智能爬樓代步的制造方法
【專利摘要】智能爬樓代步機，其特征在于包括支架上設控制器，支架中安自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，自動爬樓輸送機構包括上、下啟動開關，支架中設鏈條調速電機和上、下鏈條軸，上、下鏈條軸設傾斜輸送鏈條，支架上設滑軌上設滑板下設滑塊，滑板上設腳踏板和扶手桿，踏板收折機構包括安裝座，腳踏板下連轉動桿經轉軸與安裝座配合，滑板上設踏板調速電機帶動轉軸，上下箱門開合機構包括支架上導軌和上箱門調速電機，上導軌連上導桿上安上箱門內壁設上齒條，上箱門調速電機連上箱門齒輪與上齒條嚙合，支架設下導軌和下箱門調速電機，下導軌連下導桿上安下箱門內壁設下齒條，下箱門調速電機連下箱門齒輪與下齒條嚙合。
【專利說明】智能爬樓代步機
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能爬樓代步機，適用于多層無電梯樓房中帶人上樓梯。
【背景技術】
[0002]現在的城市中有很多7層以下的小高層樓房一般不安裝電梯，而對于仍住在這種樓房的老年人和殘疾人來說，每天上下樓便成了困擾他們的問題。若要在這種樓房中安裝升降電梯，不僅成本高，而且受樓房結構影響，安裝難度大。因此有人申請了中國發明專利，專利號200710044792.2，專利名稱為“行走障礙人上樓梯的升降座椅”，在座椅下面裝有電動機，電動機的轉動軸連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接，齒條與齒輪嚙合，座椅后靠背上裝有兩個導電滾輪，樓梯墻邊裝有軌道箱，軌道箱內側裝有導電軌道，人們可坐在座椅上，由座椅下面的電動機帶動蝸桿、蝸輪、齒輪、齒條、導電滾輪運行，使座椅沿著導電軌道上下移動，解決行走障礙人自行走樓梯的問題。但該結構存在的缺點是:一、將電動機安裝在座椅下面，需要導電導軌和導電滾輪配合對電動機導電，米用導電滾輪和導電導軌的配合存在漏電等安全隱患，影響人身安全；二、經本 申請人:測試后，蝸輪和蝸桿配合，座椅運行時抖動大，平穩性能差，噪音大；三、由于樓道的寬度較窄，采用座椅結構，且又無法收折，占用空間大，容易阻礙普通人上下樓梯，并影響樓道的美觀。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種有利于行走障礙的人上下樓梯，結構簡單，安裝方便，使用安全、方便，運行平穩、可靠，在不使用時收折起來，占用樓道空間少，整體性好的智能爬樓代步機。
[0004]本發明智能爬樓代步機的技術方案是:其特征在于設置在樓梯一側上的支架，支架位于該層樓梯的頂部設置控制器，支架中安裝自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，所述的自動爬樓輸送機構包括在支架的上部設置上啟動開關，支架的下部設置下啟動開關，上、下啟動開關各自聯接控制器，在支架中設置鏈條調速電機、上鏈條軸和下鏈條軸，鏈條調速電機由控制器控制，鏈條調速電機的電機軸與上鏈條軸之間設置水平傳動鏈條，上鏈條軸與下鏈條軸之間設置傾斜輸送鏈條，在支架上設置滑軌，滑軌上設置滑板，滑板連接傾斜輸送鏈條，滑板下設置滑塊，滑塊與滑軌相配合，在滑板上設置腳踏板和扶手桿，扶手桿上制有扶手，所述的踏板收折機構包括在滑板中制有安裝座，腳踏板下連接轉動桿，轉動桿的一頭經轉軸與安裝座旋轉配合，在滑板上設置踏板調速電機，踏板調速電機由控制器控制，踏板調速電機帶動轉軸旋轉，所述的上下箱門開合機構包括支架上部設置上導軌和上箱門調速電機，上導軌中設置上導桿，上導桿上安裝上箱門，上箱門內壁上設置上齒條，上箱門調速電機由控制器控制，上箱門調速電機的電機軸上設置上箱門齒輪，上箱門齒輪與上齒條相嚙合，在支架下部設置下導軌和下箱門調速電機，下導軌中設置下導桿，下導桿上安裝下箱門，下箱門內壁上設置下齒條，下箱門調速電機由控制器控制，下箱門調速電機的電機軸上設置下箱門齒輪，下箱門齒輪與下齒條相嚙合。
