一種全回轉小吊的制作方法
【專利摘要】一種全回轉小吊，屬于小型吊機【技術領域】，包括控制器、第一電磁閥、第一支撐座、第一氣缸、底板、電機座、第一電動機、鏈板帶、桁架、滾動軸、鏈板條、第三電磁閥、平臺、雙桿氣缸、爪子、支板、第一魚眼軸承、連接軸、第二魚眼軸承、第二氣缸、第二支撐座、第二電磁閥、轉盤、底座、環形凹槽、支撐柱、第二電動機、變量泵、擺線液壓馬達、輪架和萬向輪，所述底座下安裝四個輪架，萬向輪安裝在輪架上；本發明的優點是：具有吊臂自動旋轉裝置，能自動調節吊裝范圍，且能直接抓取捆綁著貨物的繩子。
【專利說明】—種全回轉小吊
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全回轉小吊，屬于小型吊機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]小型吊機廣泛應用于建筑工地、家庭室內裝修等建筑材料的吊運以及輕件、小型物體的提升起重等工作場合，且現有技術的小型吊機的動力機構僅僅能實現對物品的升降，無吊臂自動旋轉裝置，當需要調節吊裝范圍時，吊臂機構的旋轉需要人工調節，且現有技術的小型吊機需要人工手動將捆綁貨物的繩子掛到吊機的掛鉤上，使用不方便。為了解決上述困難，需要開發一款具有吊臂自動旋轉裝置，能自動調節吊裝范圍，且能直接抓取捆綁著貨物的繩子的小型吊機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種全回轉小吊。
[0004]本發明要解決的問題是現有技術的小型吊機無吊臂自動旋轉裝置，不能自動調節吊裝范圍，且需要人工手動將捆綁貨物的繩子掛到吊機掛鉤上的問題。
[0005]為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是:
一種全回轉小吊，包括控制器、第一電磁閥、第一支撐座、第一氣缸、底板、電機座、第一電動機、鏈板帶、祐1架、滾動軸、鏈板條、第三電磁閥、平臺、雙桿氣缸、爪子、支板、第一魚眼軸承、連接軸、第二魚眼軸承、第二氣缸、第二支撐座、第二電磁閥、轉盤、底座、環形凹槽、支撐柱、第二電動機、變量泵、擺線液壓馬達、輪架和萬向輪，所述底座下安裝四個輪架，萬向輪安裝在輪架上，擺線液壓馬達、變量泵和第二電動機安裝在底座內，擺線液壓馬達通過管路與變量泵相連，變量泵通過聯軸器與第二電動機相連，擺線液壓馬達上安裝轉盤，轉盤下端位于底座內，轉盤底面設有環形凹槽，轉盤下均勻安裝四個支撐柱，控制器安裝在底座上，控制器通過導線與第二電動機相連，轉盤上安裝第一支撐座，第一支撐座側面安裝第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連，第一支撐座上安裝第一氣缸，底板安裝在第一氣缸的活塞桿上，底板上左右兩端對稱安裝桁架，兩個桁架之間安裝兩個滾動軸，位于下方的滾動軸一端通過聯軸器與第一電動機相連，第一電動機安裝在電機座上，第一電動機通過導線與控制器相連，電機座安裝在桁架側面，鏈板帶安裝在兩個滾動軸上，鏈板條一端與鏈板帶相連，鏈板條另一端安裝平臺，平臺上安裝第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器相連，平臺下安裝雙桿氣缸，雙桿氣缸的兩個活塞桿上各安裝爪子；兩個桁架之間安裝支板，支板下安裝第一魚眼軸承，連接軸一端連接第一魚眼軸承，連接軸另一端安裝在第二魚眼軸承上，第二魚眼軸承安裝在第二氣缸的活塞桿上，第二氣缸安裝在第二支撐座上，第二支撐座安裝在轉盤上，第二電磁閥安裝在第二支撐座側面，第二電磁閥通過導線與控制器相連。
