一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，叉車連接裝置兩側均固定設有支撐架，側移機構包括滑動軸和油缸一；滑動軸上套有的夾臂延長架；托持機構包括托持臂，托持臂連接有油缸二；夾料塊一設在夾臂延長架上，夾臂延長架頂部兩側設有兩個固定臂，固定臂內套設有伸縮臂，固定臂與伸縮臂間連有油缸三，油缸三兩端分別固定在固定臂和伸縮臂上，夾料塊二連接在伸縮臂下端，伸縮臂側面固定有連動桿，連動桿末端與夾臂連接，油缸一、油缸二和油缸三均通過油管與供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥連接，供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥均連接有電控系統。本實用新型的有益效果為：簡捷、可靠、免維護、低耗材、低造價、效率高、穩定可靠，經濟效益顯著。
【專利說明】-種用于瓷磚裝卸的叉車屬具
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具。
【背景技術】
[0002] 叉車屬具叉車一機多用的工具，使叉車適應多種工況的需要，提高叉車工作效率 及安全性能，又降低貨物破損的重要手段。國內外現有叉車屬具均為特定行業、特定產品的 專用裝卸裝置：如軟抱夾(用于抓取水泥、化肥等軟袋類產品)、紙卷夾(造紙廠專用)、冶金 夾(鋼鐵廠專用）等等。各類裝置均針對特定產品的形、質、搬運、堆放、倉儲、裝卸特性而各 具特點，其共性是其動力源均為借用叉車的液壓及12V直流電系統，均為提升叉車的實用 功能、提高裝卸效率、拓寬叉車的應用領域。
[0003] 目前瓷磚在生產、轉運、流通環節均無任何專用設備，普遍的做法是：1、企業自制 托盤、鐵架，作為裸裝或包裝產品的載具，為叉車提供工作條件；2、由人工將產品(裸裝或紙 箱)搬運碼放在托盤或鐵架上(裝卸均由人工完成);3、倉儲時叉車將堆放產品的托盤或鐵架 疊放到指定位置，運輸時叉車將托盤或鐵架送到車板或車廂內，再由人工一片片或一箱箱 碼放到位。4、由此，企業雖然配備了很多叉車，但效率卻是與人工效率相匹配。
[0004] 無論是托盤或鐵架，因空間占用和成本制約，僅作為儲、運的過渡載具，僅有少部 分(約20%左右）的出口產品會連同托盤一并打包運輸，從而能實現叉車自動裝卸；80%的 產品都是由人工二次、三次甚至四次倒運，效率低下；人工搬運是瓶頸，以規格800X800瓷 磚計算：每片瓷磚重量約15kg，每箱三片重量約45kg，一個四十尺集裝箱需5個工人，最快 40-60分鐘才能碼放完畢；如果是平板車裝卸裸裝產品，需要5個工人最快60分鐘才能裝 卸完成，且速度會隨工人熟練程度、疲勞程度而放慢；隨著生產精細分工，相當一部分產品 從燒成品到終端倉庫，至少要經過四次裝卸才能完成，期間完全受制于人工裝卸的效率；由 于勞動強度大，工作環境差(風吹日曬)，人員流動性大，企業招工難，工資高但依然留人難， 實時招聘裝卸工是陶瓷企業常態，急需自動化設備。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的是提供一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，以克服目前現有技術存 在的上述不足。
[0006] 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：
[0007] -種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連接部和工作部；所述連接部包括叉車連接 裝置、側移機構和銜接機構；所述工作部包括托持機構和夾持機構，所述叉車連接裝置兩側 均固定設有支撐架，所述側移機構包括滑動軸和油缸一，所述滑動軸和油缸一均設置在兩 個所述支撐架之間；所述銜接機構為套設在滑動軸上的夾臂延長架；所述托持機構包括設 置在夾臂延長架底部的托持臂，所述托持臂連接有油缸二；所述夾持機構包括夾料塊一、夾 料塊二和夾臂，所述夾料塊一橫向設置在夾臂延長架的立柱中部，所述夾臂延長架的頂部 兩側對稱設有兩個固定臂，所述固定臂內側套設有伸縮臂，所述固定臂與伸縮臂之間連接 有油缸三，所述油缸三的后耳座固定在固定臂上，所述油缸三的前耳座固定在伸縮臂上，所 述夾料塊二連接在伸縮臂的下端，所述伸縮臂側面固定有連動桿，所述連動桿的末端與夾 臂連接，所述油缸一、油缸二和油缸三均通過油管與供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥 連接，所述供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥均連接有電控系統。