[0005]本發明公開了一種智能爬樓代步機，主要特征是在樓梯的一側上設置支架，支架中安裝自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，當人們想要通過爬樓代步機上樓時，先按下支架的下啟動開關，下啟動開關聯接控制器，控制器控制上下箱門開合機構的下箱門調速電機運行，下箱門調速電機的電機軸帶動下箱門齒輪旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條向上移動，下齒條帶動下箱門向上開起，控制器繼續控制踏板收折機構的踏板調速電機運行，踏板調速電機帶動轉軸旋轉，轉軸帶動轉動桿向下旋轉，轉動桿帶動腳踏板向下翻轉至水平狀態，此時人們可以站到腳踏板上，控制器繼續控制自動爬樓輸送機構的鏈條調速電機運行，鏈條調速電機的電機軸帶動水平傳動鏈條運行，水平傳動鏈條帶動上鏈條軸旋轉，上鏈條軸帶動傾斜輸送鏈條運行，傾斜輸送鏈條帶動滑板向上運行，滑板下的滑塊沿著支架的滑軌向上運行，滑板帶動腳踏板和扶手桿向上運行，從而帶著人們自動爬上樓梯，當爬樓代步機帶著人們到達該層樓梯的頂部時，人們走下腳踏板，再按上啟動開關，上啟動開關通過控制器控制踏板調速電機運行，踏板調速電機通過轉軸帶動轉動桿向上旋轉，轉動桿帶動腳踏板向上翻轉至垂直狀態收入支架內部，控制器再控制上箱門調速電機和下箱門調速電機運行，上箱門調速電機帶動上箱門齒輪旋轉，上箱門齒輪帶動上齒條向下移動，上齒條帶動上箱門向下閉合，下箱門調速電機帶動下箱門齒輪旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條向下移動，下齒條帶動下箱門向下閉合，從而完成上樓時爬樓代步機的所有動作；當要下樓時則動作相反。本方案智能爬樓代步機，通過電機帶動鏈條運行，再通過鏈條帶動滑板，滑板帶動腳踏板運行，使人們站在腳踏板上便能自動上下樓梯，結構簡單，成本低，安裝方便，有利于行走障礙的人和老年人等上下樓梯，使用安全、方便，由鏈條帶動運行，平穩、順暢、可靠，使用時按下開關按鈕，箱門自動開啟，腳踏板翻出，不使用時腳踏板自動收起，而箱門閉合，腳踏板不占用樓道的空間，整體性好，保證樓道美觀，所有動作通過按鈕控制，操作方便。
[0006]本發明智能爬樓代步機，所述滑板下設置左連接塊和右連接塊，左連接塊上設置左螺母，右連接塊上設置右螺母，在傾斜輸送鏈條的一頭連接左調節螺柱，左調節螺柱與左螺母相連接，在傾斜輸送鏈條的另一頭連接右調節螺柱，右調節螺柱與右螺母相連接。可通過調節螺柱和螺母配合來調節傾斜輸送鏈條的松緊度。所述傾斜輸送鏈條下部的支架上設置張緊輪。張緊輪一方面能對傾斜輸送鏈條下部起到張緊作用，另一方面能對其下部起支撐作用。所述的扶手桿上設置安全帶。當人們通過爬樓代步機上下樓梯時，可將安全帶系在腰間，保證使用安全。所述的支架上安裝踏板閉合上傳感器、滑板上止點傳感器、上箱門上止點傳感器、上箱門下止點傳感器、滑板下止點傳感器、下箱門上止點傳感器、下箱門下止點傳感器。有了上述傳感器，當腳踏板在開起或閉合到位，滑板上升或下降到位，上、下箱門開啟或閉合到位時，都能及時將感應到的信號傳遞給控制器，使控制器能控制各電機及時停止運行，保證動作精準。所述的扶手上設置上升按鈕和下降按鈕，上升按鈕和下降按鈕各自聯接控制器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明智能爬樓代步機的結構示意圖；
圖2是滑板與滑軌配合狀態俯視示意圖；
圖3是本發明智能爬樓代步機上各傳感器的結構示意圖； 圖4是本發明智能爬樓代步機的主視示意圖；
