一種全自動貼補強的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動貼補強機，包括：安裝平臺，在安裝平臺上方固定設置機械手架、輸送皮帶及工作臺，在輸送皮帶與工作臺之間設置一校正CCD相機；在機械手架的頂端設置機械手，機械手上設置真空發生器組件，在真空發生器組件的底端設置吸頭及MAK點CCD相機。所述機械手架上設置一導航CCD相機，該導航CCD相機位于輸送皮帶的上方。所述導航CCD相機設置在機械手架的內側或外側。所述機械手為四軸機械手。所述工作臺為真空吸附發熱工作臺。本實用新型的有益效果使得補強片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產效率，降低了生產成本；通過真空吸附發熱工作臺，能使補強片貼合的更加牢固，提高了產品合格率。
【專利說明】一種全自動貼補強機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種補強機，特別是涉及一種全自動貼補強機。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，在現有的FPC (待貼補強物料)制作過程中一般添加一道工序:用不銹鋼片，即補強片貼到FPC板相應的位置上，用來局部補強該區域的軟板使其不至于彎折。現有技術中一般分為兩種情況來處理該道工序:1、工作人員先將電路板擺放好，然后將金屬片一片一片地放置在電路板對應位置上，再通過人工進行按壓使其貼合；2、通過補強機將其沖型的補強板/ PCS粘貼到設備加熱板之FPCB (柔性線路板)產品上。
[0003]但是，方式I因為本領域電路板對金屬片的位置精度要求高，而金屬片外形尺寸小，所以容易放錯位置或者放的位置不到位，或者貼合不穩定，出現廢品率高，增加了生產成本，生產效率低下，不能滿足大規模生產的發展要求。方式2所述的補強機，在市面上，一般或者成本高，設備大，受行業限制，不能滿足各種貼補強片的需求。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動貼補強機，補強片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產效率，降低了生產成本。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種全自動貼補強機，包括:安裝平臺，在安裝平臺上方固定設置機械手架、輸送皮帶及工作臺，在輸送皮帶與工作臺之間設置一校正(XD (charge coupled device)相機；在機械手架的頂端設置機械手，機械手上設置真空發生器組件，在真空發生器組件的底端設置吸頭及MAK點CXD相機。
[0007]較佳地，所述機械手架上設置一導航CXD相機，該導航CXD相機位于輸送皮帶的上方。
[0008]較佳地，所述導航CCD相機設置在機械手架的內側或外側。
[0009]較佳地，所述機械手為四軸機械手。
[0010]較佳地，所述工作臺為真空吸附發熱工作臺。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過設置導航CXD相機、校正CXD相機和MAK點CCD相機，能更好的對補強片進行位置定位和校正，使得補強片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產效率，降低了生產成本；通過真空吸附發熱工作臺，能使補強片貼合的更加牢固，提高了產品合格率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的側面結構示意圖；
[0014]附圖中:1、機械手架；2、導航CXD相機；3、真空發生器組件；4、吸頭；5、MAK點CXD相機；6、輸送皮帶；7、校正C⑶相機；8、工作臺；9、機械手；10、安裝平臺。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術特征及優點進行更深入的詮釋。
[0016]如圖1、2所示，一種全自動貼補強機，包括:安裝平臺10，在安裝平臺10上方固定設置機械手架1、輸送皮帶6及工作臺8，在輸送皮帶6與工作臺8之間設置一校正CXD相機7。校正CCD相機對補強片進行精準定位，所述補強片具體可以為不銹鋼片，但本實用新型并不限定不銹鋼片。
[0017]設置機械手架I是為了在機械手架I上放置其他零部件與輸送皮帶6和工作臺8相互配合進行補強片的壓合。所述工作臺為真空吸附發熱工作臺，真空吸附發熱工作臺的作用是通過產生負壓吸附待補強物料，使之固定在工作臺上；發熱平臺使得熱傳導使待補強物料升溫，更好的與補強片進行壓合，更牢靠；2、真空發生器組件與工作臺連接，提供負壓。輸送皮帶6的作用是將補強片輸送到相應位置，供機械手9抓取。
[0018]如圖1所示，在機械手架I的頂端設置機械手9，機械手9上設置真空發生器組件3，在真空發生器組件3的底端設置吸頭4及MAK點CXD相機5。MAK點是指供補強機識別用的定位標識，一般是在頂層或底層上用銅箔層形成，便于機器自動識別定位。本實用新型中的MAK點為待補強物料表面上的定位標識。吸頭4為吸附抓取補強片。機械手9的作用為從輸送皮帶上通過吸頭4抓取補強片，移動至工作臺8，并把補強片壓合到需補強物料對應位置上。
[0019]較佳地,所述機械手架I上設置一導航(XD相機2,該導航(XD相機2位于輸送皮帶6的上方。導航CXD相機2對經皮帶輸送到導航CXD相機2下方的補強片進行掃描定位。
[0020]較佳地，所述導航CXD相機2設置在機械手架I的內側或外側。導航CXD相機2的位置并不固定，根據實際需要進行設置，有時設置在機械手架I的內側，有時候設置在機械手架I的外側，這樣能方便快捷地對補強片進行掃描定位。
[0021]較佳地，所述機械手9為四軸機械手。四軸機械手具備靈活性、準確性等特別，能快速準確的對補強片進行抓取，并抓取到合適位置，方便快捷的進行裝貼。
[0022]本實用新型的工作原理如下:機器開動后，機械手9帶動MAK點CXD相機5在FPC(待貼補強物料)上面掃描定位；把散裝的不銹鋼片(補強片)散放在輸送皮帶6上，經輸送皮帶6輸送到導航CCD相機2下方，導航CCD相機2對補強片進行掃描定位；掃描定位完成后，機械手9吸取不銹鋼片(補強片)，快速移動到校正CCD相機7上方，對不銹鋼片(補強片)進行精準定位；機械手9快速把不銹鋼片(補強片)裝貼到FPC (待貼補強物料)表面進行裝貼。
[0023]以上內容是結合具體的優選方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不應認定本實用新型的具體實施只局限于以上說明。對于本【技術領域】的技術人員而言，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以作出若干簡單推演或替換，均應視為由本實用新型所提交的權利要求確定的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動貼補強機，其特征在于，包括:安裝平臺(10)，在安裝平臺(10)上方固定設置機械手架(I)、輸送皮帶(6)及工作臺(8)，在輸送皮帶(6)與工作臺(8)之間設置一校正C⑶相機(7);在機械手架(I)的頂端設置機械手(9)，機械手(9)上設置真空發生器組件(3)，在真空發生器組件(3)的底端設置吸頭(4)及MAK點C⑶相機(5)。
2.根據權利要求1所述的全自動貼補強機，其特征在于:所述機械手架(I)上設置一導航CXD相機(2 )，該導航CXD相機(2 )位于輸送皮帶(6 )的上方。
3.根據權利要求2所述的全自動貼補強機，其特征在于:所述導航CCD相機(2)設置在機械手架(I)的內側或外側。
4.根據權利要求1所述的全自動貼補強機，其特征在于:所述機械手(9)為四軸機械手。
5.根據權利要求1所述的全自動貼補強機，其特征在于:所述工作臺(8)為真空吸附發熱工作臺。
【文檔編號】H05K3/00GK203814046SQ201420166949
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】徐地華, 梅領亮, 劉 英, 許德平, 莫偉源, 敖薈蘭, 黃美旭, 張煥兵, 賀恪, 吳敏 申請人:廣東正業科技股份有限公司