[0006]所述支撐柱安裝在轉盤下，支撐柱上端位于環形凹槽內，支撐柱與轉盤不相互固定連接。
[0007]所述爪子由三根爪刺組成。
[0008]本發明的優點是:控制器控制第二電動機正轉或反轉，第二電動機為擺線液壓馬達提供原動力，變量泵實現比例背壓的控制，變量泵為擺線液壓馬達提供制動力，實現擺線液壓馬達輸出軸的旋轉帶動第一氣缸和第二氣缸的旋轉，使桁架進行旋轉運動，使爪子抓著貨物進行旋轉運動，實現該小型吊機能自動調節吊裝范圍，支撐柱支撐轉盤，防止轉盤傾斜；控制器通過控制第一電磁閥的通電和斷電，來控制第一氣缸的活塞桿做伸縮往復運動，實現桁架向下移動或向上移動，使鏈板條向上移動或向下移動，進而實現爪子抓著貨物向上移動或向下移動，控制器通過控制第二電磁閥的通電和斷電，來控制第二氣缸的活塞桿做伸縮往復運動，第二氣缸為桁架提供支撐，控制器控制第一電動機正轉或反轉，使滾動軸正轉或反轉，使鏈板帶正轉或反轉，使鏈板條沿著鏈板帶向左移動擴大爪子與地面之間高度或向右移動減小爪子與地面之間的高度，實現貨物的抬高和下降，將貨物抬到所需位置；控制器通過控制第三電磁閥的通電和斷電，來控制雙桿氣缸的兩個活塞桿同時向內縮短或同時向外伸展，使兩個爪子之間的距離擴大或使兩個爪子之間的距離減小，實現爪子自動抓取捆綁貨物的繩子。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種全回轉小吊側面結構圖；
圖2是本發明一種全回轉小吊a部結構示意圖；
圖3是本發明一種全回轉小吊b部結構示意圖；
圖中:1、控制器 2、第一電磁閥 3、第一支撐座 4、第一氣缸 5、底板 6、電機座 7、第一電動機 8、鏈板帶 9、桁架 10、滾動軸 11、鏈板條 12、第三電磁閥 13、平臺 14、雙桿氣缸 15、爪子 16、支板 17、第一魚眼軸承 18、連接軸19、第二魚眼軸承 20、第二氣缸 21、第二支撐座 22、第二電磁閥 23、轉盤 24、底座 25、環形凹槽 26、支撐柱 27、第二電動機 28、變量泵 29、擺線液壓馬達30、輪架 31、萬向輪。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0011]一種全回轉小吊，包括控制器1、第一電磁閥2、第一支撐座3、第一氣缸4、底板5、電機座6、第一電動機7、鏈板帶8、桁架9、滾動軸10、鏈板條11、第三電磁閥12、平臺13、雙桿氣缸14、爪子15、支板16、第一魚眼軸承17、連接軸18、第二魚眼軸承19、第二氣缸20、第二支撐座21、第二電磁閥22、轉盤23、底座24、環形凹槽25、支撐柱26、第二電動機27、變量泵28、擺線液壓馬達29、輪架30和萬向輪31，所述底座24下安裝四個輪架30，萬向輪31安裝在輪架30上，萬向輪31方便該小吊的移動，擺線液壓馬達29、變量泵28和第二電動機27安裝在底座24內，擺線液壓馬達29通過管路與變量泵28相連，變量泵28通過聯軸器與第二電動機27相連，擺線液壓馬達29上安裝轉盤23，轉盤23下端位于底座24內，轉盤23底面設有環形凹槽25，轉盤23下均勻安裝四個支撐柱26，支撐柱26安裝在轉盤23下，支撐柱26上端位于環形凹槽25內，支撐柱26與轉盤23不相互固定連接，支撐柱26支撐轉盤23，防止轉盤23傾斜，轉盤23會沿著環形凹槽25在支撐柱26上旋轉；控制器I安裝在底座24上，控制器I通過導線與第二電動機27相連，控制器I控制第二電動機27正轉或反轉，第二電動機27為擺線液壓