卷揚控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種卷揚控制系統，包括卷揚馬達、負荷傳感泵和主控閥組，主控閥組包括第一工作油口、第二工作油口、進油口和負荷反饋油口，主控閥組的第一工作油口與卷揚馬達的第一油口連接，主控閥組的第二工作油口與卷揚馬達的第二油口連接，主控閥組的進油口與負荷傳感泵的供油口連接，主控閥組的負荷反饋油口與負荷傳感泵的反饋油口連接，卷揚控制系統還包括：阻尼穩壓閥組，阻尼穩壓閥組安裝在主控閥組的負荷反饋油口與負荷傳感泵的反饋油口之間的液壓管路上，用于減緩卷揚控制系統內的油液波動。本發明的卷揚控制系統有效地消除了系統的壓力波動，使得馬達在低轉速工況下也能良好的工作，大幅度提升了起重機卷揚機構的微動性能。
【專利說明】卷揚控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓控制領域，具體而言，涉及一種卷揚控制裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，現有的卷揚回路液壓系統由負荷傳感變量泵1、電液比例方向閥2、卷揚馬達3和液壓油箱4等組成，該卷揚回油液壓系統存下如下缺點:
[0003](I)由于卷揚馬達3—般都采用一個缸體配幾個柱塞的結構，這種固有的結構形式，使得馬達在低轉速工況(尤其是當馬達轉速低于其最低穩定轉速時)工作時不可避免的會出現壓力波動現象，特別是當馬達轉速不高、系統工作壓力較高或很高時，壓力波動的現象很明顯。因此，壓力的波動，造成起重機產品在做卷揚中載或重載低速工況時，會出現卷揚機構抖動，弓I起整個起重機產品抖動的故障。
[0004](2)系統中采用的變量柱塞泵、電液比例閥、卷揚馬達3這些液壓元件不可避免的存在著泄漏，每個液壓元件的泄漏情況都不一致、不均勻，因泄漏問題而往往導致系統壓力不穩定，容易導致卷揚機構在重載吊裝中載或重載時起重機產品發生抖動故障。
[0005](3)如上述第(2)點所示，由于液壓元件的泄漏導致起重機產品出現抖動故障。因液壓元件的泄漏與液壓油溫有著密切關系，當油溫升高時，故障越發明顯。這使得起重機的使用受到與溫度有關的地域因素嚴重影響，降低了起重機產品各地區使用的通用性。
[0006](4)為防止卷揚機構亂繩，目前的卷揚機構的繩槽大多采用雙折線結構形式。由于有鋼絲繩折線角的存在，非常容易造成卷揚在高速收繩或放繩到折線角時繩子的受力出現突變，從而引起卷揚機構在高速重載吊裝中載或重載時起重機發生抖動故障，影響操控的舒適性，目前的卷揚回路液壓系統無法消除或緩解該故障。
【發明內容】
[0007]本發明的王要目的在于提供一種卷揚控制系統，以解決現有技術中的卷揚控制系統內的容易出現壓力波動的問題。
[0008]為了實現上述目的，本發明提供了一種卷揚控制系統，包括卷揚馬達、負荷傳感泵和主控閥組，主控閥組包括第一工作油口、第二工作油口、進油口和負荷反饋油口，主控閥組的第一工作油口與卷揚馬達的第一油口連接，主控閥組的第二工作油口與卷揚馬達的第二油口連接，主控閥組的進油口與負荷傳感泵的供油口連接，主控閥組的負荷反饋油口與負荷傳感泵的反饋油口連接，卷揚控制系統還包括:阻尼穩壓閥組，阻尼穩壓閥組安裝在主控閥組的負荷反饋油口與負荷傳感泵的反饋油口之間的液壓管路上，用于減緩卷揚控制系統內的油液波動。
[0009]進一步地，阻尼穩壓閥組包括并聯設置的第一阻尼閥和第一單向閥，且第一單向閥的進油口朝向負荷傳感泵的反饋油口設置，第一單向閥的出油口朝向主控閥組的負荷反饋油口設置。
[0010]進一步地，第一單向閥為彈簧單向閥。
[0011]進一步地，卷揚控制系統還包括:阻尼輔助閥組，阻尼輔助閥組的一端與阻尼穩壓閥組和負荷傳感泵之間的液壓管路連接，阻尼輔助閥組的另一端與回油箱連接。
