用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，它包括行走底盤和起重機，行走底盤上安裝內燃發電機組、電路轉換開關和驅動電機控制器，內燃發電機組的輸出端通過電路轉換開關分成輸出電路和驅動電路，驅動電路通過驅動電機控制器與行走底盤底部安裝的驅動電機連接，驅動電機通過傳動件與行走底盤的行走輪連接。本實用新型的優點在于：吊機的回轉、吊機的卷揚、包括液壓動力單元的驅動以及吊車的行走等部件均采用電驅動，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務，還可以實施電焊、照明等多種作業，使吊車向多功能方向發展。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種吊車，具體地說是一種用發電機組做動力的多功能電動-液 壓吊車。 用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車
【背景技術】
[0002] 目前的汽車吊車完全是在汽車底盤上安裝了一部液壓吊機，汽車的行走、吊機的 運轉完全保留了傳統的機械-液壓傳動結構，即行走時汽車的內燃機帶動車輛底盤行走， 工作時汽車的內燃機帶動液壓泵驅動吊機回轉、卷揚、升降和伸縮，其中內燃機機械傳動的 效率相對較低，液壓系統部件的成本較高。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，它除 了吊桿的伸縮、起臥和千斤腿的動作仍然采用液壓系統外，吊機的回轉、吊機的卷揚、包括 液壓動力單元的驅動以及吊車的行走等其它部件均采用電驅動，不僅提高了效率、降低了 成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動力的功能，從而使吊車不僅可完 成吊裝任務，還可以實施電焊、照明、電動工、機具施工以及液壓工、機具的施工作業，使吊 車向多功能方向發展。
[0004] 本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：包括行走底盤和起重機，行 走底盤上安裝內燃發電機組、電路轉換開關和驅動電機控制器，內燃發電機組的輸出端通 過電路轉換開關分成輸出電路和驅動電路，驅動電路通過驅動電機控制器與行走底盤底部 安裝的驅動電機連接，驅動電機通過傳動件與行走底盤的行走輪連接，輸出電路分別與起 重機中的吊臂旋轉電機和吊索卷揚電機以及第一油泵驅動電機和第二油泵驅動電機連接， 第一油泵驅動電機與支腿液壓驅動系統中的第一油泵連接，第二油泵驅動電機與吊桿液壓 驅動系統中的第二油泵連接。所述驅動電機控制器包括主電路和控制電路，主電路包括整 流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與逆變單元的輸入端連接， 逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的 輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接。控制電路包括高頻信號發 生電路、頻率檢測電路、信號處理運算電路、采樣電路、中央控制器、切換電路、多功能轉換 輸入電路。主電路及控制電路的連接關系如下：整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交 流電通過整流器U9后整流成直流電，濾波器由電容C1、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2 組成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為均壓電阻，電容C1的一端與整流器 U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負輸出端相連，電阻R1與電容C5并聯，電阻R2 與電容C6并聯，電容C5正極與電容C1的一端相連，電容C5負極與電容C6正極相連，電容 C6負極與電容C1的另一端相連，逆變單元將輸入的直流電通過逆變單元U10逆變輸出頻 率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8組 成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部接線柱，通過控制直流接觸器K3來實現改變高頻 變壓器T3的匝數，高頻變壓器T3由一次側的繞組I、繞組II和二次側一個繞組構成，高頻 變壓器T3的一次側兩個繞組串聯，一次側繞組I的另一端與逆變單元U10交流輸出側一端 相連，一次側繞組II的另一端與逆變單元U10交流輸出側另一端相連，直流接觸器K3的常 開觸點與一次側繞組II并聯，直流接觸器K3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳1和 引腳2,高頻變壓器T3的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T3將二次側繞組兩端得到 的交流電通過高頻整流器U13整流輸出直流電，高頻濾波器由電感L4和電容C7組成，電感 L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正極相連，電 容C7的負極與高頻整流器U13的負輸出端相連，兩用機的外部正輸出端與電容C7的正極 相連，兩用機的外部負輸出端與電容C7的負極相連，高頻信號發生電路的電源模塊U15的 引腳1接至電源' 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源' 0V，電源模塊U15的引腳3上得到 電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至0V電源，電源模塊U15的引腳5上得到電源+15V， 電容C41與電容C42串聯，電容C41的負極與電源模塊U15的引腳3相連，電容C41的正極 與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相連，電容C44與 電容C41并聯，電容C43與電容C42并聯，電源模塊U16的引腳1接至電源+15V，電源模塊 U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連，電容C46的負極 接至電源0V，電容C45與電容C46并聯，給定電壓信號QG經電容C9、電容CIO、電阻R4、電 阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容C11組成的濾波網絡到控制芯片U1的5腳，為控制芯 片U1工作提供給定信號，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接至電源0V，電阻 R4的另一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容C10并聯后一端與運算放 大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U15的反相輸入端與輸出端相 連，通過電阻R6連接到控制芯片U1引腳5,控制芯片U1的引腳5與電容C11 一端相連，電 容C11另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯片U1工作能夠軟 啟動，電阻R8與電容C29并聯，電容C29的正極與控制芯片U1引腳1，電容C29的負極接至 電源0V，電阻R7與電容C28串聯，電容C28的負極接至電源0V，電容C29的正極與控制芯 片U1引腳2,電阻R7的另一端與控制芯片U1引腳1相連，電流傳感器U11對高頻變壓器 一次側電流進行采樣所得信號經過電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C18組成的 濾波網絡到控制芯片U1的4腳，為控制芯片U1工作提供給定信號，電阻R16與電阻R17串 聯，電阻R17的另一端與電流傳感器U11的輸出相連，電阻R16的另一端與控制芯片U1引 腳4相連，控制芯片U1引腳4通過電阻R14接至-15V電源，控制芯片U1引腳4通過電阻 R15接至電源0V，諧波補償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運算放大器U16 組成，運算放大器U16的同相輸入端與控制芯片U1引腳8相連，運算放大器U16的反相輸 入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯后與電阻R12和電容C15并聯，電容C15-端 與控制芯片U1引腳4相連，電容C15另一端與運算放大器U16輸出端相連，震蕩定時電路 由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻R10并聯，一端與控制芯片U1 引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14并聯，一端與控制芯片U1引腳9相 連，另一端接至電源0V，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行采樣所得信號經過 電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制芯片U1提供外部關斷，電阻R17與 電阻R18串聯連接到控制芯片U1引腳16,電阻R19與電容C19并聯，一端與控制芯片U1引 腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制芯片U1輸出級偏置電壓輸入的保護電阻， 電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 -端與控制芯片U1引腳15相 連，電阻R13另一端與控制芯片U1弓丨腳13相連，電容C13與電容C30并聯，一端與控制芯 片U1引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31并聯，一端與控制芯片U1引腳 13相連，另一端接至電源0V，由二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻 R23、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋電路，兩路信 號經過隔離變壓器T1、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、電阻R25、電 阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、二極管D13、 二極管D14、二極管D15變為四路信號驅動逆變單元，三極管Q1的基極通過電阻R20與控 制芯片U1引腳14相連，三極管Q3的基極通過電阻R21與控制芯片U1引腳14相連，二極 管D10的陰極與控制芯片U1引腳14相連，二極管D10的陽極接至電源0V，三極管Q2的基 極通過電阻R22與控制芯片U1引腳11相連，三極管Q4的基極通過電阻R23與控制芯片U1 引腳11相連，二極管D11的陰極與控制芯片U1引腳14相連，二極管D11的陽極接至電源 0V，三極管Q1集電極與三極管Q3集電極相連后與隔離變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳 1相連，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后，與電阻R24和電容C20并聯后的一端 相連，電阻R24和電容C20并聯后的另一端與隔離變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳2相 連，三極管Q3發射極接至電源0V，三極管Q4發射極接至電源0V，三極管Q1發射極與三極 管Q2發射極相連，二極管D15與電阻R70串聯后與電阻R25并聯，二極管D15陰極與隔離 變壓器T1引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 -端相連，電容C21另一端與隔離變 壓器T1引腳5相連，二極管D12與電阻R29串聯后與電阻R26并聯，二極管D12陰極與隔 離變壓器T1引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 -端相連，電容C22另一端與隔離 變壓器T1引腳4相連，二極管D13與電阻R30串聯后與電阻R27并聯，二極管D13陰極與 隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 -端相連，電容C23另一端與隔 離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與電阻R31串聯后與電阻R28并聯，二極管D14陰極 與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 -端相連，電容C24另一端與 隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信 號驅動逆變單元，電阻R54、二極管D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測電路，得到相應 的頻率信號送入控制芯片U8,電阻R54的一端與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端 與二極管D2的陽極相連，二極管D2的陰極與光耦U6的引腳1相連，光耦U6的引腳2與三 相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一端接至+5V電源，光 耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制芯片U8的引腳9,信號處理運算 電路中控制芯片U8對信號處理輸出經過電阻R63、電容C4后得到電壓信號，該信號通過運 算放大器U3的C部分U3C構成的電壓跟隨器后得到給定信號UQG，控制芯片U8引腳5通過 電阻R63與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運算放大器U3引腳10相連，電 容C4的另一端接至電源0V，運算放大器U3引腳8與運算放大器U3引腳9相連，電路所使 用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經過二極管D1、電阻R32、電 容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網絡，得到所需要的電壓，接到運算放大 器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對負載電流進行采樣得到的信號通過二極管 D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引腳2相連，二極管D1陽極與傳感器輸出相連，電阻 R52的一端與二極管D1陽極相連，電阻R52的另一端接至電源0V，電阻R32與電容C25并 聯后一端與二極管D1陰極相連，另一端接至電源OV，電容C26 -端與電感L5和電阻R3連 接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 -端與運算放大器U2引腳2相連，電容 C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對輸出電壓進行分壓，電壓傳感器采 集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所 需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由U3B運算放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電 阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調節器后得到的電壓信號經過運算放大器U3 的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、 二極管D6、二極管D5充放電網絡對電容C8進行充放電，在電容C8上得到給定電壓信號QG， 兩用機的外部正輸出端通過電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯連接到兩用機的外部負輸出 端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電 阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳3與電阻R44 -端相連到電源0V，電壓 傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與運算放大器U2引腳6 相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45與運算放大器U3引腳6相連，運算放大器U3引 腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R46接至 電源0V，運算放大器U3引腳6通過電阻R48接至+5V電源，運算放大器U3引腳5通過電阻 R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通過電阻R48與運算放大器U3引腳8相連，運算放 大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相連，運算放大器U3引腳1與運算放大器U3引腳2 相連，電阻R39與二極管D9串聯后與電阻R38并聯，二極管D9陰極與運算放大器U3引腳1 相連，電阻R39的另一端與電容C8正極相連，電容C8負極接至電源0V，電阻R37與二極管 D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極管D6陰極與運算放大器U2引腳1相 連，二極管D5陽極與二極管D6陽極相連，二極管D5陰極與運算放大器U2引腳7相連，電 阻R51、二極管D8構成電流保護指示電路，運算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構成滯 回比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時，輸出端為 低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位,通過調整電阻R34值 來改變輸出電流的保護值，電阻R34引腳1接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電 阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3相連，運算放大器U2引腳3通過電阻R50與運算放 