一種小行程往復式電動升降的制造方法

一種小行程往復式電動升降的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及到一種小行程往復式電動升降機，特征是兩個升降運動導軌分別安裝在固定框架的兩側，每個升降運動導軌設有一組滑塊，升降板固定在兩組滑塊上，滾筒輸送機安裝在升降板上；升降驅動電機安裝在固定框架的后底座上；所述的曲柄連桿機構是由連桿與曲柄活動連接組成的，曲柄一端固定在升降驅動電機的轉軸上，連桿一端鉸接固定在升降板上；配重裝置穿過配重導桿通過兩根鋼絲繩繞過兩組導輪與升降板連接，兩組導輪安裝在固定框架的頂板上。本實用新型的有益效果為升降機的入料及出料高度均可任意調整，并且定位精度高，速度變頻可調，升降板到達最高點或最低點前無需由電氣控制做減速動作。滾筒輸送機啟停均為自動控制。
【專利說明】一種小行程往復式電動升降機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于運輸機領域，尤其涉及一種小行程往復式電動升降機。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化的不斷普及，物料的輸送，搬運及分揀過程中涉及諸多升降裝置。氣動或液壓升降已遠不能滿足現階斷的生產需求。氣動升降存在承受載荷輕及行程不易調整等缺陷，液壓升降雖然承受的載荷較大，也存在著漏油污染，行程不易調整及定位粗糙等缺點。電動驅動的升降機通常適用于固定的高度的貨物運輸，電機控制升降時，到達最高點或最低點前需要由電氣控制做減速動作，不利于改變行程長短。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種小行程往復式電動升降機輕松地解決了上述問題，并且定位精度高，升降機的入料及出料高度均可任意調整，并且定位精度高，速度變頻可調。較好地滿足了生產現場的自動化要求。
[0004]為實現以上目的，采用以下技術方案:
[0005]一種小行程往復式電動升降機，固定框架，升降驅動電機，曲柄連桿機構，升降板、滾筒輸送機，升降運動導軌及配重裝置，其特征在于，兩個升降運動導軌分別安裝在固定框架的兩側，每個升降運動導軌設有一組滑塊，升降板固定在兩組滑塊上，滾筒輸送機安裝在升降板上；升降驅動電機安裝在固定框架的后底座上；所述的曲柄連桿機構是由連桿與曲柄活動連接組成的，曲柄一端固定在升降驅動電機的轉軸上，連桿一端鉸接固定在升降板上；配重裝置穿過配重導桿通過兩根鋼絲繩繞過兩組導輪與升降板連接，兩組導輪安裝在固定框架的頂板上。
[0006]所述的一組滑塊數量為兩個，兩組滑塊的位置呈長方形。
[0007]所述的配重導桿頂端垂直固定在固定框架頂板上，底端固定在固定框架的后底座上。
[0008]所述的導輪每組為兩個且在同一條直線上，一組安裝在固定框架頂板的前沿端，一個安裝在固定框架頂板的后沿端。
[0009]所述的滾筒輸送機由若干個滾筒和傳送帶組成，其中第一個滾筒與最后一個滾筒為電動滾筒。
[0010]所述的滾筒輸送機的進料口處兩端安裝兩個傳感器I，出料口處兩端安裝兩個傳感器II，傳感器I和傳感器II發出的信號到電動滾筒的電動機。
[0011]當升降驅動電機啟動時，曲柄連桿機構開始運動。連桿的末端鉸接固定在升降板上，隨著曲柄的圓周運動，則升降板沿導軌做上下直線運動，固定在升降板上的滾筒輸送機也隨著升降板做升降運動。
[0012]當升降板上的輸送機與入料裝置對正時，開始上料，上料后運動板上升或下降，此時滾筒驅動電機不啟動。只有當升降板上的輸送機與出料裝置對正時，滾筒電機啟動。出料完成后，升降接取下一個物料。
[0013]本實用新型優點:升降機的入料及出料高度均可任意調整，并且定位精度高，速度變頻可調，升降板到達最高點或最低點前無需由電氣控制做減速動作。滾筒輸送機啟停均為自動控制。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖
[0016]圖2為本實用新型的側視圖
[0017]圖3為本實用新型的俯視圖