[0012]進一步地，阻尼輔助閥組包括串聯設置的第二阻尼閥和第二阻尼閥。
[0013]進一步地，卷揚控制系統還包括蓄能穩壓裝置，蓄能穩壓裝置的進油口與主控閥組的負荷反饋油口可通斷地連接，用于減緩卷揚控制系統內的油液波動。
[0014]進一步地，蓄能穩壓裝置包括蓄能器組件，蓄能器組件包括并聯設置的第一蓄能器和第二蓄能器，且第一蓄能器的容量和/或壓力等級大于第二蓄能器的容量和/或壓力等級。
[0015]進一步地，卷揚控制系統還包括連接在蓄能器組件和負荷反饋油口之間的選擇控制閥，選擇控制閥包括第一進油口、第二進油口、第一工作油口和第二工作油口，選擇控制閥的第一進油口和選擇控制閥的第二進油口均與主控閥組的負荷反饋油口可通斷地連接，且選擇控制閥的第一工作油口與第一蓄能器連接，選擇控制閥的第二工作油口與第二蓄能器連接；其中，選擇控制閥還包括第一位置和第二位置，在選擇控制閥的第一位置，選擇控制閥的第一進油口與選擇控制閥的第一工作油口連通，選擇控制閥的第二進油口與選擇控制閥的第二工作油口斷開；在選擇控制閥的第二位置，選擇控制閥的第一進油口與選擇控制閥的第一工作油口斷開，選擇控制閥的第二進油口與選擇控制閥的第二工作油口連通。
[0016]進一步地，蓄能穩壓裝置還包括通斷控制閥，通斷控制閥包括進油口、回油口和工作油口，進油口與主控閥組的負荷反饋油口連接，回油口與卷揚控制系統的回油箱連接，工作油口與蓄能器組件連接；其中，通斷控制閥包括第一位置和第二位置，在通斷控制閥的第一位置，工作油口與進油口連接，通斷控制閥的回油口封堵；在通斷控制閥的第二位置，工作油口與回油口連接，通斷控制閥的進油口封堵。
[0017]進一步地，蓄能穩壓裝置還包括比例流量閥，比例流量閥設置在蓄能器組件和主控閥組的負荷反饋油口之間的液壓管路上，且比例流量閥的進油口與蓄能器組件連接，t匕例流量閥的出油口與主控閥組的負荷反饋油口連接。
[0018]在本發明的卷揚控制系統中，主控閥組的負荷反饋油口反饋給負荷傳感泵的負荷傳感反饋回路上串聯有阻尼穩壓閥組，壓力油在流經阻尼穩壓閥組后反饋給負荷傳感變量泵。由于阻尼穩壓閥組的阻尼作用，負載反饋油路上因馬達固有屬性、元件泄漏、結構件等因素引起的壓力波動在經過阻尼穩壓閥組后壓力波動會衰減，阻尼穩壓閥組起到了壓力濾波的作用。
[0019]本發明的卷揚控制系統有效地消除了系統的壓力波動，使得馬達在低轉速工況下也能良好的工作，大幅度提升了起重機卷揚機構的微動性能；并且，由于該系統有效的消除了系統的壓力波動，使得因卷揚機構本身結構因素引起的起重機抖動問題大幅度緩解，提升起重機產品的操控舒適性能。
[0020]另外，因油溫變化而引起的液壓元件泄漏量的變化，從而造成卷揚回路系統性能的變化，該系統能夠有效補償該種變化，以保持系統性能的穩定，從而適應不同地域環境的溫度，使得起重機產品的通用性、易推廣性大大提升。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1示出了現有技術中的卷揚控制系統的結構示意圖；
[0023]圖2示出了本發明中的卷揚控制系統的結構示意圖；
[0024]圖3示出了圖1中的主控閥組的結構示意圖；
[0025]圖4示出了圖1中的阻尼穩壓閥組的結構示意圖；
[0026]圖5示出了圖1中的阻尼輔助閥組的結構示意圖；
[0027]圖6示出了圖1中的選擇控制閥的結構示意圖；以及
[0028]圖7示出了圖1中的通斷控制閥的結構示意圖。