大器U2引腳1相連，電阻R51與二極管D8相連，二極管D8陽極接至+5V電源，電阻R51另 一端與與運算放大器U2引腳1相連，電阻R36、二極管D7構成過電壓指示電路，運算放大 器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓， 即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時， 輸出端為高電位，通過調整電阻R33值來改變輸出電壓的保護值，電阻R33引腳1接至+5V 電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運算放大器U2引腳5相連，運算放大 器U2引腳5通過電阻R35與運算放大器U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7,二極管D7 陰極與與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源，采樣電路的電流傳感 器U11對高頻變壓器一次側電流進行采樣，電流傳感器U12對負載電流進行采樣，電壓傳感 器U14對負載電壓進行采樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采 樣電路，得到相應的溫度信號送入控制芯片U8,光耦U5的引腳1通過電阻R56接至' 12V電 源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引腳1接至電源' 0V，光耦U5 的引腳4通過電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光 耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、 控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶振Y1組成中央控制器，電容C2、電容C3、晶振Y1組成時 鐘電路，為控制芯片U8提供工作時鐘信號，電容C2的一端與晶振Y1的一端相連，電容C2 的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Y1的另一端相連，電容C3的另一端接至電源 0V，晶振Y1的一端與控制芯片U8的引腳2相連，晶振Y1的另一端與控制芯片U8的引腳 3相連，編程口 J1的引腳1與控制芯片U8的引腳4相連，編程口 J1的引腳2接至+5V電 源，編程口 J1的引腳3接至電源0V，編程口 J1的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編 程口 J1的引腳5與控制芯片U8的引腳12相連，切換電路通過繼電器K1、二極管D3、電感 L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6對給定信號進行切換，通 過電阻R64、光耦U7、電阻R66、二極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對主變壓器進行 切換，控制芯片U8的引腳6與電阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相 連，三極管Q5集電極與二極管D3的陽極相連，二極管D3的陰極通過電感L6接至+15V電 源，繼電器K1的線圈與二極管D3并聯，三極管Q5發射極通過電感L7接至電源0V，繼電器 K1的引腳1與接線柱J4的引腳2相連，繼電器K1的引腳4與接線柱J4的引腳1相連，繼 電器K1的引腳2與接線柱J5的引腳1相連，繼電器K1的引腳5與接線柱J5的引腳2相 連，繼電器K1的引腳3與接線柱J6的引腳1相連，繼電器K1的引腳6與接線柱J6的引腳 2相連，控制芯片U8的引腳7與光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳1通過電阻R64接至 +5V電源，光耦U7的引腳3接至' 12V電源，光耦U7的引腳4通過電阻R66接至三極管Q6 基極，三極管Q6集電極與二極管D3的陽極相連，二極管D3的陰極接至' 12V電源，繼電器 K2的線圈與二極管D4并聯，三極管Q6發射極接至電源' 0V，繼電器K1的引腳4接至' 12V 電源，繼電器K1的引腳6與接線柱J7的引腳1相連，接線柱J7的引腳2接至電源'0V，接 插件J2、電阻R55、光耦U4、電阻R57、電阻R58組成多功能轉換輸入電路，得到相應的模式 信號送入控制芯片U8,光耦U4的引腳1通過電阻R55接至' 12V電源，光耦U4的引腳2與 接線柱J2的引腳2相連，接線柱J2的引腳1接至電源' 0V，光耦U4的引腳4通過電阻R57 接至+5V電源，光耦U4的引腳3接至電源0V，電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電 阻R58的一端與控制芯片U8的引腳11相連。支腿液壓驅動系統包括四個支腿油缸，四個 支腿油缸均與第一液壓站通過油路連接，四個支腿油缸與第一液壓站之間的油路上各設置 一個控制閥，各支腿油缸及其控制閥和第一液壓站均安裝在行走底盤上，吊桿液壓驅動系 統包括吊桿伸縮油缸和吊桿升降油缸，吊桿伸縮油缸和吊桿升降油缸均與第二液壓站通過 油路連接，吊桿伸縮油缸與第二液壓站之間的油路上設置吊桿伸縮操縱閥，吊桿升降油缸 與第二液壓站之間的油路上設置吊桿升降操縱閥，桿伸縮油缸、吊桿升降油缸、吊桿伸縮操 縱閥、吊桿升降操縱閥和第二液壓站均安裝在起重機上。
[0005] 本實用新型的優點在于：吊機的回轉、吊機的卷揚、包括液壓動力單元的驅動以及 吊車的行走等部件均采用電驅動，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向 外提供交流電力和液壓動力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務，還可以實施電焊、照 明、電動工、機具施工以及液壓工、機具的施工作業，使吊車向多功能方向發展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是本實用新型結構示意圖；
[0007] 圖2是本實用新型所述支腿液壓驅動系統的液壓原理圖；
[0008] 圖3是本實用新型所述吊桿液壓驅動系統的液壓原理圖；
[0009] 圖4是本實用新型所述驅動電機控制器的電路連接關系示意圖；
[0010] 圖5是本實用新型所述驅動電機控制器的電原理圖之一，圖5右部與圖6左部相 接；
[0011] 圖6是本實用新型所述驅動電機控制器的電原理圖之二，圖6左部與圖5右部相 接，圖6右部與圖7左部相接；
[0012] 圖7是本實用新型所述驅動電機控制器的電原理圖之三，圖7左部與圖6右部相 接。
【具體實施方式】
[0013] 本實用新型所述的用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車包括行走底盤21 和起重機27,行走底盤21上安裝內燃發電機組22、電路轉換開關26和驅動電機控制器23， 內燃發電機組22的輸出端通過電路轉換開關26分成輸出電路和驅動電路，驅動電路通過 驅動電機控制器23與行走底盤21底部安裝的驅動電機24連接，驅動電機24通過傳動件 與行走底盤21的行走輪25連接，輸出電路分別與起重機27中的吊臂旋轉電機31和吊索 卷揚電機32以及第一油泵驅動電機33和第二油泵驅動電機34連接，第一油泵驅動電機33 與支腿液壓驅動系統中的第一油泵35連接，第二油泵驅動電機34與吊桿液壓驅動系統中 的第二油泵36連接。起重機27工作時，內燃發電機組22通過輸出電路向起重機27上的吊 臂旋轉電機31和吊索卷揚電機32以及第一油泵驅動電機33和第二油泵驅動電機34提供 電力，使起重機27的吊臂完成回轉、卷揚以及驅動液壓系統實現吊臂的伸縮和升降；吊車 行走時，內燃發電機組22通過驅動電路向驅動電機24供電，驅動電機24帶動行走底盤21 行走，輸出電路和驅動電路通過電路轉換開關26進行切換。本實用新型除了吊桿的伸縮、 起臥和千斤腿的動作仍然采用液壓系統外，吊機的回轉、吊機的卷揚、包括液壓動力單元的 驅動以及吊車的行走等其它部件均采用電驅動，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是 拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務，還可 以將輸出電路與其它多種施工設備連接，實施電焊、照明、電動工、機具施工以及液壓工、機 具的施工作業，使吊車向多功能方向發展。
[0014] 本實用新型所述驅動電機控制器23包括主電路和控制電路，主電路包括整流器 1，整流器1的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸出端與逆變單元3的輸入端連 接，逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸出端與高頻 整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接。控制電路 包括高頻信號發生電路7、頻率檢測電路8、信號處理運算電路9、采樣電路10、中央控制器 11、切換電路12、多功能轉換輸入電路13。該結構可實現驅動電機控制器23在行走時使電 壓可變（150?380V)、頻率（20Hz?50Hz)可變的三相交流電轉換成符合直流電機工作特性 的電壓，輸出的直流電壓與輸入的交流頻率同步變化，使內燃發電機組工作在可變轉速工 況，通過機組原動機(汽油機、柴油機或天燃氣發動機）的油門踏板控制機組的運轉轉速，使 機組向控制器輸出一個自然變頻、變壓的交流電。通過該控制器為直流驅動電機輸出一個 滿足直流電機驅動特性以及電壓與輸入頻率同步變化的直流電，從而實現用機組原動機油 門踏板控制直流行走電機無級變速、達到模擬汽車行走特性的目的，降低電動自走式移動 電站在行走過程中產生的噪音，減少機械磨損和能源消耗。本實用新型采用高頻變壓器替 代現有直流電機驅動電路中普遍采用的工頻變壓器，達到減小設備體積和重量，減少銅損， 降低成本的目的。