馬達29提供原動力，變量泵28實現比例背壓的控制，變量泵28為擺線液壓馬達29提供制動力，實現擺線液壓馬達29輸出軸的旋轉帶動第一氣缸4和第二氣缸20的旋轉，使桁架9進行旋轉運動，使爪子15抓著貨物進行旋轉運動，實現該小型吊機能自動調節吊裝范圍，轉盤23上安裝第一支撐座3，第一支撐座3側面安裝第一電磁閥2,第一電磁閥2通過導線與控制器I相連,第一支撐座3上安裝第一氣缸4,底板5安裝在第一氣缸4的活塞桿上，底板5上左右兩端對稱安裝桁架9，兩個桁架9之間安裝兩個滾動軸10，位于下方的滾動軸10 —端通過聯軸器與第一電動機7相連，第一電動機7安裝在電機座6上,第一電動機7通過導線與控制器I相連，電機座6安裝在祐1架9側面,鏈板帶8安裝在兩個滾動軸10上，鏈板條11 一端與鏈板帶8相連，控制器I控制第一電動機7正轉或反轉，使滾動軸10正轉或反轉，使鏈板帶8正轉或反轉，使鏈板條11沿著鏈板帶8向左移動擴大爪子15與地面之間高度或向右移動減小爪子15與地面之間的高度，實現貨物的抬高和下降，將貨物抬到所需位置；鏈板條11另一端安裝平臺13，平臺13上安裝第三電磁閥12，第三電磁閥12通過導線與控制器I相連，平臺13下安裝雙桿氣缸14，雙桿氣缸14的兩個活塞桿上各安裝爪子15，所述爪子15由三根爪刺組成，控制器I通過控制第三電磁閥12的通電和斷電，來控制雙桿氣缸14的兩個活塞桿同時向內縮短或同時向外伸展，使兩個爪子15之間的距離擴大或使兩個爪子15之間的距離減小，實現爪子15自動抓取捆綁貨物的繩子；兩個桁架9之間安裝支板16，支板16下安裝第一魚眼軸承17，連接軸18 —端連接第一魚眼軸承17，連接軸18另一端安裝在第二魚眼軸承19上，第二魚眼軸承19安裝在第二氣缸20的活塞桿上，第二氣缸20安裝在第二支撐座21上，第二支撐座21安裝在轉盤23上，第二電磁閥22安裝在第二支撐座21側面，第二電磁閥22通過導線與控制器I相連，控制器I通過控制第一電磁閥2的通電和斷電，來控制第一氣缸4的活塞桿做伸縮往復運動，實現桁架9向下移動或向上移動，使鏈板條11向上移動或向下移動，進而實現爪子15抓著貨物向上移動或向下移動，控制器I通過控制第二電磁閥22的通電和斷電，來控制第二氣缸20的活塞桿做伸縮往復運動,第二氣缸20為祐1架9提供支撐。
[0012]本發明使用方法:控制器I控制第一電動機7反轉，使滾動軸10反轉，使鏈板帶8反轉，使鏈板條11向下移動，使爪子15靠近貨物，控制器I通過控制第三電磁閥12的通電和斷電，來控制雙桿氣缸14的兩個活塞桿同時向外伸展，使兩個爪子15之間的距離擴大，當爪子15抓取到捆綁貨物的繩子，控制器I控制雙桿氣缸14的兩個活塞桿同時向內收縮，實現爪子15牢固的抓取住綁貨物的繩子，不需要工人將捆綁貨物的繩子掛到掛鉤上，控制器I控制第一電動機7正轉，使滾動軸10正轉，使鏈板帶8正轉，使鏈板條11向上移動，同時控制器I通過控制第一電磁閥2的通電和斷電，來控制第一氣缸4的活塞桿做伸展運動，將桁架9向上頂起，使鏈板條11向上移動移動，進而實現爪子15抓著貨物向上移動，控制器I通過控制第二電磁閥22的通電和斷電，來控制第二氣缸20的活塞桿做伸展運動，使第二氣缸20為桁架9提供支撐，控制器I控制第二電動機27正轉或反轉，第二電動機27為擺線液壓馬達29提供原動力，變量泵28實現比例背壓的控制，變量泵28為擺線液壓馬達29提供制動力，實現擺線液壓馬達29輸出軸的旋轉帶動第一氣缸4和第二氣缸20的旋轉，使桁架9進行旋轉運動，使爪子15抓著貨物進行旋轉運動，將貨物搬運到所需位置的上空，控制器I控制第一電動機7反轉，使滾動軸10反轉，使鏈板帶8反轉，使鏈板條11向下移動，將貨物搬運到所需位置，控制器I控制雙桿氣缸14的兩個活塞桿同時向內收縮，實現兩個爪子15同時向外伸展，自動放松繩子，完成貨物的搬運工作。
