一種室外agv自動裝卸貨物的裝置制造方法
【專利摘要】一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括貨叉，貨叉與貨叉架固定連接，貨叉架底部設有固定板，固定板通過第二傳動軸與平衡架球面接觸活動連接，平衡架上設有起升油缸，起升油缸的頂端與貨叉架的頂端相接觸，貨叉架底部設有步進電機，步進電機的伸出軸通過聯軸器與弧面分度凸輪的第一傳動軸相連接，滾子通過鍵連接在第二傳動軸上，并與弧面分度凸輪直接接觸，由步進電機動力輸出，使弧面分度凸輪帶動滾子轉動，從而帶動第二傳動軸轉動，實現平衡架的旋轉，叉起載貨托盤，通過起升油缸的升起和下降完成貨物的放置和卸載，能夠提高貨物的裝卸效率，同時有效避免貨物在裝卸和搬運過程中的人為破壞，具有結構簡單、成本低、操作平穩、高效的特點。
【專利說明】-種室外AGV自動裝卸貨物的裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動裝卸貨物的裝置，特別涉及一種室外AGV自動裝卸貨物 的裝置。
【背景技術】
[0002] 我國港口吞吐量已位居世界第一，然而自動化程度卻很低，這是港口運行效益的 一大瓶頸。依靠人工裝卸貨物的現象在我國諸多港口并不少見，缺點是效率十分低下，而且 很多貨物在人工裝卸的過程中存在一定程度的人為損壞，依靠人工裝卸貨物已經遠遠不能 滿足經濟社會發展的需求。
[0003] AGV (Automated Guided Vehicle)即自動導引小車，它是一種能按照預定的軌跡行 駛并具備安全保護和移載功能的無人駕駛小車，屬于輪式機器人范疇。當前，AGV已廣泛應 用于倉儲業、制造業、汽車裝配線、郵局、圖書館，煙草、醫藥、化工、食品及一些危險作業的 場合，隨著勞動力成本的提升，自動化程度的提高，AGV的需求面會更加廣泛，需求量也會大 幅提升，這就要求AGV智能化、柔性化、人性化。我國現階段服役的國產AGV主要靠人工或 其他輔助機械裝卸貨物，增加了額外費用而且效率也不高，這就需要AGV自帶自動裝卸貨 物裝置去改善這種狀況。國外AGV雖然很好的實現了自動裝卸功能，但這種AGV通常價格 十分昂貴，并不適合中小企業引進。
【發明內容】
[0004] 為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種室外AGV自動裝 卸貨物的裝置，能夠提高貨物的裝卸效率，同時有效避免貨物在裝卸和搬運過程中的人為 破壞，具有結構簡單、成本低、操作平穩、高效的特點。
[0005] 為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：
[0006] 一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通過螺栓、墊圈 及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設有固定板3,固定板3通過螺母及第二傳動軸 7與平衡架9球面接觸活動連接，平衡架9上設有起升油缸4,起升油缸4的頂端與貨叉架 2的頂端相接觸，貨叉架2底部設有步進電機8,步進電機8的伸出軸通過聯軸器10與固定 弧面分度凸輪11的第一傳動軸12相連接，滾子6通過鍵連接在第二傳動軸7上，并與弧面 分度凸輪11直接接觸。
[0007] 所述起升油缸4的數量為兩個。
[0008] 所述貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環的平衡拉桿5固定連接。
[0009] 所述弧面分度凸輪11通過鍵連接在第一傳動軸12上。
[0010] 由于本實用新型利用貨叉叉起貨物，并在油缸的升降及分度旋轉機構的轉向輔助 下實現貨物的自動裝卸功能，特別適合裝卸it以下的載貨規模；車架上設有步進電機，平 衡架的旋轉動作是在油缸上升到載貨平臺的情況下完成的，此外，平衡架與固定板之間為 球面接觸的活動連接，便于旋轉時的靈活操作；在提高貨物的裝卸效率的同時有效避免貨 物在裝卸和搬運過程中的人為破壞，安裝在AGV車架上易于拆卸，具有結構簡單、成本低、 操作平穩、高效的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的側視圖。
[0012] 圖2為本實用新型的主視圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014] 參見圖1、圖2, 一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通 過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設有固定板3,固定板3通過螺母及 第二傳動軸7與平衡架9球面接觸活動連接，平衡架9上設有起升油缸4,起升油缸4的頂 端與貨叉架2的頂端相接觸，起升油缸4能夠調節貨叉架2的高度，使貨叉1實現對貨物的 叉起與放置，貨叉架2底部設有步進電機8，步進電機8的伸出軸通過聯軸器10與固定弧面 分度凸輪11的第一傳動軸12相連接，以帶動弧面分度凸輪11轉動，滾子6通過鍵連接在 第二傳動軸7上，并與弧面分度凸輪11直接接觸，弧面分度凸輪11帶動滾子6轉動，從而 帶動第二傳動軸7轉動，實現平衡架9的旋轉。起升油缸4的數量為兩個，以保證起升的平 衡。貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環的平衡拉桿5固定連接，以保證平衡架9 轉動的平穩。弧面分度凸輪11通過鍵連接在第一傳動軸12上。
[0015] 本實用新型的工作原理是：
[0016] 使用時，由步進電機8動力輸出，使弧面分度凸輪11帶動滾子6轉動，從而帶動第 二傳動軸7轉動，實現平衡架9的旋轉，使貨叉1垂直車身向外伸出，當AGV運行至貨架旁， 貨叉1叉起載貨托盤，起升油缸4工作使貨叉架5上升至AGV載貨臺面，平衡架旋轉180°， 貨叉1放置好貨物；當需要卸載貨物時，起升油缸4使貨叉1升起，進行180°旋轉，起升油 缸4下降，放置好載貨托盤，完成貨物的裝卸。
【權利要求】
1. 一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉（1)，其特征在于，貨叉（1) 通過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架（2)固定連接，貨叉架（2)底部設有固定板（3)，固定板（3) 通過螺母及第二傳動軸（7)與平衡架（9)球面接觸活動連接，平衡架（9)上設有起升油缸 (4)，起升油缸（4)的頂端與貨叉架（2)的頂端相接觸，貨叉架（2)底部設有步進電機（8)， 步進電機（8)的伸出軸通過聯軸器（10)與固定弧面分度凸輪（11)的第一傳動軸（12)相 連接，滾子（6)通過鍵連接在第二傳動軸（7)上，并與弧面分度凸輪（11)直接接觸。
2. 根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述起升油 缸（4)的數量為兩個。
3. 根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述貨叉架 (2)的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環的平衡拉桿（5)固定連接。
4. 根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述弧面分 度凸輪（11)通過鍵連接在第一傳動軸（12)上。
【文檔編號】B66F9/18GK203903917SQ201420199006
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月22日 優先權日:2014年4月22日
【發明者】曹西京, 朱本輝, 王軒, 王志軍 申請人:陜西科技大學