全自動端子插片的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動端子插片機，其包括：一機架、安裝于機架上第一送料裝置、插件機構及自動出料裝置，片狀端子中形成有孔，機架中設置有可沿X、Y軸方向移動的工作臺，插件機構包括：安裝于機架上的承載座、安裝于承載座中的用于傳送片狀端子料帶的送料刺輪、安裝于上端并用于驅動與其轉動的驅動裝置、安裝于承載座旁側的切斷裝置以及位于承載座上方并可夾緊片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置和位于插件裝置下方并用于檢測片狀端子是否插到位的檢測裝置，切斷裝置通過一連桿與所述的驅動裝置連動。本實用新型自動化程度高，定位精確，能實現全自動高速插件功能，以提高工作效率、質量，降低人工成本，增強市場競爭力。
【專利說明】全自動端子插片機
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及PCB板插件設備產品【技術領域】，特指一種全自動端子插片機。
【背景技術】:
[0002]在PCB板生產過程中，有時需要在PCB板上裝配片狀PIN，而片狀PIN是一種尺寸較小的金屬端子。傳統的方式為:先將片狀PIN從市面上購回后，通過人工方式將片狀PIN一片一片插入PCB板的孔位處，然后再通過夾具將片狀PIN壓緊，或將插入片狀PIN后的PCB板放置于小型的沖壓機床上將片狀PIN壓緊。由于原料片狀PIN的價格及人工成本均較高，從而增加了生產成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會現代化的要求，從而使生產效率低；另一方面，由于人工確定片狀PIN的擺放和壓緊存在片狀PIN是否置入正確針孔位、片狀PIN插入的深度是否達到要求、片狀PIN是否緊固于PCB板上等問題，整個工作過程的可靠性不高，產品質量得不到保證，從而使生產精度不高。
[0003]近年來工業的快速發展，自動化產業的迅速成長，以提高生產效率，降低成本，節省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關產業，需要大量的人力資源來解決企業的生產時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業要解決生產的矛盾越來越突出。所以企業要生存發展就不得不以產品在生產過程中采用自動化設備來提高產品的市場競爭力。因此，出現了半自動化插片設備，該半自動化插片設備工作方式為:將從市面上購回的片狀PIN放置于半自動化插片設備中，再通過半自動化插片設備將片狀PIN —片一片地插入PCB板的孔位處，片狀PIN插入后能夠與PCB板穩固結合。但是還是存在一些不足:目前的半自動化插片設備在對片狀PIN插件時，為了能夠將每片片狀PIN插到位，半自動化插片設備的運行速度一般較慢，這又導致了整個半自動化插片設備的工作效率不高。另外，由于片狀PIN的尺寸較小，在傳送的過程中往往會重疊，這樣不便于半自動化插片設備對片狀PIN進行順利插件，以致難以插入PCB板中，甚至會出現金屬針件在傳送中卡死的現象，對生產者造成極大的困擾。半自動化插片設備的自動化水平還是不夠，還是不能滿足現代化生產的需求。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動端子插片機，該全自動端子插片機自動化程度高，定位精確，能實現全自動高速插件功能，以提高工作效率、質量，降低人工成本，增強市場競爭力。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該全自動端子插片機包括:一機架、安裝于機架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置、用于對PCB板插入片狀端子的插件機構以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動出料裝置，片狀端子中形成有孔，所述的機架中設置有可沿X、Y軸方向移動并銜接于第一送料裝置和自動出料裝置之間的工作臺，所述插件機構包括:安裝于機架上的承載座、安裝于承載座中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪、安裝于上端并用于驅動與其精確轉動的驅動裝置、安裝于承載座旁側的切斷裝置以及位于承載座上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置和位于插件裝置下方并用于檢測片狀端子是否插到位的檢測裝置，切斷裝置通過一連桿與所述的驅動裝置連動，令切斷裝置在切斷一個片狀端子的同時，帶動驅動裝置工作，以致驅動送料刺輪轉動而傳送一個片狀端子至切斷裝置，而插件裝置夾緊經切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