[0029]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0030]10、卷揚馬達；11、第一油口 ；12、第二油口 ；20、負荷傳感泵；21、供油口 ；22、反饋油口 ；30、主控閥組；31、第一工作油口 ；32、第二工作油口 ；33、進油口 ；34、負荷反饋油口 ；40、阻尼穩壓閥組；41、第一阻尼閥；42、第一單向閥；50、阻尼輔助閥組；51、第二阻尼閥；
52、第二阻尼閥；61、回油箱；62、第一蓄能器；63、第二蓄能器；70、選擇控制閥；71、第一進油口 ；72、第二進油口 ；73、第一工作油口 ；74、第二工作油口 ；80、通斷控制閥；81、進油口 ；82、回油口 ；83、工作油口 ；90、比例流量閥；110、平衡閥；120、制動缸；130、補油單向閥；140、通斷閥。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0032]本發明提供了一種卷揚控制系統，請參考圖2至圖7，該卷揚控制系統包括卷揚馬達10、負荷傳感泵20和主控閥組30，主控閥組30包括第一工作油口 31、第二工作油口 32、進油口 33和負荷反饋油口 34，主控閥組30的第一工作油口 31與卷揚馬達10的第一油口11連接，主控閥組30的第二工作油口 32與卷揚馬達10的第二油口 12連接，主控閥組30的進油口 33與負荷傳感泵20的供油口 21連接，主控閥組30的負荷反饋油口 34與負荷傳感泵20的反饋油口 22連接，卷揚控制系統還包括:阻尼穩壓閥組40，阻尼穩壓閥組40安裝在主控閥組30的負荷反饋油口 34與負荷傳感泵20的反饋油口 22之間的液壓管路上，用于減緩卷揚控制系統內的油液波動。
[0033]在本發明的卷揚控制系統中，主控閥組30的負荷反饋油口 34反饋給負荷傳感泵20的負荷傳感反饋回路上串聯有阻尼穩壓閥組40，壓力油在流經阻尼穩壓閥組40后反饋給負荷傳感變量泵(負荷傳感泵20)。由于阻尼穩壓閥組40的阻尼作用，負載反饋油路上因馬達固有屬性、元件泄漏、結構件等因素引起的壓力波動在經過阻尼穩壓閥組40后壓力波動會衰減，阻尼穩壓閥組40起到了壓力濾波的作用。
[0034]本發明的卷揚控制系統有效地消除了系統的壓力波動，使得馬達在低轉速工況下也能良好的工作，大幅度提升了起重機卷揚機構的微動性能；并且，由于該系統有效的消除了系統的壓力波動，使得因卷揚機構本身結構因素引起的起重機抖動問題大幅度緩解，提升起重機產品的操控舒適性能。
[0035]另外，因油溫變化而引起的液壓元件泄漏量的變化，從而造成卷揚回路系統性能的變化，該系統能夠有效補償該種變化，以保持系統性能的穩定，從而適應不同地域環境的溫度，使得起重機產品的通用性、易推廣型大大提升。
[0036]優選地，阻尼穩壓閥組40包括并聯設置的第一阻尼閥41和第一單向閥42，且第一單向閥42的進油口朝向負荷傳感泵20的反饋油口 22設置，第一單向閥42的出油口朝向主控閥組30的負荷反饋油口 34設置。
[0037]優選地，第一單向閥42為彈簧單向閥。在本申請中，阻尼穩壓閥組40為單向可調阻尼發。
[0038]優選地，卷揚控制系統還包括:阻尼輔助閥組50，阻尼輔助閥組50的一端與阻尼穩壓閥組40和負荷傳感泵20之間的液壓管路連接，阻尼輔助閥組50的另一端與回油箱61連接。
[0039]在本申請中，主控閥組30的負荷反饋油口 34反饋給負荷傳感泵20的負荷傳感反饋回路上串聯有單向可調阻尼閥(阻尼穩壓閥組40)，壓力油在流經可調阻尼閥后，少部分壓力油通過阻尼輔助閥組50泄回油箱，大部分液壓油反饋給負荷傳感泵20。由于單向可調阻尼閥的阻尼作用，負載反饋油路上因馬達固有屬性、元件泄漏、結構件等因素引起的壓力波動在經過單向可調阻尼閥后壓力波動會衰減，單向可調阻尼閥起到了壓力濾波的作用。
[0040]優選地，阻尼輔助閥組50包括串聯設置的第二阻尼閥51和第二阻尼閥52。