[0015] 本實用新型所述的驅動電機控制器23中主電路及控制電路的連接關系如下：整 流器1將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U9后整流成直流電，濾波器2由 電容C1、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2組成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容， Rl、R2為均壓電阻，電容C1的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負 輸出端相連，電阻R1與電容C5并聯，電阻R2與電容C6并聯，電容C5正極與電容C1的一 端相連，電容C5負極與電容C6正極相連，電容C6負極與電容C1的另一端相連，逆變單元 3將輸入的直流電通過逆變單元U10逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4 由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8組成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部 接線柱，通過控制直流接觸器K3來實現改變高頻變壓器T3的匝數，高頻變壓器T3由一次 側的繞組I、繞組II和二次側一個繞組構成，高頻變壓器T3的一次側兩個繞組串聯，一次 側繞組I的另一端與逆變單元U10交流輸出側一端相連，一次側繞組II的另一端與逆變單 元U10交流輸出側另一端相連，直流接觸器K3的常開觸點與一次側繞組II并聯，直流接觸 器K3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳1和引腳2,高頻變壓器T3的二次側繞組兩 端進行輸出，高頻變壓器T3將二次側繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U13整流輸 出直流電，高頻濾波器6由電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正 輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正極相連，電容C7的負極與高頻整流器U13的 負輸出端相連，兩用機的外部正輸出端與電容C7的正極相連，兩用機的外部負輸出端與電 容C7的負極相連，高頻信號發生電路7的電源模塊U15的引腳1接至電源' 12V，電源模塊 U15的引腳2接至電源' 0V，電源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4 接至0V電源，電源模塊U15的引腳5上得到電源+15V，電容C41與電容C42串聯，電容C41 的負極與電源模塊U15的引腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容 C42的正極與電源模塊U15的引腳5相連，電容C44與電容C41并聯，電容C43與電容C42 并聯，電源模塊U16的引腳1接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46 的正極與電源模塊U16的引腳3相連，電容C46的負極接至電源0V，電容C45與電容C46并 聯，給定電壓信號QG經電容C9、電容C10、電阻R4、電阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容 C11組成的濾波網絡到控制芯片U1的5腳，為控制芯片U1工作提供給定信號，電阻R4的 一端與電容C9相連，電容C9另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運算放大器U15的同 相輸入端相連，電阻R5與電容C10并聯后一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，另一 端接至電源0V，運算放大器U15的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R6連接到控制芯片 U1引腳5,控制芯片U1的引腳5與電容C11 一端相連，電容C11另一端接至電源0V，電阻 R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯片U1工作能夠軟啟動，電阻R8與電容C29并聯， 電容C29的正極與控制芯片U1引腳1，電容C29的負極接至電源0V，電阻R7與電容C28串 聯，電容C28的負極接至電源0V，電容C29的正極與控制芯片U1引腳2,電阻R7的另一端 與控制芯片U1引腳1相連，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行采樣所得信號經 過電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C18組成的濾波網絡到控制芯片U1的4腳， 為控制芯片U1工作提供給定信號，電阻R16與電阻R17串聯，電阻R17的另一端與電流傳 感器U11的輸出相連，電阻R16的另一端與控制芯片U1引腳4相連，控制芯片U1引腳4通 過電阻R14接至-15V電源，控制芯片U1引腳4通過電阻R15接至電源0V，諧波補償電路 由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運算放大器U16組成，運算放大器U16的同相輸 入端與控制芯片U1引腳8相連，運算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電 容C16串聯后與電阻R12和電容C15并聯，電容C15 -端與控制芯片U1引腳4相連，電容 C15另一端與運算放大器U16輸出端相連，震蕩定時電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電 容C14組成，電阻R9與電阻R10并聯，一端與控制芯片U1引腳8相連，另一端接至電源0V， 電容C12與電容C14并聯，一端與控制芯片U1引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感 器U11對高頻變壓器一次側電流進行采樣所得信號經過電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容 C18、電容C19為控制芯片U1提供外部關斷，電阻R17與電阻R18串聯連接到控制芯片U1 引腳16,電阻R19與電容C19并聯，一端與控制芯片U1引腳16相連，另一端接至電源0V， 電阻R13為控制芯片U1輸出級偏置電壓輸入的保護電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電 容C31為濾波電容，電阻R13 -端與控制芯片U1引腳15相連，電阻R13另一端與控制芯片 U1引腳13相連，電容C13與電容C30并聯，一端與控制芯片U1引腳15相連，另一端接至電 源0V，電容C17與電容C31并聯，一端與控制芯片U1引腳13相連，另一端接至電源0V，由 二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極管Q1、三極管Q2、三極 管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋電路，兩路信號經過隔離變壓器T1、隔離變壓 器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻 R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、二極管D13、二極管D14、二極管D15變為四 路信號驅動逆變單元，三極管Q1的基極通過電阻R20與控制芯片U1引腳14相連，三極管 Q3的基極通過電阻R21與控制芯片U1引腳14相連，二極管D10的陰極與控制芯片U1引腳 14相連，二極管D10的陽極接至電源0V，三極管Q2的基極通過電阻R22與控制芯片U1引 腳11相連，三極管Q4的基極通過電阻R23與控制芯片U1引腳11相連，二極管D11的陰極 與控制芯片U1引腳14相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管Q1集電極與三極管Q3 集電極相連后與隔離變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳1相連，三極管Q2集電極與三極管 Q4集電極相連后，與電阻R24和電容C20并聯后的一端相連，電阻R24和電容C20并聯后的 另一端與隔離變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極管Q3發射極接至電源0V，三 極管Q4發射極接至電源0V，三極管Q1發射極與三極管Q2發射極相連，二極管D15與電阻 