配重塊提升單元和工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種配重塊提升單元和工程機械，包括安裝在結構體(1)上的定滑輪(51)和跨設在定滑輪(51)上的柔索(3)，配重塊提升單元還包括安裝在結構體(1)上的卷揚機構(2)和安裝在配重塊(4)上的與定滑輪(51)組成滑輪組的動滑輪(52)，其中，柔索(3)的一端連接至卷揚機構(2)，另一端繞過動滑輪(52)后固定在結構體(1)上。本實用新型還公開了一種工程機械，該工程機械具有上述的配重塊提升單元。本實用新型能夠提高配重塊提升的平穩性。
【專利說明】配重塊提升單元和工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械，具體地，涉及一種配重塊提升單元和工程機械。
【背景技術】
[0002]隨著起重機向超大噸位的方向不斷發展，相應的配重的質量在不斷增大，使配重能簡單、平穩的安裝在轉臺尾部成為起重機設計的一個重要部分。
[0003]附圖的圖1中顯示的是現有技術中的超大噸位配重塊提升機構的結構示意圖。該配重塊提升機構的工作原理如下:將配重提升油缸安裝于轉臺I的后段兩側箱體內，由提升油缸提供拉力，通過滑輪500及鋼絲繩3，實現配重塊4的提升。但是，在上述方案中，提升油缸在工作過程中會出現液壓沖擊，而上述方案中的鋼絲繩與滑輪的纏繞僅僅為2倍率，這樣，提升油缸的液壓沖擊的后果會無緩沖地傳遞到配重塊4上，造成配重塊提升的平穩性難以保證。另外，配重的提升是通過兩側的兩個提升油缸來完成的，兩邊提升油缸的同步性難以保證，配重升降過程容易出現“單邊”的情況，造成配重傾覆等嚴重后果。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種配重塊提升單元和工程機械，用以提高配重塊提升的平穩性。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種配重塊提升單元，包括安裝在結構體上的定滑輪和跨設在定滑輪上的柔索，配重塊提升單元還包括安裝在結構體上的卷揚機構和安裝在配重塊上的與定滑輪組成滑輪組的動滑輪，其中，柔索的一端連接至卷揚機構，另一端繞過動滑輪后固定在結構體上。
[0006]優選地，滑輪組有多組，各組滑輪組由不同的卷揚機構驅動，并且配重塊提升單元還包括分動箱，該分動箱的輸入端連接液壓馬達，輸出端連接各個卷揚機構。
[0007]優選地，每個滑輪組中包括多個定滑輪和多個動滑輪，柔索的另一端交替地繞過各個定滑輪和動滑輪后連接在結構體上。
[0008]優選地，配重塊提升單元還包括拉板，拉板的一端與配重塊鉸接，另一端與動滑輪的轉軸鉸接。
[0009]優選地，配重塊提升單元還包括連接在結構體上的第一鎖銷板和連接在配重塊上的第二鎖銷板，第一鎖銷板和第二鎖銷板上分別開設有允許鎖銷穿過的鎖銷孔。
[0010]優選地，柔索的另一端固定連接在夾持件上，該夾持件與結構體鉸接。
[0011]優選地，配重塊提升單元上設置有用于控制配重塊提升單元的同步性的同步控制組件。
[0012]優選地，同步控制單元包括用于檢測卷揚機構的轉動圈數的圈數傳感器，以及響應于圈數傳感器的信號來調整卷揚機構的轉動速度的控制模塊。
[0013]本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括上述的配重塊提升單元，其中，結構體為工程機械的轉臺。
[0014]優選地，轉臺的兩側對稱地設置有兩個配重塊提升單元，每個配重塊提升單元上設置有用于控制配重塊提升單元的同步性的同步控制組件，其中，同步控制組件包括用于檢測所對應的卷揚機構的轉動圈數的圈數傳感器，以及響應于圈數傳感器的信號來調整所對應的卷揚機構的轉動速度的控制模塊。
[0015]通過上述技術方案，本實用新型采用卷揚機構及多倍率滑輪組對配重塊進行升降，在增加柔索纏繞倍率的情況下，配重塊的升降速度可以得到顯著降低，配重塊提升的平穩性可以顯著提高。并且，配重在升降過程中，不會出現沖擊，從而減少對整車受力結構件的損害，保證整車運行的安全。另外，本實用新型通過設置分動箱，可以使同一個配重塊提升單元上的各個卷揚機構保持同步；還通過設置同步控制組件，可以使轉臺兩側的兩個配重塊提升單元保持同步。因此，本實用新型可以杜絕配重塊升降過程中出現“單邊”現象，防止造成配重塊傾覆的嚴重后果。藉此，可以進一步提高配重塊提升的平穩性。
[0016]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是根據現有技術的配重塊提升機構的結構示意圖；