[0008] 進一步的，所述叉車連接裝置包括叉車貨叉架和上掛臂，所述上掛臂固定在叉車 貨叉架的內側。
[0009] 進一步的，所述叉車貨叉架的底端兩側設有下部限位機構。
[0010] 優選的，所述滑動軸的數量為三個。
[0011] 進一步的，所述伸縮臂的前、后段的截面尺寸不同，所述伸縮臂的前段套設在固定 臂內，所述伸縮臂后段的截面尺寸大于或等于固定臂的截面尺寸。
[0012] 進一步的，所述夾料塊一與夾料塊二的結構相同且位于同一水平面上。
[0013] 進一步的，所述夾料塊一和夾料塊二均由天然橡膠制成。
[0014] 進一步的，所述連動桿的末端包括堅直軸，所述夾臂穿設在堅直軸上，所述夾臂延 長架的立柱上設有固定座，所述固定座上開設有長條形通孔，所述堅直軸穿過所述長條形 通孔。
[0015] 進一步的，所述夾臂上設有夾臂調節裝置。
[0016] 進一步的，所述伸縮臂的前端頂部設有攝像頭。
[0017] 本實用新型的有益效果為：因是和叉車配合的機械手，所以增加了叉車的功能，提 高了叉車的使用效率，并且和碼垛機完全不同的是，因為和叉車配合，機械手是靈活移動的 搬運設備，可以在工廠任意位置、區間實現自主工作，從而解決了人工搬運高強度、低效率 問題，也解決了企業用工難問題，提高了物流和陶瓷企業自身的效益；具有便捷、可靠、免維 護、低耗材、低造價，企業采購成本低，投入回收周期短，效率高、穩定可靠，經濟效益顯著等 優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019] 圖1是本實用新型實施例所述的用于瓷磚裝卸的叉車屬具的結構示意圖一；
[0020] 圖2是本實用新型實施例所述的用于瓷磚裝卸的叉車屬具的結構示意圖二。
[0021] 圖中：
[0022] 1、連接部；2、工作部；3、叉車連接裝置；4、支撐架；5、滑動軸；6、油缸一；7、夾臂 延長架；8、托持臂；9、油缸二；10、夾料塊一；11、夾料塊二；12、夾臂；13、固定臂；14、伸縮 臂；15、油缸三；16、連動桿；17、供油分配集成閥；18、油缸控制集成閥；19、叉車貨叉架； 20、上掛臂；21、下部限位機構；22、堅直軸；23、固定座；24、長條形通孔；25、夾臂調節裝置； 26、攝像頭。
【具體實施方式】
[0023] 如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連 接部1和工作部2 ;所述連接部1包括叉車連接裝置3、側移機構和銜接機構；利用叉車連 接裝置3將叉車屬具安裝在叉車上，所述工作部2包括托持機構和夾持機構，所述叉車連接 裝置3包括叉車貨叉架19和上掛臂20,所述上掛臂20固定在叉車貨叉架19的內側，叉車 屬具(機械手）由上掛臂20連接在叉車門架上，上掛臂20結構及尺寸按叉車原貨叉及門架 尺寸設計；上掛臂是叉車屬具(機械手）的承載臂；所述叉車貨叉架19的底端兩側設有下部 限位機構21，下部限位機構21是叉車屬具與叉車門架下部之間的限位機構，結構及尺寸按 原叉車門架底沿設計，作用與原叉車貨叉底部限位機構相同，使叉車屬具與門架連接牢固 穩定；所述叉車連接裝置3兩側均固定設有支撐架4,所述側移機構包括滑動軸5和油缸一 6,所述滑動軸5和油缸一 6均設置在兩個所述支撐架4之間，所述滑動軸5的數量為三個； 滑動軸5是叉車屬具(機械手）左右側移動的支撐、滑動、導向軸，其上下等距排列三條；油 缸一 6位于支撐架4底部，用于推動叉車屬具整體的左右移動；叉車屬具(機械手）的上掛 臂20位于支撐架上部、后位，與支撐架是一個整體，由厚度30MM的鋼板按叉車一級門架尺 寸加工而成，是整個叉車屬具(機械手）的支撐機構，對整個機械手起到支撐、銜接、穩定、固 定作用；所述夾持機構包括夾料塊一 10、夾料塊二11和夾臂12,所述夾料塊一 10橫向設置 在夾臂延長架7的立柱中部，所述夾臂延長架7的頂部兩側對稱設有兩個固定臂13,所述固 定臂13內側套設有伸縮臂14,所述固定臂13與伸縮臂14之間連接有油缸三15,所述油缸 三15的后耳座固定在固定臂13上，所述油缸三15的前耳座固定在伸縮臂14上，固定臂13 與夾臂延長架7焊接固定，是伸縮臂14的定位、導向機構，通過油缸三15與伸縮臂14組成 叉車屬具(機械手)的主夾持機構；所述夾料塊二11連接在伸縮臂14的下端，所述夾料塊一 10與夾料塊二11的結構相同且位于同一水平面上；所述夾料塊一 10和夾料塊二11均由 天然橡膠制成，為伸縮臂前下段工作臂的內襯，厚度100MM，有一定的壓縮韌性，目的是避免 瓷磚破損、增加夾持面的摩擦系數；所述伸縮臂14側面固定有連動桿16,所述連動桿16的 