[0006]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一送料裝置包括:成對裝配并可調整大小的導軌、設置于導軌上并與所述工作臺相配合的輸送帶及第一驅動裝置。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的承載座上設置有一供片狀端子料帶穿過的容槽及位于容槽旁側并與其連通的安裝槽，所述的送料刺輪活動安裝于該安裝槽中，且送料刺輪外側的刺針伸入所述的容槽中。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的承載座后端還設置有導向架，該導向架具有一供片狀端子料帶穿過的并與容槽匹配的導向槽。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的驅動裝置包括:安裝于送料刺輪的轉軸上并不與送料刺輪連動的連動板、安裝于送料刺輪的轉軸并與送料刺輪連動的棘輪以及用于推動棘輪轉動的第一撥塊和第二撥塊，其中，第一撥塊和第二撥塊的端部均抵靠于棘輪外圍的齒中，第一撥塊安裝于連動板上，第二撥塊通過一柱體安裝于所述的承載座上；所述的連動板與所述的連桿端部連接，以致連動。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的切斷裝置包括:安裝于承載座側端的切刀座、活動安裝于切刀座中的活動切刀、用于驅動活動切刀在切刀座中往返運動的第一氣缸以及固定安裝于承載座端部的固定切刀，其中，固定切刀和活動切刀的刃部位于承載座中容槽的端部的兩側。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的連桿通過一軸體穿過切刀座與所述的活動切刀裝配，其中，切刀座上設置有供軸體移動的滑孔；所述的承載座上安裝有一用于防止所述第一氣缸的頂桿過度頂出的行程限位塊。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的插件裝置包括:通過一軸承安裝于所述機架上的活動軸、安裝活動軸下端的夾具座體、安裝有于夾具座體下端的右夾具和左夾具、用于驅動右夾具和左夾具張開與閉合的開夾氣缸以及用于驅動活動軸上下移動的第二氣缸和用于驅動所述活動軸轉動角度以致可實現任意角度插件的電機，其中，該活動軸上安裝有皮帶輪，并通過一皮帶連接皮帶輪與電機的轉軸。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述檢測裝置包括:安裝于機架上的緩沖座、安裝于緩沖座上的檢測座以及安裝于檢測座旁側的檢測探頭，其中，緩沖座上端具有一緩沖桿，檢測座通過彈簧套接于緩沖桿上，且檢測座上端面設置有槽體；所述的檢測探頭通過一支撐桿安裝于檢測座旁側，該檢測探頭的端部位于檢測座上端面上方的旁側。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，還包括顯示器及一用于對所述工作臺上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置，該孔位校正裝置包括:設置于工作臺上方的攝像頭及位于攝像頭旁側的探頭。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:
[0016]1、本實用新型采用送料刺輪對片狀料帶進行送料，并通過第一撥塊和第二撥塊在活動切刀移動一次后驅動棘輪轉動一定的距離，棘輪則驅動與其連動的送料刺輪轉動，以實現精確送料的目的。另外，插件裝置還能夠實現任意角度插件的功能，大大提高了本實用新型的工作效率和市場競爭力。
[0017]2、本實用新型通過孔位校正裝置能夠對PCB板的位置或PCB板中孔位的位置進行檢測，而孔位校正裝置中的攝像頭則將拍攝的實況反饋至觸顯示器上，并控制工作臺在x、Y軸方向移動，使PCB板移動至預定的位置，定位十分準確，以致加工精密。
[0018]3、本實用新型能夠自動傳送PCB板，并自動對PCB板進行插片狀端子，然后通過自動出料裝置將PCB板傳送出去，在對PCB板進行插入片狀端子后，位于工作臺下方的檢測裝置能夠檢測片狀端子是否與PCB板的線路形成短路或是否插到位，以保證插入片狀端子后PCB板的質量，因此，本實用新型自動化程度極高，令一個操作員可同時操作5-8臺本實用新型所述的全自動插片機。另外，通過該檢測裝置及所述的孔位校正裝置檢測PCB板的孔位是否插有片狀端子，如果沒有，則再通過移動工作臺，配合插件裝置工作，對PCB板上未插有片狀端子的孔位進行插入片狀端子，以致實現自動補插的功能，這樣可以節省插件成本和降低使用成本。