[0019]圖2是根據本實用新型的一種實施方式的配重塊提升單元的結構示意圖，示出配重塊未提升時的狀態；
[0020]圖3是圖2中所示的實施方式的配重塊提升單元的結構示意圖，示出配重塊提升到位時的狀態；
[0021]圖4是沿圖2中的A方向進行觀察的配重塊提升單元的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的另一種實施方式的示意圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]I結構件11第一鎖銷板
[0025]2卷揚機構3柔索
[0026]4配重塊41第二鎖銷板
[0027]500 滑輪
[0028]51定滑輪 52動滑輪520動滑輪的轉軸
[0029]6圈數傳感器7拉板8鎖銷孔
[0030]9夾持件 10分動箱100液壓馬達
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0032]參考圖2和圖3，本實用新型提供一種配重塊提升單元。根據本實用新型的實施例，該配重塊提升單元包括安裝在結構體I上的定滑輪51和與定滑輪51配合使用的跨設在定滑輪51上的柔索3。根據本實用新型的實施例，配重塊提升單元還包括卷揚機構2，該卷揚機構2用作驅動源。柔索3的一端連接至卷揚機構2，通過卷揚機構2收放柔索3可以實現起升和降落配重塊4。另外，配重塊提升單元還包括設置在配重塊4上的動滑輪52，動滑輪52和定滑輪51組成滑輪組，柔索3的另一端繞過動滑輪52后固定連接在結構體I上。藉由上述結構，本實用新型采用卷揚機構2及多倍率滑輪組對配重進行升降，配重塊4的升降速度可以得到顯著降低，升降的平穩性可以顯著提高。
[0033]進一步，根據本實用新型的實施例，配重塊提升單元還包括拉板7。該拉板7鉸接在配重塊4和動滑輪52之間。具體地，拉板7的一端與配重塊4鉸接，另一端與動滑輪52的轉軸520鉸接。S卩，拉板7和動滑輪52的側面彼此貼合后一并與動滑輪52的轉軸520鉸接。這樣，可以降低動滑輪52與配重塊4之間的連接剛性，從而減小設備的變形和磨損。
[0034]另外，根據本實用新型的實施例，配重塊提升單元還包括機械鎖定結構。具體地，在結構體I上設置有第一鎖銷板11，在配重塊4上設置有第二鎖銷板41。第一鎖銷板11和第二鎖銷板41上分別開設有鎖銷孔8。當配重塊提升單元將配重塊4從圖2所示的位置起升至圖3所示的位置時，第一鎖銷板11上的鎖銷孔8和第二鎖銷板41上的鎖銷孔8能夠對正。這樣可以通過使用鎖銷穿過鎖銷孔8而將結構體I和配重塊4進行機械鎖定，以使結構體I和起升到位的配重塊4之間的相對位置更加穩固。
[0035]另外，根據本實用新型的實施例，將柔索3的另一端固定連接在夾持件9上，并將夾持件9與結構體I鉸接。這樣，可以提高柔索3與結構體I之間的連接可靠性。另外，在配重塊4的起升過程中，由于夾持件9能夠相對于結構體I進行靈活的轉動，因此可以減小柔索3的磨損。
[0036]參考圖2至圖4，根據本實用新型的實施例，配重塊提升單元設置多組滑輪組。其中，各組滑輪組分別由不同的卷揚機構2驅動。也就是說，滑輪組的數量和卷揚機構2的數量相對應。更具體地，配重塊提升單元包括分動箱10。分動箱10的輸入端連接液壓馬達100，分動箱10的輸出端連接各個卷揚機構2。也就是說，分動箱10的輸入端連接有公共動力源液壓馬達100，分動箱10的輸出端連接有多個對稱的負載。通過分動箱10，可以將液壓馬達100的動力均勻地分配給各個卷揚機構2，從而防止各組滑輪組在起升過程中出現不同步現象。
[0037]參考圖4，根據本實用新型的實施例，配重塊提升單元上設置有同步控制組件，用以控制配重塊提升單元的同步性。前文中已經描述，通過設置分動箱10，可以使同一個配重塊提升單元上的各個卷揚機構2保持同步。在本實施例中，通過設置同步控制組件，還可以實現一個配重塊提升單元與其他配重塊提升單元之間的同步性。
[0038]具體來講，根據本實用新型的實施例，同步控制單元包括圈數傳感器6。該圈數傳感器6能夠檢測到卷揚機構2的轉動圈數，并且發出電信號。同步控制單元還包括控制模塊，該控制模塊的輸入端與圈數傳感器6的輸出端電連接，控制模塊的輸出端與卷揚機構2的轉速調整電路電連接。藉此，控制模塊能夠響應于圈數傳感器6的信號來調整卷揚機構2的轉動速度，從而能夠保證多個配重塊提升單元具有同步性。
[0039]參考圖5，根據本實用新型的實施例，每個滑輪組中包括多個定滑輪51和多個動滑輪52。其中，柔索3的另一端交替地繞過各個定滑輪51和動滑輪52后固定連接在結構體I上。圖5中所示的箭頭方向是卷揚機構2收起柔索3的方向。藉由每個滑輪組中包括多個定滑輪51和多個動滑輪52，可以增加柔索3與滑輪組的纏繞倍率，從而有效地提高配重塊4的起升過程中的穩定性。
