一種貼片機的進料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼片機的進料機構，包括機臺面板，機臺面板上安裝有支撐架，支撐架上安裝有第一進料軌道，所述機臺面板上裝設有進料軌道調節機構，該進料軌道調節機構上安裝有與第一進料軌道相平行的第二進料軌道，第一進料軌道和第二進料軌道的側面均裝有進料輸送機構，第一進料軌道和第二進料軌道的下方設有托板，機臺面板上裝設有托板頂出機構，托板裝在該頂出機構上，托板上安裝有頂針。本實用新型操作方便，輸送工件精確、穩定，可靠性高，便于后續的貼裝工序。
【專利說明】一種貼片機的進料機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種貼片機，具體地說是一種貼片機的進料機構。
【背景技術】
[0002] 目前，隨著電子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激 烈的競爭市場，電子產品的生產制造設備朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自動化方 向發展。電子產品尤其是電路板的組裝需要經過貼裝工藝生產，將芯片如LED芯片或者其 他芯片貼裝在電路板上。目前此類工藝生產，采用的通常是貼片機，通過貼片機將芯片貼裝 在板上。大部分貼片機的進料機構通常都是固定的，印刷板放置在進料機構上后，進料機構 進行傳輸，無法根據調節寬窄，不夠靈活。
【發明內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種貼片機的進料機構，操作方便，送料更 加穩定、可靠。
[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：
[0005] -種貼片機的進料機構，包括機臺面板，機臺面板上安裝有支撐架，支撐架上安裝 有第一進料軌道，所述機臺面板上裝設有進料軌道調節機構，該進料軌道調節機構上安裝 有與第一進料軌道相平行的第二進料軌道，第一進料軌道和第二進料軌道的側面均裝有進 料輸送機構，第一進料軌道和第二進料軌道的下方設有托板，機臺面板上裝設有托板頂出 機構，托板裝在該頂出機構上，托板上安裝有頂針。
[0006] 所述進料軌道調節機構包括步進馬達和調寬裝置，步進馬達裝在第二進料軌道一 端，第二進料軌道兩端各設置一個調寬裝置，該調寬裝置包括調寬直線導軌和調寬絲桿，調 寬絲桿通過安裝塊固定在機臺面板上，調寬絲桿一端裝有同步輪，調寬直線導軌裝在機臺 面板上，第二進料軌道通過滑塊卡裝在調寬直線導軌上，調寬絲桿上的同步輪與步進馬達 上的同步輪相連接，第二進料軌道兩端的調寬絲桿通過調節同步帶連接。
[0007] 所述調寬絲桿一端還裝接有手調把手，該手調把手通過鎖緊壓蓋固定在機臺面板 上。
[0008] 所述機臺面板上還設置有輔助輪，該輔助輪與調節同步帶相卡裝。
[0009] 所述進料輸送機構在第一進料軌道和第二進料軌道上各設置一個，該進料輸送機 構包括步進電機和進料導輪，進料導輪通過皮帶與步進電機連接，第二進料軌道側壁上還 設置有側推氣缸。
[0010] 所述第一進料軌道和第二進料軌道的側面還裝設有光電傳感器。
[0011] 所述托板頂出機構包括設在機臺面板上的滑軌、裝在托板底面的支撐塊、設在機 臺面板上的滑動輪及驅動該滑動輪的頂板氣缸，機臺面板上開設有通孔，支撐塊下端卡裝 在該通孔內，支撐塊卡裝在滑軌側面，滑動輪正對著支撐塊一側，托板底面設置有導柱，該 導柱上套裝有導套，導柱與頂針裝接。
[0012] 所述第二進料軌道上還安裝有定位裝置，該定位裝置包括驅動氣缸和定位針，定 位針與驅動氣缸傳動連接，定位針沿第二進料軌道徑向安裝。