R70串聯后與電阻R25并聯，二極管D15陰極與隔離變壓器T1引腳6相連，電阻R70的另一 端與電容C21 -端相連，電容C21另一端與隔離變壓器T1引腳5相連，二極管D12與電阻 R29串聯后與電阻R26并聯，二極管D12陰極與隔離變壓器T1引腳3相連，電阻R29的另 一端與電容C22 -端相連，電容C22另一端與隔離變壓器T1引腳4相連，二極管D13與電 阻R30串聯后與電阻R27并聯，二極管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的 另一端與電容C23 -端相連，電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與 電阻R31串聯后與電阻R28并聯，二極管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31 的另一端與電容C24 -端相連，電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容 C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信號驅動逆變單元，電阻R54、二極管D2、光 耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測電路8,得到相應的頻率信號送入控制芯片U8,電阻R54 的一端與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端與二極管D2的陽極相連，二極管D2的 陰極與光稱U6的引腳1相連，光稱U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光稱U6的引腳3 與R61的一端相連，R61的另一端接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62 的另一端接至控制芯片U8的引腳9,信號處理運算電路9中控制芯片U8對信號處理輸出經 過電阻R63、電容C4后得到電壓信號，該信號通過運算放大器U3的C部分U3C構成的電壓 跟隨器后得到給定信號UQG，控制芯片U8引腳5通過電阻R63與運算放大器U3引腳10相 連，電容C4的一端與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運算放大 器U3引腳8與運算放大器U3引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器， 在電阻R52上得到電壓經過二極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27 組成的濾波網絡，得到所需要的電壓，接到運算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感 器U12對負載電流進行采樣得到的信號通過二極管D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引 腳2相連，二極管D1陽極與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極管D1陽極相連，電阻 R52的另一端接至電源0V，電阻R32與電容C25并聯后一端與二極管D1陰極相連，另一端接 至電源0V，電容C26 -端與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電 容C27-端與運算放大器U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、 電阻R42對輸出電壓進行分壓，電壓傳感器采集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感 器為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由U3B運 算放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P 調節器后得到的電壓信號經過運算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電 壓通過電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、二極管D6、二極管D5充放電網絡對電容C8 進行充放電，在電容C8上得到給定電壓信號QG，兩用機的外部正輸出端通過電阻R40、電阻 R41和電阻R42串聯連接到兩用機的外部負輸出端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電 阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器 U14弓丨腳3與電阻R44 -端相連到電源0V，電壓傳感器U14弓丨腳4與電阻R44另一端相連， 電壓傳感器U14引腳4與運算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45 與運算放大器U3引腳6相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7 相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R46接至電源0V，運算放大器U3引腳6通過電阻R48 接至+5V電源，運算放大器U3引腳5通過電阻R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通 過電阻R48與運算放大器U3引腳8相連，運算放大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相 連，運算放大器U3引腳1與運算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極管D9串聯后與電 阻R38并聯，二極管D9陰極與運算放大器U3引腳1相連，電阻R39的另一端與電容C8正 極相連，電容C8負極接至電源0V，電阻R37與二極管D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8 正極相連，二極管D6陰極與運算放大器U2引腳1相連，二極管D5陽極與二極管D6陽極相 連，二極管D5陰極與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極管D8構成電流保護指示電 路，運算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大于同相 輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸 入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R34值來改變輸出電流的保護值，電阻R34引 腳1接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3 相連，運算放大器U2引腳3通過電阻R50與運算放大器U2引腳1相連，電阻R51與二極管 D8相連，二極管D8陽極接至+5V電源，電阻R51另一端與與運算放大器U2引腳1相連，電 阻R36、二極管D7構成過電壓指示電路，運算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回 比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低 電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位,通過調整電阻R33值來 改變輸出電壓的保護值，電阻R33引腳1接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻 R33引腳2與運算放大器U2引腳5相連，運算放大器U2引腳5通過電阻R35與運算放大 器U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7,二極管D7陰極與與運算放大器U2引腳7相連， 電阻R51另一端接至+5V電源，采樣電路10的電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進 行采樣，電流傳感器U12對負載電流進行采樣，電壓傳感器U14對負載電壓進行采樣，接插 件J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采樣電路，得到相應的溫度信號送入 控制芯片U8,光耦U5的引腳1通過電阻R56接至' 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3 的引腳2相連，接線柱J3的引腳1接至電源'0V，光耦U5的引腳4通過電阻R59接至+5V 電源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的 一端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶 振Y1組成中央控制器11，電容C2、電容C3、晶振Y1組成時鐘電路，為控制芯片U8提供工作 時鐘信號，電容C2的一端與晶振Y1的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的 