[0040]另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括上述的配重塊提升單元，其中，結構體I為工程機械的轉臺。
[0041]根據本實用新型的實施例，轉臺的兩側對稱地設置有兩個配重塊提升單元，每個所述配重塊提升單元上都設置有上述同步控制組件，以保證兩個配重塊提升單元的同步性。藉由兩個圈數傳感器6可以分別檢測兩側的卷揚機構2的轉動速度，并通過控制模塊可以相應地調整卷揚機構2的轉動速度。從而有效保證兩側的配重提升單元的同步性，杜絕配重塊4升降過程中出現“單邊”現象而造成配重塊傾覆的嚴重后果。
[0042]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0043]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0044]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種配重塊提升單元，包括安裝在結構體(I)上的定滑輪(51)和跨設在所述定滑輪(51)上的柔索(3)，其特征在于，所述配重塊提升單元還包括安裝在所述結構體(I)上的卷揚機構(2)和安裝在配重塊(4)上的與所述定滑輪(51)組成滑輪組的動滑輪(52)，其中，所述柔索(3)的一端連接至所述卷揚機構(2)，另一端繞過所述動滑輪(52)后固定在所述結構體⑴上。
2.根據權利要求1所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述滑輪組有多組，各組所述滑輪組由不同的所述卷揚機構(2)驅動，并且 所述配重塊提升單元還包括分動箱(10)，該分動箱(10)的輸入端連接液壓馬達(100)，輸出端連接各個所述卷揚機構(2)。
3.根據權利要求2所述的配重塊提升單元，其特征在于，每個所述滑輪組中包括多個所述定滑輪(51)和多個所述動滑輪(52)，所述柔索(3)的所述另一端交替地繞過各個所述定滑輪(51)和所述動滑輪(52)后連接在所述結構體(I)上。
4.根據權利要求1所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述配重塊提升單元還包括拉板(7)，所述拉板(7)的一端與所述配重塊(4)鉸接，另一端與所述動滑輪(52)的轉軸(520)鉸接。
5.根據權利要求1所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述配重塊提升單元還包括連接在所述結構體(I)上的第一鎖銷板(11)和連接在所述配重塊(4)上的第二鎖銷板(41)，所述第一鎖銷板(11)和第二鎖銷板(41)上分別開設有允許鎖銷穿過的鎖銷孔(8)。
6.根據權利要求1所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述柔索(3)的所述另一端固定連接在夾持件(9)上，該夾持件(9)與所述結構體(I)鉸接。
7.根據權利要求1所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述配重塊提升單元上設置有用于控制所述配重塊提升單元的同步性的同步控制組件。
8.根據權利要求7所述的配重塊提升單元，其特征在于，所述同步控制單元包括用于檢測所述卷揚機構(2)的轉動圈數的圈數傳感器(6)，以及響應于所述圈數傳感器(6)的信號來調整所述卷揚機構(2)的轉動速度的控制模塊。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求1-6中任一項所述的配重塊提升單元，其中，所述結構體(I)為所述工程機械的轉臺。
10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述轉臺的兩側對稱地設置有兩個配重塊提升單元，每個所述配重塊提升單元上設置有用于控制所述配重塊提升單元的同步性的同步控制組件， 其中，所述同步控制組件包括用于檢測所對應的所述卷揚機構(2)的轉動圈數的圈數傳感器(6)，以及響應于所述圈數傳感器(6)的信號來調整所對應的所述卷揚機構(2)的轉動速度的控制模塊。
【文檔編號】B66D1/48GK203833542SQ201420224036
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】楊勝虎 申請人:中聯重科股份有限公司