[0041]優選地，卷揚控制系統還包括蓄能穩壓裝置，蓄能穩壓裝置的進油口與主控閥組30的負荷反饋油口 34可通斷地連接，用于減緩卷揚控制系統內的油液波動。通過設置蓄能穩壓裝置可以在卷揚控制系統內的油壓波動較大時，進一步地減緩該油壓波動。
[0042]優選地，蓄能穩壓裝置包括蓄能器組件，蓄能器組件包括并聯設置的第一蓄能器62和第二蓄能器63，且第一蓄能器62的容量和/或壓力大于第二蓄能器63的容量和/或壓力等級。這樣，當使蓄能器組件與主控閥組30的負荷反饋油口 34接通時，便可實現蓄能穩壓。
[0043]優選地，卷揚控制系統還包括連接在蓄能器組件和負荷反饋油口 34之間的選擇控制閥70，選擇控制閥70包括第一進油口 71、第二進油口 72、第一工作油口 73和第二工作油口 74，選擇控制閥70的第一進油口 71和選擇控制閥70的第二進油口 72均與主控閥組30的負荷反饋油口 34可通斷地連接，且選擇控制閥70的第一工作油口 73與第一蓄能器62連接，選擇控制閥70的第二工作油口 74與第二蓄能器63連接；其中，選擇控制閥70還包括第一位置和第二位置，在選擇控制閥70的第一位置，選擇控制閥70的第一進油口 71與選擇控制閥70的第一工作油口 73連通，選擇控制閥70的第二進油口 72與選擇控制閥70的第二工作油口 74斷開；在選擇控制閥70的第二位置，選擇控制閥70的第一進油口 71與選擇控制閥70的第一工作油口 73斷開，選擇控制閥70的第二進油口 72與選擇控制閥70的第二工作油口 74連通。
[0044]因卷揚工況每次吊載重物的重量不一樣，有時重量重，有時重量輕，從而導致卷揚回路液壓系統工作時壓力有時大，有時小。為適應實際吊載的需要，需要根據不能的系統壓力工況，選用不同容量、不同壓力等級、不同充氮壓力等級的蓄能器。第一蓄能器62為高壓工況下使用，第二蓄能器63為中壓工況下使用。
[0045]優選地，蓄能穩壓裝置還包括通斷控制閥80，通斷控制閥80包括進油口 81、回油口 82和工作油口 83，進油口 81與主控閥組30的負荷反饋油口 34連接，回油口 82與卷揚控制系統的回油箱61連接，工作油口 83與蓄能器組件連接；其中，通斷控制閥80包括第一位置和第二位置，在通斷控制閥80的第一位置，工作油口 83與進油口 81連接，通斷控制閥80的回油口 82封堵；在通斷控制閥80的第二位置，工作油口 83與回油口 82連接，通斷控制閥80的進油口 81封堵。
[0046]在本申請中，通過設置通斷控制閥80可以比較方便地控制蓄能器組件與主控閥組之間的通斷。
[0047]優選地，蓄能穩壓裝置還包括比例流量閥90，比例流量閥90設置在蓄能器組件和主控閥組30的負荷反饋油口 34之間的液壓管路上，且比例流量閥90的進油口與蓄能器組件連接，比例流量閥90的出油口與主控閥組30的負荷反饋油口 34連接。
[0048]優選地，蓄能穩壓裝置的進油口與阻尼穩壓閥組40的遠離主控閥組30的一端連接。這樣，當卷揚控制系統內的油壓波動不能完全被阻尼穩壓閥組40濾除時，可以更進一步地利用蓄能穩壓裝置對該卷揚控制系統進行濾波。
[0049]本發明涉及一種卷揚回路液壓系統(卷揚控制系統)，特別是適合流動式起重機卷揚重載低速工況。該液壓系統通過特有的負載反饋壓力濾波技術、系統液壓油泄漏補償技術，綜合考慮了各種卷揚工況，以及實際使用、調試、售后、服務等各個產品存在環節，能大幅度提高卷揚的微動性能和操控舒適性，特別適合于起重機卷揚機構的中等載荷工況和重載工況。
[0050]優選地，卷揚控制系統還包括平衡閥110，該平衡閥110設置在主控閥組30的第二工作油口 32與卷揚馬達10的第二油口 12之間的液壓管路上。本申請通過設置平衡閥110可保證卷揚機構在做重物下放工況時保證運動平穩、不失速。