末端與夾臂12連接,連動桿16隨主油缸的動作通過連桿機構帶動后面的夾臂12動作，在 主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二11和夾臂12)夾起瓷磚的同時，在后面上部左右兩側起到 收攏、夾護作用，所述夾臂12上設有夾臂調節裝置25,可根據實際工況調整各個夾持臂的 工作壓力；所述油缸一 6、油缸二9和油缸三15均通過油管與供油分配集成閥17和油缸控 制閥集成閥18連接，所述供油分配集成閥17和油缸控制閥集成閥18均連接有電控系統； 整個裝置的液壓系統由供油分配集成閥17、油缸控制閥集成閥18,及安裝在集成閥上的控 制閥及油缸(油缸一、油缸二和油缸三)、接頭等組成。
[0024] 所述銜接機構為套設在滑動軸5上的夾臂延長架7,夾臂延長架7后部與支撐架4 焊接，前部與伸縮臂14結構架焊接，起到承前啟后的作用，目的是為裝卸車廂中部產品時， 滿足叉車與貨車上產品間距離的要求；所述托持機構包括設置在夾臂延長架7底部的托持 臂8,所述托持臂8連接有油缸二9 ;托持臂8由油缸二9驅動，在主夾持臂(夾料塊一 10、 夾料塊二11和夾臂12)夾起瓷磚后，托持臂8抬起，固定瓷磚內側下角，與伸縮臂形成對角 夾持力，保證瓷磚在運動中穩定、不掉落；所述伸縮臂14的前、后段的截面尺寸不同，所述 伸縮臂14的前段套設在固定臂13內，所述伸縮臂14后段的截面尺寸大于或等于固定臂13 的截面尺寸。
[0025] 所述連動桿16的末端包括堅直軸22,所述夾臂12穿設在堅直軸22上，所述夾臂 延長架7的立柱上設有固定座23,所述固定座23上開設有長條形通孔24,所述堅直軸22 穿過所述長條形通孔24。
[0026] 所述伸縮臂14的前端頂部設有攝像頭26,攝像頭26固定在伸縮臂14最前端頂 部，視角180度，與新增在駕駛室內的七寸屏組成可視系統，駕駛員在駕駛室內及可看到伸 縮臂14實際工作位置，便于操作。
[0027] 本實用新型實施例所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具的液壓系統：
[0028] 1、自主設計液壓閥組兩個，分別為：
[0029] 供油分配集成閥17 :與叉車液壓系統銜接（串聯)，為叉車屬具提供液壓動力源；
[0030] 油缸控制集成閥18 :控制系統內油缸動作，實現機械臂制動油缸活塞桿在任意位 置鎖止，實現貨物的夾持、搬運、堆放動作。
[0031]2、系統測壓裝置：在供油分配集成閥上預留測壓接口，以供調試時按需調試系統 工作壓力；
[0032] 3、液壓管路系統：由特定壓力油管、彎頭、接頭、三通、調壓閥、特定加工的硬連接 管等組成，實現系統銜接。
[0033] 電控系統由一個電控箱及相關的線纜組成；電控箱由二路電源開關和三個主令開 關組成，二路電源開關分別是：一個系統總電源開關，一個可視系統電源開關；三個主令開 關分別是三個兩位自鎖式主令開關，分別控制主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二11和夾臂 12)雙油缸、底托臂油缸、側移機構油缸的開啟和閉合。
[0034] 可視系統由一個攝像頭26和一個可視屏組成，攝像頭26安裝在叉車屬具(機械 手）前段上部機械臂上，用于攝取主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二11和夾臂12)工作時的 實時位置，并將實時圖像反饋到可視屏上，操作人員在駕駛室內通過可視屏可以直觀地看 到叉車屬具(機械手）的位置、狀態，便于操作，實現人機友好界面；根據用戶需要，可視系統 也可以加入存儲功能，便于生產過程監控及記錄。
[0035] 具體使用時，包括以下步驟：
[0036] 1、油缸三15控制伸縮臂14先打開，叉車移動到要夾起的產品上部，由攝像頭26 獲取伸縮臂14位置，操作者經可視屏對位，合適后伸縮臂14夾緊；
[0037] 2、伸縮臂14加緊同時帶動夾臂12收緊，收攏瓷磚后上部；
[0038] 3、叉車升降機構開始工作，抬起整個叉車屬具，此時托持臂8抬起；
[0039] 4、操作者經可視屏監視工作空間，視主夾持臂位置選擇是否需要將夾起的瓷磚 (120片左右）左右移動，并穩定在調整后的位置；
[0040] 5、叉車可以如常移動，將夾起的瓷磚送到需要的位置；
[0041] 6、放下時動作順序相反，先收起托持臂8、再打開主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊 二11和夾臂12)。一個裝卸循環完成。