一端與晶振Y1的另一端相連，電容C3的另一端接至電源0V，晶振Y1的一端與控制芯片U8 的引腳2相連，晶振Y1的另一端與控制芯片U8的引腳3相連，編程口 J1的引腳1與控制 芯片U8的引腳4相連，編程口 J1的引腳2接至+5V電源，編程口 J1的引腳3接至電源0V， 編程口 J1的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編程口 J1的引腳5與控制芯片U8的引 腳12相連，切換電路12通過繼電器K1、二極管D3、電感L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、 接插件J4、接插件J5、接插件J6對給定信號進行切換，通過電阻R64、光耦U7、電阻R66、二 極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對主變壓器進行切換，控制芯片U8的引腳6與電 阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相連，三極管Q5集電極與二極管D3 的陽極相連，二極管D3的陰極通過電感L6接至+15V電源，繼電器K1的線圈與二極管D3 并聯，三極管Q5發射極通過電感L7接至電源0V，繼電器K1的引腳1與接線柱J4的引腳 2相連，繼電器K1的引腳4與接線柱J4的引腳1相連，繼電器K1的引腳2與接線柱J5的 引腳1相連，繼電器K1的引腳5與接線柱J5的引腳2相連，繼電器K1的引腳3與接線柱 J6的引腳1相連，繼電器K1的引腳6與接線柱J6的引腳2相連，控制芯片U8的引腳7與 光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳1通過電阻R64接至+5V電源，光耦U7的引腳3接 至' 12V電源，光耦U7的引腳4通過電阻R66接至三極管Q6基極，三極管Q6集電極與二 極管D3的陽極相連，二極管D3的陰極接至' 12V電源，繼電器K2的線圈與二極管D4并聯， 三極管Q6發射極接至電源' 0V，繼電器K1的引腳4接至' 12V電源，繼電器K1的引腳6與 接線柱J7的引腳1相連，接線柱J7的引腳2接至電源'0V，接插件J2、電阻R55、光耦U4、 電阻R57、電阻R58組成多功能轉換輸入電路13,得到相應的模式信號送入控制芯片U8,光 耦U4的引腳1通過電阻R55接至' 12V電源，光耦U4的引腳2與接線柱J2的引腳2相連， 接線柱J2的引腳1接至電源'0V，光耦U4的引腳4通過電阻R57接至+5V電源，光耦U4的 引腳3接至電源0V，電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電阻R58的一端與控制芯片 U8的引腳11相連。上述結構具有運行穩定、故障率低、控制精度高、成本相對低廉的優點。
[0016] 本實用新型所述支腿液壓驅動系統包括四個支腿油缸41，四個支腿油缸41均與 第一液壓站43通過油路連接，四個支腿油缸41與第一液壓站43之間的油路上各設置一個 控制閥42,各支腿油缸41及其控制閥42和第一液壓站43均安裝在行走底盤21上，吊桿 液壓驅動系統包括吊桿伸縮油缸44和吊桿升降油缸45,吊桿伸縮油缸44和吊桿升降油缸 45均與第二液壓站46通過油路連接，吊桿伸縮油缸44與第二液壓站46之間的油路上設 置吊桿伸縮操縱閥47,吊桿升降油缸45與第二液壓站46之間的油路上設置吊桿升降操縱 閥48,桿伸縮油缸44、吊桿升降油缸45、吊桿伸縮操縱閥47、吊桿升降操縱閥48和第二液 壓站46均安裝在起重機27上。現有的汽車吊車由于通過內燃機帶動各液壓泵工作，因此 吊機與底盤之間需要穿過液壓油管，而吊機工作時需要回轉，因此在吊機的轉軸處需設置 可旋轉配合的油管接頭，而實際使用中油管接頭處經常出現漏油甚至脫開的情況，導致液 壓系統失靈，嚴重時還會出現吊臂突然落下的意外情況，安全隱患較大，而本實用新型采用 的上述結構中，起重機27與行走底盤21上各設一套獨立的液壓系統，起重機27與行走底 盤21之間僅通過導線連接，不存在油管接頭處漏油甚至脫開的隱患，有利于提高吊車使用 時的安全性。
【權利要求】
1. 用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，其特征在于：包括行走底盤（21)和起 重機（27 )，行走底盤（21)上安裝內燃發電機組（22 )、電路轉換開關（26 )和驅動電機控制器 (23)，內燃發電機組（22)的輸出端通過電路轉換開關（26)分成輸出電路和驅動電路，驅動 電路通過驅動電機控制器（23)與行走底盤（21)底部安裝的驅動電機（24)連接，驅動電機 (24 )通過傳動件與行走底盤（21)的行走輪（25 )連接，輸出電路分別與起重機（27 )中的吊 臂旋轉電機（31)和吊索卷揚電機（32)以及第一油泵驅動電機（33)和第二油泵驅動電機 (34)連接，第一油泵驅動電機（33)與支腿液壓驅動系統中的第一油泵（35)連接，第二油泵 驅動電機（34)與吊桿液壓驅動系統中的第二油泵（36)連接。
2. 根據權利要求1所述的用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，其特征在于： 所述驅動電機控制器（23 )包括主電路和控制電路，主電路包括整流器（1 )，整流器（1)的輸 出端與濾波器（2)的輸入端連接，濾波器（2)的輸出端與逆變單元（3)的輸入端連接，逆變 單元（3)的輸出端與高頻主變壓器（4)的輸入端連接，高頻主變壓器（4)的輸出端與高頻整 流器（5)的輸入端連接，高頻整流器（5)的輸出端與高頻濾波器（6)的輸入端連接。
3. 根據權利要求2所述的用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，其特征在于： 控制電路包括高頻信號發生電路（7 )、頻率檢測電路（8 )、信號處理運算電路（9 )、采樣電路 (10)、中央控制器（11)、切換電路（12)、多功能轉換輸入電路（13)。
4. 根據權利要求3所述的用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，其特征在于： 主電路及控制電路的連接關系如下：整流器（1)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通 過整流器U9后整流成直流電，濾波器（2)由電容C1、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2組 成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為均壓電阻，電容C1的一端與整流器U9 的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負輸出端相連，電阻R1與電容C5并聯，電阻R2與 電容C6并聯，電容C5正極與電容C1的一端相連，電容C5負極與電容C6正極相連，電容C6 負極與電容C1的另一端相連，逆變單元（3)將輸入的直流電通過逆變單元U10逆變輸出頻 率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器（4)由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8 組成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部接線柱，通過控制直流接觸器K3來實現改變高 頻變壓器T3的匝數，高頻變壓器T3由一次側的繞組I、繞組II和二次側一個繞組構成，高 頻變壓器T3的一次側兩個繞組串聯，一次側繞組I的另一端與逆變單元U10交流輸出側一 端相連，一次側繞組II的另一端與逆變單元U10交流輸出側另一端相連，直流接觸器K3的 常開觸點與一次側繞組II并聯，直流接觸器K3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳1 和引腳2,高頻變壓器T3的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T3將二次側繞組兩端得 到的交流電通過高頻整流器（5) U13整流輸出直流電，高頻濾波器（6)由電感L4和電容C7 組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正 極相連，電容C7的負極與高頻整流器U13的負輸出端相連，兩用機的外部正輸出端與電容 C7的正極相連，兩用機的外部負輸出端與電容C7的負極相連，高頻信號發生電路（7)的電 源模塊U15的引腳1接至電源' 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源' 0V，電源模塊U15的 引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至0V電源，電源模塊U15的引腳5上得 到電源+15V，電容C41與電容C42串聯，電容C41的負極與電源模塊U15的引腳3相連，電 容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相 連，電容C44與電容C41并聯，電容C43與電容C42并聯，電源模塊U16的引腳1接至電源 +15V，電源模塊U16的引腳2接至電源OV，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連， 電容C46的負極接至電源0V，電容C45與電容C46并聯，給定電壓信號QG經電容C9、電容 