一種smt載具自動化交換裝置制造方法
【專利摘要】一種SMT載具自動化交換裝置，包括：一機架承載X軸滑軌Y軸滑軌和Z軸伸縮驅動器；一吸盤被Z軸伸縮驅動器所驅動，一電路板載具頂升供料機構的側面設置粘性載具下降回收機構，在其前方設置入料可調整輸送機構和保護片回收平臺，在保護片回收平臺的側面，設置出料可調整輸送機構。所述入料可調整輸送機構連結入料擋板和入料調整氣缸。所述出料可調整輸送機構連結出料擋板和出料調整氣缸。所述吸盤包括電路板吸爪和粘性載具吸爪，其中電路板吸爪的吸取高度較粘性載具吸爪的吸取高度為高。本實用新型的SMT載具自動化交換裝置，在一臺設備上自動完成電路板由粘性載具向電路板載具的替換，效率大大提高。
【專利說明】—種SMT載具自動化交換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板生產線上的設備；特別涉及電路板加工過程中的傳輸設備；尤其涉及SMT (電子電路表面組裝)電路板載具自動化交換裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，PCB (印刷電路板)或者FPC (柔性電路板)在制作工藝過程中，有一道工序是在PCB或是FPC的焊盤上印刷焊錫膏，由于焊盤與印刷鋼板孔的位置要求精確定位，所以往往PCB或是FPC要嵌入一個載具再進入下一道工序，尤其是FPC —定要有載具的幫助才能固定妥貼，精確定位，有時候需要載具上的定位銷插入電路板上的定位孔輔助定位。
[0003]除了印刷焊錫膏，其他工序也有需要載具來精確定位的，所以PCB或是FPC在各種載具之間來回的替換，是必不可少的操作。
[0004]上述的操作自然可以由人工操作來完成，然而人工操作的效率如此之低下，迫使人們想要用自動化設備來替代，時至今日，尚未見相關信息有所披露。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是，避免上述現有技術的人工操作載具替換的效率低下的不足之處而提出一種SMT載具自動化交換裝置，本實用新型在一臺設備上自動完成電路板由粘性載具向電路板載具的替換，效率大大提聞。
[0006]本實用新型通過采用以下的技術方案來實現:
[0007]設計制造一種SMT載具自動化交換裝置，包括:
[0008]一機架，所述機架承載X軸滑軌，所述X軸滑軌上承載Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上承載Z軸伸縮驅動器；
[0009]一吸盤被Z軸伸縮驅動器所驅動；
[0010]在機架右上方位設置電路板載具頂升供料機構，在其側面設置粘性載具下降回收機構，在粘性載具下降回收機構的前方設置入料可調整輸送機構；
[0011 ] 在入料可調整輸送機構的前方，設置保護片回收平臺，在保護片回收平臺的側面，設置出料可調整輸送機構。
[0012]所述入料可調整輸送機構連結入料擋板和入料調整氣缸。
[0013]所述出料可調整輸送機構連結出料擋板和出料調整氣缸，所述出料擋板和出料調整氣缸位于電路板載具定位平臺的邊緣。
[0014]所述吸盤包括電路板吸爪和粘性載具吸爪，其中電路板吸爪的吸取高度較粘性載具吸爪的吸取高度為高。
[0015]與現有技術相比較，本實用新型的SMT載具自動化交換裝置，在一臺設備上自動完成電路板由粘性載具向電路板載具的替換，效率大大提聞。
【專利附圖】
【附圖說明】[0016]圖1是本實用新型SMT載具自動化交換裝置立體示意圖；
[0017]圖2是本實用新型SMT載具自動化交換裝置俯視的示意圖；
[0018]圖3是本實用新型SMT載具自動化交換裝置吸盤中兩組高低不同的吸爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型做進一步詳盡的描述。
[0020]如圖1?圖3所示,設計制造一種SMT載具自動化交換裝置,其結構包括:
[0021 ] 一機架10，所述機架承載X軸滑軌I，所述X軸滑軌I上承載Y軸滑軌2，所述Y軸滑軌2上承載Z軸伸縮驅動器3 ；
[0022]一吸盤5被Z軸伸縮驅動器3所驅動；