[0042] 需要說明的是：機械手工作時，1、夾持的是瓷磚的立面；2、每次可以夾持的數量 為裸磚100-110片，或包裝箱為30-35箱；3、機械手設計荷載為2200kg，實際應用時夾持最 大重量約1800kg;4、為減少產品破損，機械手上部固定臂上安裝有可調整的限位裝置，各 個夾臂上均安裝有專用膠條；5、液壓系統配置了側壓裝置，可根據實際工況調整各個夾持 臂的工作壓力。6、控制系統可以實現各個位置的油缸在任意位置啟、停，操作者可以根據實 際情況靈活調整機械手的動作。
[〇〇43] 本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出 其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相 近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連接部（1)和工作部（2);所述連接部（1)包括 叉車連接裝置（3)、側移機構和銜接機構；所述工作部（2)包括托持機構和夾持機構，其特 征在于：所述叉車連接裝置（3)兩側均固定設有支撐架（4)，所述側移機構包括滑動軸（5) 和油缸一（6)，所述滑動軸（5)和油缸一（6)均設置在兩個所述支撐架（4)之間；所述銜接 機構為套設在滑動軸（5)上的夾臂延長架（7);所述托持機構包括設置在夾臂延長架（7)底 部的托持臂（8 )，所述托持臂（8 )連接有油缸二（9 );所述夾持機構包括夾料塊一（10 )、夾料 塊二（11)和夾臂（12)，所述夾料塊一（10)橫向設置在夾臂延長架（7)的立柱中部，所述夾 臂延長架（7)的頂部兩側對稱設有兩個固定臂（13)，所述固定臂（13)內側套設有伸縮臂 (14)，所述固定臂（13)與伸縮臂（14)之間連接有油缸三（15)，所述油缸三（15)的后耳座固 定在固定臂（13)上，所述油缸三（15)的前耳座固定在伸縮臂（14)上，所述夾料塊二（11) 連接在伸縮臂（14)的下端，所述伸縮臂（14)側面固定有連動桿（16)，所述連動桿（16)的末 端與夾臂（12)連接，所述油缸一（6)、油缸二（9)和油缸三（15)均通過油管與供油分配集 成閥（17)和油缸控制閥集成閥（18)連接，所述供油分配集成閥（17)和油缸控制閥集成閥 (18)均連接有電控系統。
2. 根據權利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述叉車連接 裝置（3)包括叉車貨叉架（19)和上掛臂（20)，所述上掛臂（20)固定在叉車貨叉架（19)的 內側。
3. 根據權利要求2所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述叉車貨叉 架（19)的底端兩側設有下部限位機構（21)。
4. 根據權利要求3所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述滑動軸（5) 的數量為三個。
5. 根據權利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述伸縮臂 (14)的前、后段的截面尺寸不同，所述伸縮臂（14)的前段套設在固定臂（13)內，所述伸縮 臂（14)后段的截面尺寸大于或等于固定臂（13)的截面尺寸。
6. 根據權利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述夾料塊一 (10)與夾料塊二（11)的結構相同且位于同一水平面上。
7. 根據權利要求6所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述夾料塊一 (10)和夾料塊二（11)均由天然橡膠制成。
8. 根據權利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述連動桿 (16)的末端包括堅直軸（22)，所述夾臂（12)穿設在堅直軸（22)上，所述夾臂延長架（7)的 立柱上設有固定座（23)，所述固定座（23)上開設有長條形通孔（24)，所述堅直軸（22)穿過 所述長條形通孔（24)。
9. 根據權利要求8所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述夾臂（12) 上設有夾臂調節裝置（25 )。
10. 根據權利要求1-9任一項所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于：所述 伸縮臂（14)的前端頂部設有攝像頭（26)。
【文檔編號】B66F9/12GK203865983SQ201420240720
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】馬志新, 馬志強 申請人:馬志新