C10、電阻R4、電阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容Cl 1組成的濾波網絡到控制芯片U1的 5腳，為控制芯片U1工作提供給定信號，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接至 電源0V，電阻R4的另一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容C10并聯后 一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U15的反相輸 入端與輸出端相連，通過電阻R6連接到控制芯片U1引腳5,控制芯片U1的引腳5與電容 C11 一端相連，電容C11另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯 片U1工作能夠軟啟動，電阻R8與電容C29并聯，電容C29的正極與控制芯片U1引腳1，電 容C29的負極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯，電容C28的負極接至電源0V，電容C29 的正極與控制芯片U1引腳2,電阻R7的另一端與控制芯片U1引腳1相連，電流傳感器U11 對高頻變壓器一次側電流進行采樣所得信號經過電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電 容C18組成的濾波網絡到控制芯片U1的4腳，為控制芯片U1工作提供給定信號，電阻R16 與電阻R17串聯，電阻R17的另一端與電流傳感器U11的輸出相連，電阻R16的另一端與控 制芯片U1引腳4相連，控制芯片U1引腳4通過電阻R14接至-15V電源，控制芯片U1引 腳4通過電阻R15接至電源0V，諧波補償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運 算放大器U16組成，運算放大器U16的同相輸入端與控制芯片U1引腳8相連，運算放大器 U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯后與電阻R12和電容C15并聯，電 容C15 -端與控制芯片U1引腳4相連，電容C15另一端與運算放大器U16輸出端相連，震 蕩定時電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻R10并聯，一端與 控制芯片U1引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14并聯，一端與控制芯片 U1引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行采樣所 得信號經過電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制芯片U1提供外部關斷， 電阻R17與電阻R18串聯連接到控制芯片U1引腳16,電阻R19與電容C19并聯，一端與控 制芯片U1引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制芯片U1輸出級偏置電壓輸入 的保護電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 -端與控制芯片 U1引腳15相連，電阻R13另一端與控制芯片U1引腳13相連，電容C13與電容C30并聯，一 端與控制芯片U1引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31并聯，一端與控制 芯片U1引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電 阻R22、電阻R23、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋 電路，兩路信號經過隔離變壓器T1、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、 電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、 二極管D13、二極管D14、二極管D15變為四路信號驅動逆變單元，三極管Q1的基極通過電 阻R20與控制芯片U1引腳14相連，三極管Q3的基極通過電阻R21與控制芯片U1引腳14 相連，二極管D10的陰極與控制芯片U1引腳14相連，二極管D10的陽極接至電源0V，三極 管Q2的基極通過電阻R22與控制芯片U1引腳11相連，三極管Q4的基極通過電阻R23與 控制芯片U1引腳11相連，二極管D11的陰極與控制芯片U1引腳14 相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管Q1集電極與三極管Q3集電極相連后與 隔離變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳1相連，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連 后，與電阻R24和電容C20并聯后的一端相連，電阻R24和電容C20并聯后的另一端與隔離 變壓器T1和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極管Q3發射極接至電源0V，三極管Q4發射 極接至電源0V，三極管Q1發射極與三極管Q2發射極相連，二極管D15與電阻R70串聯后 與電阻R25并聯，二極管D15陰極與隔離變壓器T1引腳6相連，電阻R70的另一端與電容 C21 -端相連，電容C21另一端與隔離變壓器T1引腳5相連，二極管D12與電阻R29串聯 后與電阻R26并聯，二極管D12陰極與隔離變壓器T1引腳3相連，電阻R29的另一端與電 容C22 -端相連，電容C22另一端與隔離變壓器T1引腳4相連，二極管D13與電阻R30串 聯后與電阻R27并聯，二極管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與 電容C23 -端相連，電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與電阻R31 串聯后與電阻R28并聯，二極管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端 與電容C24 -端相連，電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容 C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信號驅動逆變單元，電阻R54、二極管D2、光耦U6、電 阻R61、R62組成頻率檢測電路（8)，得到相應的頻率信號送入控制芯片U8,電阻R54的一端 與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端與二極管D2的陽極相連，二極管D2的陰極與 光耦U6的引腳1相連，光耦U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61 的一端相連，R61的另一端接至+5V電源，光稱U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一 端接至控制芯片U8的引腳9,信號處理運算電路（9)中控制芯片U8對信號處理輸出經過電 阻R63、電容C4后得到電壓信號，該信號通過運算放大器U3的C部分U3C構成的電壓跟隨 器后得到給定信號UQG，控制芯片U8引腳5通過電阻R63與運算放大器U3引腳10相連， 電容C4的一端與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運算放大器 U3引腳8與運算放大器U3引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在 電阻R52上得到電壓經過二極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組 成的濾波網絡，得到所需要的電壓，接到運算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器 U12對負載電流進行采樣得到的信號通過二極管D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引腳 2相連，二極管D1陽極與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極管D1陽極相連，電阻R52 的另一端接至電源0V，電阻R32與電容C25并聯后一端與二極管D1陰極相連，另一端接至 電源0V，電容C26 -端與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容 C27 -端與運算放大器U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電 阻R42對輸出電壓進行分壓，電壓傳感器采集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器 為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由U3B運算 放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P 