
3.根據權利要求2所述的LED貼片機，其特征在于，所述穩固件設置在所述Y向絲桿兩端，所述Y移動臂在設置于所述Y向絲桿兩端的兩穩固件之間部分的Y向絲桿上滑動。
4.根據權利要求1所述的LED貼片機，其特征在于，所述貼片裝置還包括: X移動機構，所述X移動機構設置于所述Y移動臂上，包括X伺服電機、X向絲桿及X移動臂，所述X向絲桿一端連接所述X伺服電機，另一端連接所述X移動臂，所述X伺服電機驅動所述X向絲桿轉動，所述X移動臂沿所述X向絲桿滑動； 限位板，固定安裝在所述Y移動臂上，所述限位板背面設有多個加強板，所述加強板固定連接所述Y移動臂及所述限位板； 貼裝板，與所述X移動臂固定連接，所述貼裝板上安裝有多個吸頭； Z伺服電機，安裝于所述X移動臂上，驅動所述貼裝板上升和下降； R向步進電機，安裝于所述貼裝板上，驅動所述吸頭圓周轉動。
5.根據權利要求1所述的LED貼片機，其特征在于，所述機架兩側設有Y導軌，所述Y導軌上設有Y向防撞塊。
6.根據權利要求4所述的LED貼片機，其特征在于，所述限位板上設有X向防撞塊。
7.根據權利要求4所述的LED貼片機，其特征在于，所述Y移動臂、X移動臂、限位板及貼裝板上均開設有通孔。
8.根據權利要求1所述的LED貼片機，其特征在于，所述基板傳送機構包括: 傳送裝置，包括兩條導軌、傳送帶、主動帶輪、被動帶輪、基板傳送電機、主動軸桿和被動軸桿；所述兩條導軌上設有軸承，所述主動軸桿和被動軸桿均與所述軸承連接；所述主動帶輪安裝于所述主動軸桿上，所述基板傳送電機連接所述主動軸桿，并驅動所述主動軸桿轉動，所述主動軸桿轉動帶動所述主動帶輪轉動，所述主動帶輪通過所述傳送帶傳動所述被動帶輪轉動；所述兩條導軌相對的內側面設有滑槽，所述傳送帶設于所述滑槽內，所述基板通過所述滑槽進入所述傳送機構； 卡持件，安裝于所述導軌兩端； 頂板機構，包括上移活動頂板、頂塊、頂針和氣缸，所述上移活動頂板為不銹鋼板，所述頂針和頂塊底部設有磁鐵，所述頂針和頂塊通過磁力吸附于所述上移活動頂板上，所述氣缸驅動所述上移活動頂板。
【文檔編號】H05K3/30GK203934145SQ201420334449
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】楊立春 申請人:深圳市鑫久盛自動化設備有限公司