[0051]優選地，卷揚控制系統還包括通斷閥140，通斷閥140為電磁閥，通斷閥140設置在主控閥組30的控制油口 C與卷揚控制系統的制動缸120之間的液壓管路上。本申請通過設置通斷閥140可以比較方便地控制卷揚制動缸的開啟或關閉。
[0052]優選地，卷揚控制系統還包括補油單向閥130，補油單向閥130設置在主控閥組30的補油口 T2與卷揚馬達10的第一油口 11之間的液壓管路上，且補油單向閥的出油口朝向卷揚馬達10的第一油口 11。本申請利用系統的回油背壓，當做卷揚下放動作時給卷揚回路補油。
[0053]該卷揚回路液壓系統為負荷傳感液壓系統，壓力油從變量泵(負荷傳感泵20)出來，經過電液比例閥(主控閥組30)后進入執行機構的卷揚馬達10。同時電液比例閥內部檢測到卷揚機構的工作壓力，通過電液比例方向閥上的負荷反饋油口 34反饋給負荷傳感變量泵的反饋油口 22。
[0054]本發明提供一種卷揚回路液壓系統，在系統的負載反饋回路上增加了蓄能器、電磁閥、比例流量閥90、液控換向閥、配置了阻尼濾波網絡，能夠的消除液壓系統各種工況下的壓力波動，大幅度地提升了起重機卷揚動作的微動性能和操控舒適性，且又不影響系統的其它動作。
[0055]卷揚動作分為卷揚起和卷揚落兩個動作。
[0056]在卷揚落時，實際上是重物做功，系統的壓力只需打開平衡閥110即可，此時系統的壓力很低。由于系統壓力很低，液壓元件在低壓下引起的負載反饋的壓力波動較小，壓力波動在經過單向可調阻尼閥(阻尼穩壓閥組40)的阻尼作用即可濾除。壓力波動消除后，解決了系統的卷揚下放抖動故障。
[0057]在卷揚起時，系統壓力需把重物提起來，根據所吊載重物的不同，系統壓力也不同。吊裝輕載重物時，系統壓力低，吊裝中載重物時，系統壓力中等，吊裝重載重物時，系統壓力高。在吊裝中等載荷重物和重載重物時，系統的壓力波動往往較大，通過單向可調阻尼閥(阻尼穩壓閥組40)的濾波作用，往往還不能完全濾除系統的壓力波動。此時通斷控制閥80得電，負載反饋回路的壓力油經過通斷控制閥80后，流經比例流量閥90和選擇控制閥70后進入第一蓄能器62 (高壓蓄能器)或第二蓄能器63 (中壓蓄能器)，在蓄能器的作用下，波動的壓力值被完全消除。壓力波動消除后，解決了系統的卷揚起升抖動故障。
[0058]選擇控制閥70 (兩位四通液控換向閥)的作用為自動適應卷揚的重載工況和重載工況。當系統壓力未能到達兩位四通液控換向閥上彈簧的預設壓力值時，中壓蓄能器起作用。當系統壓力到達兩位四通液控換向閥上彈簧的預設壓力值時，在壓力的作用下，兩位四通液控換向閥換向到左位，高壓蓄能器起作用。
[0059]因負載反饋油路上連接有第一蓄能器62或第二蓄能器63，由于蓄能器在初始工作階段需要吸收反饋回路的油液，這會影響卷揚動作的響應速度，使得卷揚動作操作很久后，才能建立起系統壓力，為避免這樣的情況產生，負載反饋回路中連接有比例流量閥90。在剛開始卷揚動作時，比例流量閥90上輸入較小的電流，比例流量閥90允許較小的流量流入蓄能器。由于比例流量閥90上節流口的阻尼作用，加快了比例流量閥90到負荷傳感變量泵(負荷傳感泵20)之間的建壓速度，使得卷揚動作的響應速度不受影響。當卷揚動作運轉起來后，適當增大比例流量閥90的輸入電流，允許有更多的流量流入蓄能器，以增強蓄能器吸收壓力波動的作用，使得系統壓力更加平穩。
[0060]第一蓄能器62和第二蓄能器63連接在負載反饋油路上，當起重機停止卷揚動作或由卷揚動作迅速切換到其它動作時，為不影響起重機的其它動作以及出于安全考慮，蓄能器里面充滿的壓力油必須釋放掉。通斷控制閥80得電，使得第一蓄能器62和第二蓄能器63接入負載反饋回路，通斷控制閥80失電，切斷了第一蓄能器62和第二蓄能器63與負載反饋回路的聯系，蓄能器里面的壓力油通過通斷控制閥80泄壓。