調節器后得到的電壓信號經過運算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電 壓通過電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、二極管D6、二極管D5充放電網絡對電容C8 進行充放電，在電容C8上得到給定電壓信號QG，兩用機的外部正輸出端通過電阻R40、電阻 R41和電阻R42串聯連接到兩用機的外部負輸出端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電 阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器 U14弓丨腳3與電阻R44 -端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連， 電壓傳感器U14引腳4與運算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45 與運算放大器U3引腳6相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7 相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R46接至電源OV，運算放大器U3引腳6通過電阻IMS 接至+5V電源，運算放大器U3引腳5通過電阻R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通 過電阻R48與運算放大器U3引腳8相連，運算放大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相 連，運算放大器U3引腳1與運算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極管D9串聯后與電 阻R38并聯，二極管D9陰極與運算放大器U3引腳1相連，電阻R39的另一端與電容C8正 極相連，電容C8負極接至電源0V，電阻R37與二極管D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8 正極相連，二極管D6陰極與運算放大器U2引腳1相連，二極管D5陽極與二極管D6陽極相 連，二極管D5陰極與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極管D8構成電流保護指示電 路，運算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大于同相 輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸 入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R34值來改變輸出電流的保護值，電阻R34引 腳1接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3 相連，運算放大器U2引腳3通過電阻R50與運算放大器U2引腳1相連，電阻R51與二極管 D8相連，二極管D8陽極接至+5V電源，電阻R51另一端與與運算放大器U2引腳1相連，電 阻R36、二極管D7構成過電壓指示電路，運算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回 比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低 電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位,通過調整電阻R33值來 改變輸出電壓的保護值，電阻R33引腳1接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻 R33引腳2與運算放大器U2引腳5相連，運算放大器U2引腳5通過電阻R35與運算放大器 U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7,二極管D7陰極與與運算放大器U2引腳7相連，電阻 R51另一端接至+5V電源，采樣電路（10)的電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行 采樣，電流傳感器U12對負載電流進行采樣，電壓傳感器U14對負載電壓進行采樣，接插件 J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采樣電路，得到相應的溫度信號送入控制 芯片U8,光耦U5的引腳1通過電阻R56接至' 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的 引腳2相連，接線柱J3的引腳1接至電源' 0V，光耦U5的引腳4通過電阻R59接至+5V電 源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一 端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶振 Y1組成中央控制器（11)，電容C2、電容C3、晶振Y1組成時鐘電路，為控制芯片U8提供工作 時鐘信號，電容C2的一端與晶振Y1的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的 一端與晶振Y1的另一端相連，電容C3的另一端接至電源0V，晶振Y1的一端與控制芯片U8 的引腳2相連，晶振Y1的另一端與控制芯片U8的引腳3相連，編程口 J1的引腳1與控制 芯片U8的引腳4相連，編程口 J1的引腳2接至+5V電源，編程口 J1的引腳3接至電源0V， 編程口 J1的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編程口 J1的引腳5與控制芯片U8的引 腳12相連，切換電路（12)通過繼電器K1、二極管D3、電感L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、 接插件J4、接插件J5、接插件J6對給定信號進行切換，通過電阻R64、光耦U7、電阻R66、二 極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對主變壓器進行切換，控制芯片U8的引腳6與電 阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相連，三極管Q5集電極與二極管D3 的陽極相連，二極管D3的陰極通過電感L6接至+15V電源，繼電器K1的線圈與二極管D3 并聯，三極管Q5發射極通過電感L7接至電源0V，繼電器K1的引腳1與接線柱J4的引腳 2相連，繼電器K1的引腳4與接線柱J4的引腳1相連，繼電器K1的引腳2與接線柱J5的 引腳1相連，繼電器K1的引腳5與接線柱J5的引腳2相連，繼電器K1的引腳3與接線柱 J6的引腳1相連，繼電器K1的引腳6與接線柱J6的引腳2相連，控制芯片U8的引腳7與 光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳1通過電阻R64接至+5V電源，光耦U7的引腳3接 至' 12V電源，光耦U7的引腳4通過電阻R66接至三極管Q6基極，三極管Q6集電極與二 極管D3的陽極相連，二極管D3的陰極接至' 12V電源，繼電器K2的線圈與二極管D4并聯， 三極管Q6發射極接至電源' 0V，繼電器K1的引腳4接至' 12V電源，繼電器K1的引腳6與 接線柱J7的引腳1相連，接線柱J7的引腳2接至電源'0V，接插件J2、電阻R55、光耦U4、 電阻R57、電阻R58組成多功能轉換輸入電路（13)，得到相應的模式信號送入控制芯片U8， 光耦U4的引腳1通過電阻R55接至' 12V電源，光耦U4的引腳2與接線柱J2的引腳2相 連，接線柱J2的引腳1接至電源'0V，光耦U4的引腳4通過電阻R57接至+5V電源，光耦 U4的引腳3接至電源0V，電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電阻R58的一端與控制 芯片U8的引腳11相連。
5.根據權利要求1所述的用發電機組做動力的多功能電動-液壓吊車，其特征在于： 支腿液壓驅動系統包括四個支腿油缸（41)，四個支腿油缸（41)均與第一液壓站（43)通過 油路連接，四個支腿油缸（41)與第一液壓站（43)之間的油路上各設置一個控制閥（42)，各 支腿油缸（41)及其控制閥（42 )和第一液壓站（43 )均安裝在行走底盤（21)上，吊桿液壓驅 動系統包括吊桿伸縮油缸（44)和吊桿升降油缸（45)，吊桿伸縮油缸（44)和吊桿升降油缸 (45)均與第二液壓站（46)通過油路連接，吊桿伸縮油缸（44)與第二液壓站（46)之間的油 路上設置吊桿伸縮操縱閥（47)，吊桿升降油缸（45)與第二液壓站（46)之間的油路上設置 吊桿升降操縱閥（48)，桿伸縮油缸（44)、吊桿升降油缸（45)、吊桿伸縮操縱閥（47)、吊桿升 降操縱閥（48)和第二液壓站（46)均安裝在起重機（27)上。
【文檔編號】B66C13/22GK203877770SQ201420181142
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2013年4月17日
【發明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 王秋碩, 張格文 申請人:欒亞倫