[0023]在機架10右上方位設置電路板載具頂升供料機構7，在其側面設置粘性載具下降回收機構6，在粘性載具下降回收機構6的前方設置入料可調整輸送機構85 ；
[0024]在入料可調整輸送機構85的前方，設置保護片回收平臺8，在保護片回收平臺8的側面，設置出料可調整輸送機構95。
[0025]所述入料可調整輸送機構85連結入料擋板81和入料調整氣缸82。
[0026]所述出料可調整輸送機構95連結出料擋板91和出料調整氣缸92，所述出料擋板91和出料調整氣缸92位于電路板載具定位平臺93的邊緣。
[0027]所述吸盤5包括電路板吸爪51和粘性載具吸爪52，其中電路板吸爪51的吸取高度較粘性載具吸爪52的吸取高度為高。
[0028]本實用新型是這樣工作的:
[0029]吸盤5移動到電路板載具頂升供料機構7的上方，Z軸伸縮驅動器3驅動吸盤5下降到電路板載具頂升供料機構7上取走一片電路板載具；
[0030]然后電路板載具頂升供料機構7通過位置傳感器的信號控制，往上頂升一片電路板載具的聞度，等待下一次取料；
[0031 ] 此時，出料擋板91升起，吸盤5移動并將電路板載具放入出料可調整輸送機構95，然后出料可調整輸送機構95將電路板載具向前輸送，并由出料擋板91和出料調整氣缸92將電路板載具精確定位在電路板載具定位平臺93 ；
[0032]接下來，載有PCB和保護片的粘性載具被送入入料可調整輸送機構85，其一個邊緣碰到入料擋板81后停止，然后入料調整氣缸82動作，將粘性載具精確定位；
[0033]接下來，吸盤5移動到粘性載具上方，Z軸伸縮驅動器3驅動吸盤5下降，粘性載具吸爪52吸取粘性載具，電路板吸爪51吸取電路板，由于二者有高差，所以二者分離，夾在二者之間的保護片被取出，放入保護片回收平臺8 ；
[0034]一保護片回收機構將保護片吸取，并降低一個保護片的高度，等待下一次回收保護片；
[0035]接下來，已經吸取了粘性載具和電路板的吸盤5移動到電路板載具定位平臺93上方，電路板吸爪51放下電路板，使其精確進入電路板載具，然后出料擋板91落下，載有電路板的電路板載具被取走進入下一道工序；
[0036]接下來，吸盤5上還被吸著的粘性載具被送到粘性載具下降回收機構6的上方，粘性載具吸爪52放下粘性載具，粘性載具下降回收機構6下降一個粘性載具高度，準備下一次接料；
[0037]接下來，進入下一個循環。
[0038]本實用新型還有許多技術細節，在此恕不贅述。
[0039]本實用新型的【具體實施方式】不止上述各種，本實用新型所例舉的實施例并非對自己的限定，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種SMT載具自動化交換裝置，其特征在于，所述裝置包括: 一機架(10)，所述機架承載X軸滑軌(I )，所述X軸滑軌(I)上承載Y軸滑軌(2)，所述Y軸滑軌(2)上承載Z軸伸縮驅動器(3)； 一吸盤(5)被Z軸伸縮驅動器(3)所驅動； 在機架(10)右上方位設置電路板載具頂升供料機構(7)，在其側面設置粘性載具下降回收機構(6)，在粘性載具下降回收機構(6)的前方設置入料可調整輸送機構(85)； 在入料可調整輸送機構(85)的前方，設置保護片回收平臺(8)，在保護片回收平臺(8)的側面，設置出料可調整輸送機構(95 )。
2.根據權利要求1所述的SMT載具自動化交換裝置，其特征在于: 所述入料可調整輸送機構(85)連結入料擋板(81)和入料調整氣缸(82)。
3.根據權利要求1所述的SMT載具自動化交換裝置，其特征在于: 所述出料可調整輸送機構(95 )連結出料擋板(91)和出料調整氣缸(92 )，所述出料擋板(91)和出料調整氣缸(92)位于電路板載具定位平臺(93)的邊緣。
4.根據權利要求1所述的SMT載具自動化交換裝置，其特征在于: 所述吸盤(5 )包括電路板吸爪(51)和粘性載具吸爪(52 )，其中電路板吸爪(51)的吸取高度較粘性載具吸爪(52)的吸取高度為高。
【文檔編號】H05K3/30GK203827612SQ201420199897
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2014年4月23日
【發明者】黃發保, 顏朝信 申請人:迅得機械（東莞）有限公司