圖5是圖1的A處局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0008]本發明涉及一種智能爬樓代步機，如圖1 一圖5所示，其特征在于:設置在樓梯1一側上的支架2，支架位于該層樓梯的頂部設置控制器22，支架中安裝自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，所述的自動爬樓輸送機構包括在支架的上部設置上啟動開關23，支架的下部設置下啟動開關24，上、下啟動開關各自聯接控制器22，在支架中設置鏈條調速電機3、上鏈條軸31和下鏈條軸32，鏈條調速電機由控制器22控制，鏈條調速電機的電機軸與上鏈條軸之間設置水平傳動鏈條33，上鏈條軸與下鏈條軸之間設置傾斜輸送鏈條34，在支架2上設置滑軌35，滑軌上設置滑板36，滑板連接傾斜輸送鏈條34，滑板下設置滑塊37，滑塊與滑軌35相配合，在滑板上設置腳踏板38和扶手桿39，扶手桿上制有扶手30，所述的踏板收折機構包括在滑板36中制有安裝座41，腳踏板38下連接轉動桿42，轉動桿的一頭經轉軸43與安裝座旋轉配合，在滑板36上設置踏板調速電機44，踏板調速電機由控制器22控制，踏板調速電機帶動轉軸43旋轉，所述的上下箱門開合機構包括支架2上部設置上導軌5和上箱門調速電機51，上導軌中設置上導桿52，上導桿上安裝上箱門53，上箱門內壁上設置上齒條54，上箱門調速電機51由控制器22控制，上箱門調速電機的電機軸上設置上箱門齒輪55，上箱門齒輪與上齒條相嚙合，在支架2下部設置下導軌6和下箱門調速電機61，下導軌中設置下導桿62，下導桿上安裝下箱門63，下箱門內壁上設置下齒條64，下箱門調速電機61由控制器22控制，下箱門調速電機的電機軸上設置下箱門齒輪65，下箱門齒輪與下齒條相嚙合。主要特征是在樓梯1的一側上設置支架2，支架中安裝自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，當人們想要通過爬樓代步機上樓時，先按下支架2的下啟動開關24，下啟動開關聯接控制器22，控制器控制上下箱門開合機構的下箱門調速電機61運行，下箱門調速電機的電機軸帶動下箱門齒輪65旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條64向上移動，下齒條帶動下箱門63向上開起，控制器22繼續控制踏板收折機構的踏板調速電機44運行，踏板調速電機帶動轉軸43旋轉，轉軸帶動轉動桿42向下旋轉，轉動桿帶動腳踏板38向下翻轉至水平狀態，此時人們可以站到腳踏板上，控制器22繼續控制自動爬樓輸送機構的鏈條調速電機3運行，鏈條調速電機的電機軸帶動水平傳動鏈條33運行，水平傳動鏈條帶動上鏈條軸31旋轉，上鏈條軸帶動傾斜輸送鏈條34運行，傾斜輸送鏈條帶動滑板36向上運行，滑板下的滑塊37沿著支架2的滑軌35向上運行，滑板帶動腳踏板38和扶手桿39向上運行，從而帶著人們自動爬上樓梯，當爬樓代步機帶著人們到達該層樓梯1的頂部時，人們走下腳踏板38，再按上啟動開關23，上啟動開關通過控制器22控制踏板調速電機44運行，踏板調速電機通過轉軸43帶動轉動桿42向上旋轉，轉動桿帶動腳踏板38向上翻轉至垂直狀態收入支架2內部，控制器22再控制上箱門調速電機51和下箱門調速電機61運行，上箱門調速電機帶動上箱門齒輪55旋轉，上箱門齒輪帶動上齒條54向下移動，上齒條帶動上箱門53向下閉合，下箱門調速電機61帶動下箱門齒輪65旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條64向下移動，下齒條帶動下箱門63向下閉合，從而完成上樓時爬樓代步機的所有動作；當要下樓時則動作相反。本方案智能爬樓代步機，通過電機帶動鏈條運行，再通過鏈條帶動滑板36，滑板帶動腳踏板38運行，使人們站在腳踏板上便能自動上下樓梯，結構簡單，成本低，安裝方便，有利于行走障礙的人和老年人等上下樓梯，使用安全、方便，由鏈條帶動運行，平穩、順暢、可靠，使用時按下開關按鈕，箱門自動開啟，腳踏板翻出，不使用時腳踏板自動收起，而箱門閉合，腳踏板不占用樓道的空間，整體性好，保證樓道美觀，所有動作通過按鈕控制，操作方便。所述滑板36下設置左連接塊45和右連接塊46，左連接塊上設置左螺母47，右連接塊上設置右螺母48，在傾斜輸送鏈條34的一頭連接左調節螺柱49，左調節螺柱與左螺母相連接，在傾斜輸送鏈條34的另一頭連接右調節螺柱40，右調節螺柱與右螺母相連接。可通過調節螺柱和螺母配合來調節傾斜輸送鏈條的松緊度。