[0018]如圖所示1、固定框架；2、升降驅動電機；3、曲柄連桿機構；4、升降板；5、滾筒輸送機；6、升降運動導軌；7、配重裝置；8、滑塊；9、配重導桿；10、鋼絲繩；11、導輪；12、第一個滾筒；13、最后一個滾筒；14、傳感器I ;15、傳感器II。
【具體實施方式】
[0019]實施例
[0020]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型，如圖1、2、3所示:
[0021]本實用新型主要由固定框架(1)，升降驅動電機(2)，曲柄連桿機構(3)，升降板
(4)、滾筒輸送機(5)，升降運動導軌(6)及配重裝置(7)組成。
[0022]其中兩個升降運動導軌(6)分別安裝在固定框架(I)的兩側，每個升降運動導軌
(6)設有一組滑塊(8)，升降板(4)固定在兩組滑塊(8)上，滾筒輸送機(5)安裝在升降板
(4)上，滾筒輸送機(5)由若干個滾筒和傳送帶組成，其中第一個滾筒(12)與最后一個滾筒
(13)為電動滾筒；滾筒輸送機(5)的進料口處兩端安裝兩個傳感器I (14)，出料口處兩端安裝兩個傳感器II (15)，傳感器I (14)和傳感器II (15)發出的信號到電動滾筒的電動機。升降驅動電機(2)安裝在固定框架(I)的后底座上；所述的曲柄連桿機構(3)是由連桿與曲柄活動連接組成的，曲柄一端固定在升降驅動電機(2)的轉軸上，連桿一端鉸接固定在升降板(4 )上；配重裝置(7 )穿過配重導桿(9 )通過兩根鋼絲繩(10 )繞過兩組導輪(11)與升降板(4)連接，兩組導輪(11)安裝在固定框架(I)的頂板上。
[0023]所述的滑塊(8)每組數量為兩個，兩組滑塊的位置呈長方形。
[0024]所述的配重導桿(9)頂端垂直固定在固定框架(I)頂板上，底端固定在固定框架(O的后底座上。
[0025]所述的導輪(11)每組為兩個且在同一條直線上，一組安裝在固定框架(I)頂板的前沿端，一個安裝在固定框架(I)頂板的后沿端。
【權利要求】
1.一種小行程往復式電動升降機，主要由固定框架(1)，升降驅動電機(2)，曲柄連桿機構(3)，升降板(4)、滾筒輸送機(5)，升降運動導軌(6)及配重裝置(7)組成，其特征在于，兩個升降運動導軌(6)分別安裝在固定框架(I)的兩側，每個升降運動導軌(6)設有一組滑塊(8 )，升降板(4 )固定在兩組滑塊(8 )上，滾筒輸送機(5 )安裝在升降板(4 )上；升降驅動電機(2)安裝在固定框架(I)的后底座上；所述的曲柄連桿機構(3)是由連桿與曲柄活動連接組成的，曲柄一端固定在升降驅動電機(2)的轉軸上，連桿一端鉸接固定在升降板(4)上；配重裝置(7 )穿過配重導桿(9 )通過兩根鋼絲繩(10 )繞過兩組導輪(11)與升降板(4 )連接，兩組導輪(11)安裝在固定框架(I)的頂板上。
2.根據權利要求1所述的一種小行程往復式電動升降機，其特征在于，所述的滑塊(8)每組數量為兩個，兩組滑塊的位置呈長方形。
3.根據權利要求1所述的一種小行程往復式電動升降機，其特征在于，所述的配重導桿(9)頂端垂直固定在固定框架(I)頂板上,底端固定在固定框架(I)的后底座上。
4.根據權利要求1所述的一種小行程往復式電動升降機，其特征在于，所述的導輪(11)每組為兩個且在同一條直線上，一組安裝在固定框架(I)頂板的前沿端，一個安裝在固定框架(I)頂板的后沿端。
5.根據權利要求1所述的一種小行程往復式電動升降機，其特征在于，所述的滾筒輸送機(5)由若干個滾筒和傳送帶組成，其中第一個滾筒(12)與最后一個滾筒(13)為電動滾筒。
6.根據權利要求5所述的一種小行程往復式電動升降機，其特征在于，所述的滾筒輸送機(5)的進料口處兩端安裝兩個傳感器I (14)，出料口處兩端安裝兩個傳感器II (15)，傳感器I (14)和傳感器II (15)發出的信號到電動滾筒的電動機。
【文檔編號】B66F7/06GK203807056SQ201420088992
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】權威 申請人:大連日牽電氣科技有限公司