一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及驅動裝置領域，具體涉及一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置，包括步進電機、控制器、主動輪以及叢動輪，所述步進電機的出力軸與所述主動輪固定連接，所述從動輪與站頭的傳動軸固定連接，所述步進電機與所述控制器電連接，順序編排機為控制器提供電能和下料信號，從而所述步進電機驅動所述站頭轉動下料；所述主動輪與所述從動輪嚙合連接或通過皮帶或鏈條傳動連接。本實用新型所述順序編排機的電機式站頭驅動裝置，步進電機體積小，使得整個裝置成本更低，更節能，安裝更方便。
【專利說明】一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及驅動裝置領域，尤其涉及一種順序編排機的電機式站頭驅動裝 置。
【背景技術】
[0002] 順序編排機的步進電機式站頭驅動裝置（中國專利號：ZL201220252085. 9)，其方 案是：步進電機出力軸與站頭傳動軸之間直接用聯軸器固定連接，為了步進電機轉動時不 失步，步進電機的轉矩必須大于站頭的最大轉動阻力，因此步進電機體積需選得很大，造 成整個驅動裝置具有以下缺點：1、體積大安裝不方便；2、體積大的步進電機價格相對高很 多；3、體積大所需的能耗也多；4、體積大浪廢過多的原材料。 實用新型內容
[0003] 本實用新型解決的問題是現有的順序編排機的驅動裝置成本高、能耗大、安裝不 方便的缺陷，提供一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置，其節省原料、成本低、能耗低、安 裝方便。
[0004] 本實用新型實施例提供一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置，包括步進電機、 控制器、主動輪以及叢動輪，所述步進電機的出力軸與所述主動輪固定連接，所述從動輪與 站頭的傳動軸固定連接，所述步進電機與所述控制器電連接，順序編排機為控制器提供電 能和下料信號，從而所述步進電機驅動所述站頭轉動下料。
[0005] 優選地，所述主動輪與所述從動輪哨合連接。
[0006] 優選地，所述主動輪與所述從動輪通過皮帶或鏈條傳動連接。
[0007] 本實用新型所述順序編排機的電機式站頭驅動裝置，有益效果是：
[0008] 采用主動輪及從動輪傳動的方式，出力軸通過主動輪將轉速傳遞至從動輪，從而 將電機較高的轉速和較小的轉矩變換成站頭所需較低的轉速和較高的轉矩，使步進電機與 站頭的傳動更加匹配，因此采用的步進電機體積更小，使得本裝置成本更低，更節能，安裝 更方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 附圖1為本實用新型實施例1順序編排機的電機式站頭驅動裝置結構示意圖； [0010] 附圖2為本實用新型實施例2順序編排機的電機式站頭驅動裝置結構示意圖；
[0011] 其中：
[0012] 3、鏈條 4、皮帶 5、控制器
[0013] 51、信號輸入端口 52、電源輸入端口 53、脈沖輸出端口
[0014] 6、步進電機 61、導線 62、出力軸
[0015] 81、主動輪 82、從動輪 9、站頭
[0016] 91、傳動軸
【具體實施方式】
[0017] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新 型作進一步地詳細描述。
[0018] 實施例1 :
[0019] 本實用新型所述順序編排機的電機式站頭驅動裝置，如圖1所示，其包括步進電 機6、控制器5、主動輪81、從動輪82,步進電機6固定安裝在順序編排機上，控制器5的脈 沖輸出端口 53與步進電機6通過導線61電路連接，控制器5的電源輸入端口 52與順序編 排機的電源輸出端口通過導線電連接，為控制器5提供電能。控制器5的信號輸入端口 51 與順序編排機的信號輸出端口通過導線電連接。
[0020] 主動輪81與步進電機6的出力軸62固定連接，從動輪82與站頭9的傳動軸91 固定連接，主動輪81與從動輪82嚙合連接。
[0021] 控制器5接收順序編排機傳送的下料信號，并輸出脈沖信號至步進電機6,驅動站 頭9轉動下料。
[0022] 具體工作原理是：控制器5的內部電路預先存儲有脈沖時序的參數、脈沖個數的 參數、脈沖頻率的參數、運動控制程序、微功耗控制程序，實現控制步進電機6的柔性啟停、 轉動方向、精確的轉動角度，當步進電機6靜止時，控制器5降低脈沖輸出電流，控制器5和 步進電機6就進入微功耗狀態。順序編排機的電源輸出端口連接在控制器5的電源輸入端 口 52上，由它給控制器5提供電能，順序編排機發出一個下料的電信號并通過信號輸入端 口 51傳遞給控制器5,信號經過控制器5的內部電路分析運算，接著控制器5的脈沖輸出 端口 53輸出脈沖，此脈沖經步進電機導線61傳送至步進電機6,步進電機6的出力軸62 在脈沖的作用下轉動，出力軸62通過主動輪81從動輪82的變速，帶動站頭9的傳動軸91 逆時針轉動，從而使站頭9送下一顆料，送完一顆料后步進電機6帶動站頭傳動軸91精確 定位在指定位置，接著進入微功耗狀態，為下一個動作做好準備。至此，順序編排機的步進 電機式站頭驅動裝置完成了，收到信號一分析運算一低速起動一站頭下料一升速一高 速一減速一低速一精確定位一進入微功耗狀態的過程。
[0023] 出力軸62通過主動輪81將轉速傳遞至從動輪82,從而將電機較高的轉速和較小 的轉矩變換成站頭9所需較低的轉速和較高的轉矩，使步進電機6與站頭9的傳動更加匹 配，因此采用的步進電機6體積更小，因此裝置成本更低，更節能，安裝更方便。
[0024] 實施例2 :
[0025] 與實施例1不同的是，主動輪81與從動輪82之間通過皮帶4或鏈條3傳動連接。
[0026] 以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤 飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種順序編排機的電機式站頭驅動裝置，包括步進電機￠)、控制器（5)、主動輪 (81)以及叢動輪（82)，其特征在于：所述步進電機（6)的出力軸（62)與所述主動輪（81) 固定連接，所述從動輪（82)與站頭（9)的傳動軸（91)固定連接，所述步進電機（6)與所述 控制器（5)電連接，順序編排機為控制器（5)提供電能和下料信號，從而所述步進電機（6) 驅動所述站頭（9)轉動下料。
2. 根據權利要求1所述的順序編排機的電機式站頭驅動裝置，其特征在于：所述主動 輪（81)與所述從動輪（82)嚙合連接。
3. 根據權利要求1所述的順序編排機的電機式站頭驅動裝置，其特征在于：所述主動 輪（81)與所述從動輪（82)通過皮帶（4)或鏈條（3)傳動連接。
【文檔編號】H05K13/00GK203912450SQ201420001479
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2013年3月30日
【發明者】劉小強 申請人:劉小強