[0019]4、本實用新型中第一送料裝置和自動出料裝置的導軌之間的相對距離均可調整，以致能夠適用于各種不同規格大小的PCB板，且調整起來簡單、快捷。另外，還可以先將由多個PCB板組合形成的組合板進行切片形成多個小的PCB板，再進行插片狀端子，這樣的方式可以免后模印刷，無需后模印刷費用，有利于降低成本。
[0020]5、本實用新型通過可編程程序控制，在工作過程中不需要采用模具進行配合使用，而且便于機器的升級和功能的改進，這樣能夠增強本實用新型的靈活性，降低使用成本。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0021]圖1是本實用新型的立體圖；
[0022]圖2是本實用新型的主視圖；
[0023]圖3是本實用新型中的內部結構示意圖；
[0024]圖4是圖3的另一視角的示意圖；
[0025]圖5是本實用新型中承載座、送料刺輪、驅動裝置、切斷裝置之間的裝配圖；
[0026]圖6是圖5的另一視角的示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中插件裝置的結構示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中檢測裝置的結構示意圖；
[0029]圖9是本實用新型中檢測裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】:
[0030]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0031]參見圖1-9所示，為一種全自動端子插片機，其包括:一機架1、安裝于機架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置2、用于對PCB板插入片狀端子的插件機構100以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動出料裝置9。
[0032]所述片狀端子104中形成有孔，所述的機架I中設置有可沿X、Y軸方向移動并銜接于第一送料裝置2和自動出料裝置9之間的工作臺10、顯示器101及一用于對所述工作臺10上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置20。
[0033]所述插件機構100包括:安裝于機架I上的承載座3、安裝于承載座3中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪4、安裝于上端并用于驅動與其精確轉動的驅動裝置5、安裝于承載座3旁側的切斷裝置6以及位于承載座3上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置7和位于插件裝置7下方并用于檢測片狀端子是否插到位的檢測裝置8，切斷裝置6通過一連桿60與所述的驅動裝置5連動，令切斷裝置6在切斷一個片狀端子的同時，帶動驅動裝置5工作，以致驅動送料刺輪4轉動而傳送一個片狀端子至切斷裝置6，而插件裝置7夾緊經切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
[0034]所述機架I安裝有可打開或蓋合的掀蓋102，該掀蓋102可蓋合所述的插件機構100，起到良好的防護作用。
[0035]所述的第一送料裝置2包括:成對裝配并可調整大小的導軌21、設置于導軌21上并與所述工作臺10相配合的輸送帶及第一驅動裝置22。
[0036]所述的承載座3上設置有一供片狀端子料帶穿過的容槽31及位于容槽31旁側并與其連通的安裝槽32，所述的送料刺輪4活動安裝于該安裝槽32中，且送料刺輪4外側的刺針伸入所述的容槽31中。
[0037]所述的承載座3后端還設置有導向架33及用于供所述片狀端子料帶放置的料盤103，該導向架33具有一供片狀端子料帶穿過的并與容槽31匹配的導向槽331，且該導向槽331與所述的料盤103相對應裝配。
[0038]所述的驅動裝置5包括:安裝于送料刺輪4的轉軸上并不與送料刺輪4連動的連動板51、安裝于送料刺輪4的轉軸并與送料刺輪4連動的棘輪52以及用于推動棘輪52轉動的第一撥塊53和第二撥塊54,其中,第一撥塊53和第二撥塊54的端部均抵靠于棘輪52外圍的齒中，第一撥塊53安裝于連動板51上,第二撥塊54通過一柱體55安裝于所述的承載座3上；所述的連動板51與所述的連桿60端部連接，以致連動。
[0039]所述送料刺輪4外側形成有多個與所述片狀端子的孔相配合的刺針，并通過該刺針實現對片狀端子料帶的傳送。
[0040]所述的切斷裝置6包括:安裝于承載座3側端的切刀座61、活動安裝于切刀座61中的活動切刀62、用于驅動活動切刀62在切刀座61中往返運動的第一氣缸63以及固定安裝于承載座3端部的固定切刀64，其中，固定切刀64和活動切刀62的刃部位于承載座3中容槽31的端部的兩側。