[0013] 本實用新型操作方便，送料穩定、可靠，并且能夠調整進料軌道的寬窄，適用范圍 廣，大大方便了后續貼裝工序的進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 附圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0015] 附圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖；
[0016] 附圖3為本實用新型局部仰視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0018] 如附圖1、2和3所示，本實用新型揭示了一種貼片機的進料機構，包括機臺面板1， 機臺面板1上安裝有支撐架8,支撐架8上安裝有第一進料軌道5,在機臺面板1上裝設有 進料軌道調節機構，該進料軌道調節機構上安裝有與第一進料軌道8相平行的第二進料軌 道6,第一進料軌道5和第二進料軌道6的側面均裝有進料輸送機構，第一進料軌道5和第 二進料軌道6的下方設有托板4,機臺面板1上裝設有托板頂出機構，托板4裝在該頂出機 構上，托板4上安裝有頂針7。第一進料軌道5和第二進料軌道6相平行形成物料輸送通 道，物料從第一進料軌道5和第二進料軌道6之間傳送。在機臺面板1上還設置有輔助輪 16,該輔助輪16與調節同步帶15相卡裝，可以設置一個輔助輪，兩個輔助輪，或者其他數量 的輔助輪，根據實際需要靈活設定。
[0019] 所述進料軌道調節機構包括步進馬達13和調寬裝置，步進馬達13裝在第二進料 軌道6 -端，第二進料軌道6兩端各設置一個調寬裝置，該調寬裝置包括調寬直線導軌10 和調寬絲桿9,調寬絲桿9通過安裝塊固定在機臺面板1上，調寬絲桿9 一端裝有同步輪， 調寬直線導軌10裝在機臺面板1上，第二進料軌道6通過滑塊12卡裝在調寬直線導軌10 上，調寬絲桿9上的同步輪與步進馬達12上的同步輪相連接，第二進料軌道6兩端的調寬 絲桿9通過調節同步帶15連接。在第一進料軌道和第二進料軌道其中一端(與安裝步進馬 達相對的另一端）的調寬絲桿還安裝有手調把手31，該手調把手31通過鎖緊壓蓋32固定 安裝在機臺面板1上。
[0020] 所述進料輸送機構在第一進料軌道5和第二進料軌道6上各設置一個，該進料輸 送機構包括步進電機2和進料導輪3,進料導輪3通過皮帶與步進電機2連接。進料導輪 可以根據需要設置多個，在此并不進行限定。在本實施例中，在進料軌道的兩端均設置有進 料導輪。設置多個進料導輪時，各個進料導輪均通過皮帶與步進電機傳動連接，通過步進電 機的帶動而轉動，從而帶動物料傳送。第一進料軌道5和第二進料軌道6的側面還裝設有 光電傳感器11，可以對物料的輸送情況進行檢測，避免物件無限止的傳送。第二進料軌道6 側壁上還設置有側推氣缸33。
[0021] 如附圖2和3所示，所述托板頂出機構包括設在機臺面板1上的滑軌17、裝在托板 4底面的支撐塊18、設在機臺面板1上的滑動輪19及驅動該滑動輪19的頂板氣缸20,機臺 面板1上開設有通孔，支撐塊18下端卡裝在該通孔內，支撐塊18卡裝在滑軌17側面，滑動 輪19正對著支撐塊18 -側。頂板氣缸20帶動滑動輪19滑動，滑動輪19推著支撐塊18， 由于支撐塊設計成類似于三角形狀，滑動輪正對著斜側邊，隨著滑動輪的推動，支撐塊被往 上頂，從而帶動整個托板向上移動。在托板4的兩端均設置有滑動輪，頂板氣缸20設置在 托板4的其中一端，通過連桿50將前后滑動輪連接起來。此外，托板4還可以設置成上托 板41和下托板42。頂板氣缸20通過氣缸固定座51安裝。托板4底面設置有導柱53,該 導柱上套裝有導套54,導柱53與頂針7裝接
[0022] 在第二進料軌道6上還安裝有定位裝置，該定位裝置包括驅動氣缸21和定位針 22,定位針22與驅動氣缸21傳動連接，定位針22沿第二進料軌道6徑向安裝。定位針被 驅動氣缸帶動，向著第一軌道和第二軌道形成的空間內彈出，可以頂住物料，使物料穩定不 晃動。