【權利要求】
1.一種全回轉小吊，包括控制器(I)、第一電磁閥(2)、第一支撐座(3)、第一氣缸(4)、底板(5)、電機座(6)、第一電動機(7)、鏈板帶(8)、桁架(9)、滾動軸(10)、鏈板條(11)、第三電磁閥(12)、平臺(13)、雙桿氣缸(14)、爪子(15)、支板(16)、第一魚眼軸承(17)、連接軸(18)、第二魚眼軸承(19)、第二氣缸(20)、第二支撐座(21)、第二電磁閥(22)、轉盤(23)、底座(24)、環形凹槽(25)、支撐柱(26)、第二電動機(27)、變量泵(28)、擺線液壓馬達(29)、輪架(30)和萬向輪(31)，其特征是:所述底座(24)下安裝四個輪架(30)，萬向輪(31)安裝在輪架(30)上，擺線液壓馬達(29)、變量泵(28)和第二電動機(27)安裝在底座(24)內，擺線液壓馬達(29)通過管路與變量泵(28)相連，變量泵(28)通過聯軸器與第二電動機(27)相連，擺線液壓馬達(29)上安裝轉盤(23)，轉盤(23)下端位于底座(24)內，轉盤(23)底面設有環形凹槽(25)，轉盤(23)下均勻安裝四個支撐柱(26)，控制器(I)安裝在底座(24)上，控制器(I)通過導線與第二電動機(27)相連，轉盤(23)上安裝第一支撐座(3)，第一支撐座(3)側面安裝第一電磁閥(2)，第一電磁閥(2)通過導線與控制器(I)相連，第一支撐座(3)上安裝第一氣缸(4),底板(5)安裝在第一氣缸(4)的活塞桿上,底板(5)上左右兩端對稱安裝桁架(9)，兩個桁架(9)之間安裝兩個滾動軸(10)，位于下方的滾動軸(10)一端通過聯軸器與第一電動機(7)相連,第一電動機(7)安裝在電機座(6)上,第一電動機(7)通過導線與控制器(I)相連，電機座(6)安裝在桁架(9)側面，鏈板帶(8)安裝在兩個滾動軸(10)上，鏈板條(11) 一端與鏈板帶(8)相連，鏈板條(11)另一端安裝平臺(13)，平臺(13)上安裝第三電磁閥(12)，第三電磁閥(12)通過導線與控制器(I)相連，平臺(13)下安裝雙桿氣缸(14)，雙桿氣缸(14)的兩個活塞桿上各安裝爪子(15);兩個桁架(9)之間安裝支板(16)，支板(16)下安裝第一魚眼軸承(17)，連接軸(18) —端連接第一魚眼軸承(17)，連接軸(18)另一端安裝在第二魚眼軸承(19)上，第二魚眼軸承(19)安裝在第二氣缸(20)的活塞桿上，第二氣缸(20)安裝在第二支撐座(21)上，第二支撐座(21)安裝在轉盤(23)上，第二電磁閥(22)安裝在第二支撐座(21)側面，第二電磁閥(22)通過導線與控制器(I)相連。
2.根據權利要求1所述的一種全回轉小吊，其特征是:所述支撐柱(26)安裝在轉盤(23)下，支撐柱(26)上端位于環形凹槽(25)內，支撐柱(26)與轉盤(23)不相互固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種全回轉小吊，其特征是:所述爪子(15)由三根爪刺組成。
【文檔編號】B66C23/62GK104444843SQ201410717507
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優先權日:2014年12月3日
【發明者】陳平, 陳愛卿 申請人:舟山長宏國際船舶修造有限公司