[0041]所述的連桿60通過一軸體601穿過切刀座61與所述的活動切刀62裝配，其中，切刀座61上設置有供軸體601移動的滑孔；所述的承載座3上安裝有一用于防止所述第一氣缸63的頂桿過度頂出的行程限位塊34，以有效防止第一氣缸63的頂桿過度頂出，提高工
作質量。
[0042]所述的插件裝置7包括:通過一軸承71安裝于所述機架I上的活動軸72、安裝活動軸72下端的夾具座體73、安裝有于夾具座體73下端的右夾具74和左夾具75、用于驅動右夾具74和左夾具75張開與閉合的開夾氣缸76以及用于驅動活動軸72上下移動的第二氣缸77和用于驅動所述活動軸72轉動角度以致可實現任意角度插件的電機78，其中，該活動軸72上安裝有皮帶輪721，并通過一皮帶722連接皮帶輪721與電機78的轉軸。
[0043]所述檢測裝置8包括:安裝于機架I上的緩沖座81、安裝于緩沖座81上的檢測座82以及安裝于檢測座82旁側的檢測探頭83，其中，緩沖座81上端具有一緩沖桿811，檢測座82通過彈簧822套接于緩沖桿811上，且檢測座82上端面設置有槽體821 ;所述的檢測探頭83通過一支撐桿831安裝于檢測座82旁側，該檢測探頭83的端部位于檢測座82上端面上方的旁側。
[0044]所述的孔位校正裝置20包括:設置于工作臺10上方的攝像頭201及位于攝像頭201旁側的探頭202。
[0045]所述的自動出料裝置9包括:成對裝配并可調整大小的導軌、設置于導軌上并與所述工作臺10相配合的輸送帶及第二驅動裝置。
[0046]本實用新型工作時，將PCB板放置于第一送料裝置2中導軌21上，通過第一送料裝置2的輸送帶及第一驅動裝置22配合，實現對PCB板的輸送，并將PCB板傳送至所述工作臺10上。
[0047]所述機架I上設置的探頭202對PCB板的位置或PCB板中針孔的位置進行檢測，而攝像頭201則將拍攝的實況反饋至顯示器101上，并控制工作臺10在X、Y軸方向移動，使PCB板移動至預定的位置，定位十分準確，以致加工精密。
[0048]所述切斷裝置6工作，其第一氣缸63的頂桿往返運動，以致驅動活動切刀62在切刀座61中往返運動，該活動切刀62配合所述的固定切刀64實現對片狀端子的切斷動作。與此同時，活動切刀62通過所述的連桿60驅動所述的驅動裝置5中的連動板51同步進行往返運動，連動板51則帶動第一撥塊53移動,該第一撥塊53每移動一次則抵靠于棘輪52外圍的下一個齒中，該棘輪52則實現精確轉動一定的位移，同時驅動與其同步轉動的送料刺輪4轉動，此時送料刺輪4中的前一個刺針對前一個片狀端子進行傳送，同時下一個刺針插入下一個片狀端子的孔中，以便下一次送料。
[0049]當所述的切斷裝置6切斷一個片狀端子后，插件裝置7的右夾具74和左夾具75立即張開與閉合，以致夾住所述的片狀端子，并將片狀端子插入PCB板中，如果需要改變插入角度，通過電機78及皮帶722驅動整個活動軸72轉動一定的角度，以實現任意角度插件。
[0050]當所述的片狀端子被插入PCB板后，并插穿PCB板與所述檢測裝置8的檢測座82抵觸，該檢測裝置8通過檢測座82及檢測探頭83判斷片狀端子是否插到位，以保證插件質量。
[0051]完成插件后，工作臺10將插好片狀端子的PCB板傳送至自動出料裝置9中，并通過自動出料裝置9傳送出去。
[0052]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【權利要求】
1.全自動端子插片機，包括:一機架(1)、安裝于機架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置(2 )、用于對PCB板插入片狀端子的插件機構(100 )以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動出料裝置(9)，片狀端子中形成有孔，其特征在于:所述的機架(1)中設置有可沿X、Y軸方向移動并銜接于第一送料裝置(2)和自動出料裝置(9)之間的工作臺(10)，所述插件機構(100)包括:安裝于機架(1)上的承載座(3)、安裝于承載座(3)中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪(4)、安裝于上端并用于驅動與其精確轉動的驅動裝置(5)、安裝于承載座(3)旁側的切斷裝置(6)以及位于承載座(3)上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置(7)和位于插件裝置(7)下方并用于檢測片狀端子是否插到位的檢測裝置(8)，切斷裝置(6)通過一連桿(60)與所述的驅動裝置(5)連動，令切斷裝置(6)在切斷一個片狀端子的同時，帶動驅動裝置(5)工作，以致驅動送料刺輪(4)轉動而傳送一個片狀端子至切斷裝置(6)，而插件裝置(7)夾緊經切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