[0061]當卷揚回路液壓系統停止動作時，阻尼輔助閥組50給整個系統的負載反饋回路泄壓。
[0062]從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果:。
[0063](I)由于該系統有效的消除了系統的壓力波動，使得馬達在低轉速工況下也能良好的工作，大幅度提升了起重機卷揚機構的微動性能；
[0064](2)由于該系統有效的消除了系統的壓力波動，使得因卷揚機構本身結構因素引起的起重機抖動問題大幅度緩解，提升了起重機產品的操控舒適性能；
[0065](3)由于蓄能器能夠補充卷揚回路中液壓系統各元器件的泄漏，能夠降低對回路中各液壓元器件的性能要求；
[0066](4)因油溫變化而引起的液壓元件泄漏量的變化，從而造成卷揚回路系統性能的變化，該系統能夠有效補償該種變化，以保持系統性能的穩定，從而適應不同地域環境的溫度，使得起重機產品的通用性、和易推廣型大大提升。
[0067]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種卷揚控制系統，包括卷揚馬達(10)、負荷傳感泵(20)和主控閥組(30)，所述主控閥組(30)包括第一工作油口(31)、第二工作油口(32)、進油口(33)和負荷反饋油口(34)，所述主控閥組(30)的第一工作油口(31)與所述卷揚馬達(10)的第一油口(11)連接，所述主控閥組(30)的第二工作油口(32)與所述卷揚馬達(10)的第二油口(12)連接，所述主控閥組(30)的進油口(33)與所述負荷傳感泵(20)的供油口(21)連接，所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)與所述負荷傳感泵(20)的反饋油口(22)連接，其特征在于，所述卷揚控制系統還包括: 阻尼穩壓閥組(40)，所述阻尼穩壓閥組(40)安裝在所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)與所述負荷傳感泵(20)的反饋油口(22)之間的液壓管路上，用于減緩所述卷揚控制系統內的油液波動。
2.根據權利要求1所述的卷揚控制系統，其特征在于，阻尼穩壓閥組(40)包括并聯設置的第一阻尼閥(41)和第一單向閥(42)，且所述第一單向閥(42)的進油口朝向所述負荷傳感泵(20)的反饋油口(22)設置，所述第一單向閥(42)的出油口朝向所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)設置。
3.根據權利要求2所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述第一單向閥(42)為彈簧單向閥。
4.根據權利要求1所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述卷揚控制系統還包括: 阻尼輔助閥組(50)，所述阻尼輔助閥組(50)的一端與所述阻尼穩壓閥組(40)和所述負荷傳感泵(20)之間的液壓管路連接，所述阻尼輔助閥組(50)的另一端與回油箱(61)連接。
5.根據權利要求4所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述阻尼輔助閥組(50)包括串聯設置的第二阻尼閥(51)和第二阻尼閥(52)。