所述傾斜輸送鏈條34下部的支架2上設置張緊輪71。張緊輪71 一方面能對傾斜輸送鏈條34下部起到張緊作用，另一方面能對其下部起支撐作用。所述的扶手桿39上設置安全帶72。當人們通過爬樓代步機上下樓梯時，可將安全帶72系在腰間，保證使用安全。所述的支架2上安裝踏板閉合上傳感器81、滑板上止點傳感器82、上箱門上止點傳感器83、上箱門下止點傳感器84、滑板下止點傳感器85、下箱門上止點傳感器86、下箱門下止點傳感器87。有了上述傳感器，當腳踏板38在開起或閉合到位，滑板36上升或下降到位，上、下箱門53、63開啟或閉合到位時，都能及時將感應到的信號傳遞給控制器22，使控制器能控制各電機及時停止運行，保證動作精準。所述的扶手30上設置上升按鈕301和下降按鈕302，上升按鈕和下降按鈕各自聯接控制器22。
【權利要求】
1.智能爬樓代步機，其特征在于:設置在樓梯(1)一側上的支架(2),支架位于該層樓梯的頂部設置控制器(22),支架中安裝自動爬樓輸送機構、踏板收折機構和上下箱門開合機構，所述的自動爬樓輸送機構包括在支架的上部設置上啟動開關(23),支架的下部設置下啟動開關(24),上、下啟動開關各自聯接控制器(22),在支架中設置鏈條調速電機“)、上鏈條軸(31)和下鏈條軸(32 ),鏈條調速電機由控制器(22)控制，鏈條調速電機的電機軸與上鏈條軸之間設置水平傳動鏈條(33),上鏈條軸與下鏈條軸之間設置傾斜輸送鏈條(34),在支架(2)上設置滑軌(35),滑軌上設置滑板(36),滑板連接傾斜輸送鏈條(34),滑板下設置滑塊(37),滑塊與滑軌(35)相配合，在滑板上設置腳踏板(38)和扶手桿(39),扶手桿上制有扶手(3 0 )，所述的踏板收折機構包括在滑板(3 6 )中制有安裝座(41)，腳踏板(38 )下連接轉動桿(42),轉動桿的一頭經轉軸(43 )與安裝座旋轉配合，在滑板(36 )上設置踏板調速電機(44),踏板調速電機由控制器(22)控制，踏板調速電機帶動轉軸(43)旋轉，所述的上下箱門開合機構包括支架(2)上部設置上導軌(5)和上箱門調速電機(51),上導軌中設置上導桿(52),上導桿上安裝上箱門(53),上箱門內壁上設置上齒條(54),上箱門調速電機(51)由控制器(22)控制，上箱門調速電機的電機軸上設置上箱門齒輪(55),上箱門齒輪與上齒條相嚙合，在支架(2)下部設置下導軌(6)和下箱門調速電機(61),下導軌中設置下導桿(62),下導桿上安裝下箱門(63),下箱門內壁上設置下齒條(64),下箱門調速電機(61)由控制器(22 )控制，下箱門調速電機的電機軸上設置下箱門齒輪(65 )，下箱門齒輪與下齒條相嚙合。
2.如權利要求1所述的智能爬樓代步機，其特征在于下設置左連接塊(45)和右連接塊(46),左連接塊上設置左螺母(47),右連接塊上設置右螺母(48),在傾斜輸送鏈條(34)的一頭連接左調節螺柱(49),左調節螺柱與左螺母相連接，在傾斜輸送鏈條(34)的另一頭連接右調節螺柱(40),右調節螺柱與右螺母相連接。
3.如權利要求1所述的智能爬樓代步機，其特征在于:所述傾斜輸送鏈條(34)下部的支架(2)上設置張緊輪〔70。
4.如權利要求1所述的智能爬樓代步機，其特征在于:所述的扶手桿(39)上設置安全帶⑶)。
5.如權利要求1所述的智能爬樓代步機，其特征在于:所述的支架(2)上安裝踏板閉合上傳感器(811滑板上止點傳感器(821上箱門上止點傳感器(831上箱門下止點傳感器(84)5滑板下止點傳感器(851下箱門上止點傳感器(861下箱門下止點傳感器(87^
6.如權利要求1所述的智能爬樓代步機，其特征在于:所述的扶手(30)上設置上升按鈕(301)和下降按鈕(302),上升按鈕和下降按鈕各自聯接控制器(22^
【文檔編號】B66B9/08GK104495573SQ201410773420
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優先權日:2014年12月16日
【發明者】王仙法 申請人:浙江省黃巖服裝機械廠