2.根據權利要求1所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的第一送料裝置(2)包括:成對裝配并可調整大小的導軌(21)、設置于導軌(21)上并與所述工作臺(10)相配合的輸送帶及第一驅動裝置(22 )。
3.根據權利要求1所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的承載座(3)上設置有一供片狀端子料帶穿過的容槽(31)及位于容槽(31)旁側并與其連通的安裝槽(32)，所述的送料刺輪(4)活動安裝于該安裝槽(32)中，且送料刺輪(4)外側的刺針伸入所述的容槽(31)中。
4.根據權利 要求3所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的承載座(3)后端還設置有導向架(33)，該導向架(33)具有一供片狀端子料帶穿過的并與容槽(31)匹配的導向槽(331)。
5.根據權利要求3所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的驅動裝置(5)包括:安裝于送料刺輪(4)的轉軸上并不與送料刺輪(4)連動的連動板(51)、安裝于送料刺輪(4)的轉軸并與送料刺輪(4)連動的棘輪(52 )以及用于推動棘輪(52 )轉動的第一撥塊(53 )和第二撥塊(54),其中,第一撥塊(53)和第二撥塊(54)的端部均抵靠于棘輪(52)外圍的齒中，第一撥塊(53)安裝于連動板(51)上,第二撥塊(54)通過一柱體(55)安裝于所述的承載座(3)上；所述的連動板(51)與所述的連桿(60)端部連接，以致連動。
6.根據權利要求3所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的切斷裝置(6)包括:安裝于承載座(3)側端的切刀座(61)、活動安裝于切刀座(61)中的活動切刀(62)、用于驅動活動切刀(62)在切刀座(61)中往返運動的第一氣缸(63)以及固定安裝于承載座(3)端部的固定切刀(64)，其中，固定切刀(64)和活動切刀(62)的刃部位于承載座(3)中容槽(31)的端部的兩側。
7.根據權利要求6所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的連桿(60)通過一軸體(601)穿過切刀座(61)與所述的活動切刀(62 )裝配，其中，切刀座(61)上設置有供軸體(601)移動的滑孔；所述的承載座(3)上安裝有一用于防止所述第一氣缸(63)的頂桿過度頂出的行程限位塊(34)。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述的插件裝置(7)包括:通過一軸承(71)安裝于所述機架(1)上的活動軸(72)、安裝活動軸(72)下端的夾具座體(73)、安裝有于夾具座體(73)下端的右夾具(74)和左夾具(75)、用于驅動右夾具(74)和左夾具(75)張開與閉合的開夾氣缸(76)以及用于驅動活動軸(72)上下移動的第二氣缸(77)和用于驅動所述活動軸(72)轉動角度以致可實現任意角度插件的電機(78)，其中，該活動軸(72)上安裝有皮帶輪(721)，并通過一皮帶(722)連接皮帶輪(721)與電機(78)的轉軸。
9.根據權利要求8 所述的全自動端子插片機，其特征在于:所述檢測裝置(8)包括:安裝于機架(1)上的緩沖座(81)、安裝于緩沖座(81)上的檢測座(82)以及安裝于檢測座(82)旁側的檢測探頭(83)，其中，緩沖座(81)上端具有一緩沖桿(811)，檢測座(82)通過彈簧(822)套接于緩沖桿(811)上，且檢測座(82)上端面設置有槽體(821);所述的檢測探頭(83)通過一支撐桿(831)安裝于檢測座(82)旁側，該檢測探頭(83)的端部位于檢測座(82)上端面上方的旁側。
10.根據權利要求9所述的全自動端子插片機，其特征在于:還包括顯示器(101)及一用于對所述工作臺(10)上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置(20)，該孔位校正裝置(20 )包括:設置于工作臺(10 )上方的攝像頭(201)及位于攝像頭(201)旁側的探頭(202)。
【文檔編號】H05K3/30GK203775537SQ201420018036
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】宗智輝 申請人:宗智輝