6.根據權利要求1所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述卷揚控制系統還包括蓄能穩壓裝置，所述蓄能穩壓裝置的進油口與所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)可通斷地連接，用于減緩所述卷揚控制系統內的油液波動。
7.根據權利要求6所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述蓄能穩壓裝置包括蓄能器組件，所述蓄能器組件包括并聯設置的第一蓄能器￠2)和第二蓄能器(63)，且所述第一蓄能器￠2)的容量和/或壓力等級大于所述第二蓄能器￠3)的容量和/或壓力等級。
8.根據權利要求7所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述卷揚控制系統還包括連接在所述蓄能器組件和所述負荷反饋油口(34)之間的選擇控制閥(70)，所述選擇控制閥(70)包括第一進油口(71)、第二進油口(72)、第一工作油口(73)和第二工作油口(74)，所述選擇控制閥(70)的第一進油口(71)和所述選擇控制閥(70)的第二進油口(72)均與所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)可通斷地連接，且所述選擇控制閥(70)的第一工作油口(73)與所述第一蓄能器(62)連接，所述選擇控制閥(70)的第二工作油口(74)與所述第二蓄能器￠3)連接； 其中，所述選擇控制閥(70)還包括第一位置和第二位置，在所述選擇控制閥(70)的第一位置，所述選擇控制閥(70)的第一進油口(71)與所述選擇控制閥(70)的第一工作油口(73)連通，所述選擇控制閥(70)的第二進油口(72)與所述選擇控制閥(70)的第二工作油口(74)斷開；在所述選擇控制閥(70)的第二位置，所述選擇控制閥(70)的第一進油口(71)與所述選擇控制閥(70)的第一工作油口(73)斷開，所述選擇控制閥(70)的第二進油口(72)與所述選擇控制閥(70)的第二工作油口(74)連通。
9.根據權利要求7所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述蓄能穩壓裝置還包括通斷控制閥(80)，所述通斷控制閥(80)包括進油口(81)、回油口(82)和工作油口(83)，所述進油口(81)與所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)連接，所述回油口(82)與所述卷揚控制系統的回油箱￠1)連接，所述工作油口(83)與所述蓄能器組件連接； 其中，所述通斷控制閥(80)包括第一位置和第二位置，在所述通斷控制閥(80)的第一位置，所述工作油口(83)與所述進油口(81)連接，所述通斷控制閥(80)的回油口(82)封堵；在所述通斷控制閥(80)的第二位置，所述工作油口(83)與所述回油口(82)連接，所述通斷控制閥(80)的進油口 (81)封堵。
10.根據權利要求7所述的卷揚控制系統，其特征在于，所述蓄能穩壓裝置還包括比例流量閥(90)，所述比例流量閥(90)設置在所述蓄能器組件和所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)之間的液壓管路上，且所述比例流量閥(90)的進油口與所述蓄能器組件連接，所述比例流量閥(90)的出油口與所述主控閥組(30)的負荷反饋油口(34)連接。
【文檔編號】B66D1/44GK104444893SQ201410709887
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】楊翔, 郭紀梅, 劉偉, 黃杰 申請人:中聯重科股份有限公司