助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置，包括：傳動絲桿；鋼絲繞筒，所述鋼絲繞筒套設在所述傳動絲桿外側，在所述鋼絲繞筒上設有鋼絲固定輪；馬達，所述馬達設置在所述鋼絲繞筒的尾端，所述馬達固定在機械手臂上；安裝座，所述安裝座通過滑軌設置在機械手臂上；絲桿套塊，所述絲桿套塊設置在所述安裝座上，所述絲桿套塊套設在設置在所述鋼絲繞筒前端的導向軸上；觸碰閥，所述觸碰閥設置在機械手臂上，所述觸碰閥設置在所述鋼絲繞筒的前端。本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置在小的提升行程范圍內，采用鋼絲繩起吊物體，讓鋼絲繩按規定的纏繞鋼絲繞筒上面；且限制鋼絲繩在規定的范圍內移動。
【專利說明】助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲繩在起吊過程中，對鋼絲繩的行程進行限制的裝置，特別是一種助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，各行各業的產品都在向小批量生產發展，以適應人類對不同樣式商品的需求。然而飛速發展的背后帶來各式各樣的問題，其中最主要的問題在重物搬運環節。傳統的電葫蘆由于效率低下，只能點動等缺點，己經不能滿足部分行業的需求，因此助力機械子應運而生。助力機械子又名“平衡吊”，它能夠克服重物的重力，實現重物“漂浮”，其操控性和精度遠遠高于電葫蘆等其他搬運設備。但是鋼絲繩在起吊過程中，鋼絲繩或繞太緊或太松，沒有一個對鋼絲繩的行程范圍進行控制的裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種控制鋼絲繩行程的助力機械手鋼絲繩繞緊防過
轉裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置，包括:傳動絲桿；鋼絲繞筒，所述鋼絲繞筒套設在所述傳動絲桿外側，在所述鋼絲繞筒上設有鋼絲固定輪；馬達，所述馬達設置在所述鋼絲繞筒的尾端，所述馬達固定在機械手臂上；安裝座，所述安裝座通過滑軌設置在機械手臂上；絲桿套塊，所述絲桿套塊設置在所述安裝座上，所述絲桿套塊套設在設置在所述鋼絲繞筒前端的導向軸上；觸碰閥，所述觸碰閥設置在機械手臂上，所述觸碰閥設置在所述鋼絲繞筒的前端。
[0005]在所述安裝座上還設有一連接件。
[0006]本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置在小的提升行程范圍內，采用鋼絲繩起吊物體，讓鋼絲繩按規定的纏繞鋼絲繞筒上面；且限制鋼絲繩在規定的范圍內移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置結構示意圖一；
[0008]圖2為本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置結構示意圖二。
[0009]本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置附圖中附圖標記說明:
[0010]1-馬達2-鋼絲繞筒3-觸碰閥
[0011]4-傳動絲桿5-絲桿套塊6-連接件
[0012]7-鋼絲固定輪8-導向軸9-安裝座
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置作進一步詳細說明。[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置的鋼絲繩通過兩個鋼絲固定輪7后，固定在鋼絲繞筒2上面，當開始工作時，馬達I帶動鋼絲繞筒2開始轉動，開始卷緊或防松鋼絲繩，鋼絲繞筒2轉動的同時帶動傳動絲桿4 一起轉動,在傳動絲桿4和導向軸8的共同作用下，絲桿套塊5開始移動。絲桿套塊5在移動過程中，會觸碰到設置好的兩個觸碰閥3，絲桿套塊5觸動不同的觸碰閥3，控制鋼絲繞筒2不同的轉動方向，從而實現對鋼絲繩工作距離的限制。絲桿套塊5在移動的過程中，帶動安裝座9上的連接件6 一起運動，連接件6上面的兩個鋼絲固定輪7 —起帶動鋼絲繩左右移動，從而讓鋼絲繩均勻的纏繞在鋼絲繞筒2上面。
[0015]以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。
【權利要求】
1.助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置，其特征在于，包括: 傳動絲桿； 鋼絲繞筒，所述鋼絲繞筒套設在所述傳動絲桿外側，在所述鋼絲繞筒上設有鋼絲固定輪； 馬達，所述馬達設置在所述鋼絲繞筒的尾端，所述馬達固定在機械手臂上； 安裝座，所述安裝座通過滑軌設置在機械手臂上； 絲桿套塊，所述絲桿套塊設置在所述安裝座上，所述絲桿套塊套設在設置在所述鋼絲繞筒前端的導向軸上； 觸碰閥，所述觸碰閥設置在機械手臂上，所述觸碰閥設置在所述鋼絲繞筒的前端。
2.根據權利要求1所述的助力機械手鋼絲繩繞緊防過轉裝置，其特征在于，在所述安裝座上還設有一連接件。
【文檔編號】B66C1/12GK203781629SQ201420065739
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】何堅, 張衛東, 閆村珊 申請人:上海元功機械技術有限公司