[0023] 物料(線路板）從第一進料軌道和第二進料軌道一端進入，進料輸送機構中的步進 電機啟動運行，帶動進料導輪轉動，從而使線路板移動。第一進料軌道和第二進料軌道上的 光電傳感器實時檢測線路板的移動情況，當移動到第一和第二進料軌道另一端時，反饋信 息使步進電機停止運行，此時線路板不再輸送移動。托板頂出機構中的頂板氣缸啟動驅動 滑動輪滑動，滑動輪推迫支撐塊向上移動，帶動托板向上移，從而使托板上的頂針頂住線路 板。定位裝置的驅動氣缸啟動，帶動定位針彈出橫向頂住線路板。線路板受到定位針橫向 的抵頂，以及由向往上的抵頂，從而保持穩定可靠，不易發生晃動，使后續的貼裝工序能夠 順利的進行。此外，進料軌道調節機構可以調整第一進料軌道和第二進料軌道間的寬窄，步 進馬達帶動同步輪轉動，從而帶動調寬絲桿伸縮，使第二進料軌道遠離或者靠近第一進料 軌道，從而實現對第一進料軌道和第二進料軌道的寬窄度調節。
【權利要求】
1. 一種貼片機的進料機構，包括機臺面板（1)，機臺面板上安裝有支撐架（8)，支撐架 上安裝有第一進料軌道（5)，其特征在于，所述機臺面板上裝設有進料軌道調節機構，該進 料軌道調節機構上安裝有與第一進料軌道相平行的第二進料軌道（6)，第一進料軌道和第 二進料軌道的側面均裝有進料輸送機構，第一進料軌道和第二進料軌道的下方設有托板 (4)，機臺面板上裝設有托板頂出機構，托板裝在該頂出機構上，托板上安裝有頂針（7)。
2. 根據權利要求1所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述進料軌道調節機構包 括步進馬達（12)和調寬裝置，步進馬達裝在第二進料軌道一端，第二進料軌道兩端各設置 一個調寬裝置，該調寬裝置包括調寬直線導軌（10)和調寬絲桿（9)，調寬絲桿通過安裝塊 固定在機臺面板上，調寬絲桿一端裝有同步輪（14)，調寬直線導軌（10)裝在機臺面板（1) 上，第二進料軌道通過滑塊（12)卡裝在調寬直線導軌（10)上，調寬絲桿（9)上的同步輪與 步進馬達上的同步輪相連接，第二進料軌道兩端的調寬絲桿通過調節同步帶（15)連接。
3. 根據權利要求2所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述調寬絲桿一端還裝接 有手調把手（31)，該手調把手通過鎖緊壓蓋（32)固定在機臺面板上。
4. 根據權利要求3所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述機臺面板上還設置有 輔助輪（16)，該輔助輪與調節同步帶相卡裝。
5. 根據權利要求4所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述進料輸送機構在第一 進料軌道和第二進料軌道上各設置一個，該進料輸送機構包括步進電機（2)和進料導輪 (3 )，進料導輪通過皮帶與步進電機連接，第二進料軌道側壁上還設置有側推氣缸（33 )。
6. 根據權利要求5所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述第一進料軌道和第二 進料軌道的側面還裝設有光電傳感器（11)。
7. 根據權利要求6所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述托板頂出機構包括設 在機臺面板上的滑軌（17)、裝在托板底面的支撐塊（18)、設在機臺面板上的滑動輪（19)及 驅動該滑動輪的頂板氣缸（20)，機臺面板上開設有通孔，支撐塊下端卡裝在該通孔內，支撐 塊卡裝在滑軌側面，滑動輪正對著支撐塊一側，托板底面設置有導柱（53)，該導柱上套裝有 導套（54)，導柱與頂針裝接。
8. 根據權利要求7所述的貼片機的進料機構，其特征在于，所述第二進料軌道上還安 裝有定位裝置，該定位裝置包括驅動氣缸（21)和定位針（22)，定位針與驅動氣缸傳動連 接，定位針沿第二進料軌道徑向安裝。
【文檔編號】H05K13/02GK203851420SQ201420153113
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】朱玉如 申請人:東莞市正點自動化科技有限公司