一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于：所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉架的中部轉動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉架上，第一抱臂與第二抱臂之間構成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，本發明通過第一油缸、第二油缸的配合工作可實現第一抱臂、第二抱臂的相對張開和夾緊，從而可以通過第一抱臂、第二抱臂夾起紙卷實現裝貨，通過第一抱臂、第二抱臂放下紙卷實現卸貨。
【專利說明】一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置。
【背景技術】
[0002]工廠內的紙卷物料由于體積大、重力大，因此搬運上通常需要借助叉車等倉儲運輸設備，現有的叉車進行搬運紙卷的時候，也需要手動裝卸，非常費時費力，影響工作效率，還存在一定的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，避免手工裝卸大型卷紙的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，包括叉車車架，其特征在于:叉車車架上安裝有用于抱夾紙卷的機械抱臂裝置，所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉架、第一抱臂、第二抱臂、升降油缸、第一油缸、第二油缸，托架的兩端設置有滑輪，滑輪滑動安裝在叉車車架兩側的滑槽內，從而將托架豎直滑動安裝在叉車車架上，托架上連接驅動托架相對叉車車架升降的升降油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉架的中部轉動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉架上，第一抱臂與第二抱臂之間構成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，從而可以使得第一油缸驅動第一抱臂相對旋轉架轉動，使得第二油缸驅動第二抱臂相對旋轉架轉動，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設在抱臂座板上，旋轉架上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉動撥叉，從而實現定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。
[0006]作為優選，機械抱臂裝置上設置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸、第二油缸。
[0007]作為優選，第一抱臂的一端以及第二抱臂的一端均轉動安裝有用于夾持紙卷的夾板，夾板上設置有凹槽。
[0008]作為優選，夾板的凹槽上貼合有橡膠墊。
[0009]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:通過第一油缸、第二油缸的配合工作可實現第一抱臂、第二抱臂的相對張開和夾緊，從而可以通過第一抱臂、第二抱臂夾起紙卷實現裝貨，通過第一抱臂、第二抱臂放下紙卷實現卸貨，可配合叉車的移動完成紙卷的夾持、運輸、裝箱碼放工作；旋轉架可相對抱臂座板360°轉動，從而可以將紙卷擺放角度的調整，如橫向水平擺放調整為豎直擺放；采用手動液壓結構，不僅成本低，操作簡單方便；通過夾板可夾持更加牢固，提高操作安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明實施例的結構示意圖。
[0011]圖2是本發明實施例離合裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0013]參見圖1-2，本實施例紙卷搬運叉車，包括叉車車架1，叉車車架I上安裝有用于抱夾紙卷的機械抱臂裝置，所述機械抱臂裝置包括托架21、抱臂座板22、旋轉架23、第一抱臂241、第二抱臂242、升降油缸26、第一油缸251、第二油缸252，托架21的兩端設置有滑輪，滑輪滑動安裝在叉車車架I兩側的滑槽內，從而將托架21豎直滑動安裝在叉車車架I上，托架21上連接驅動托架21相對叉車車架I升降的升降油缸26，抱臂座板22固定在托架21上，旋轉架23的中部轉動安裝在抱臂座上，抱臂座板22上安裝用于控制旋轉架23定位角度的離合裝置，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿291，離合桿291的端部固定有離合手柄292，離合桿291上固定有撥叉293，撥叉293上鉸接有定位銷294，定位銷294滑動式插設在抱臂座板22上，旋轉架23上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄292，從而轉動撥叉293，從而實現定位銷294的滑動，從而最終控制定位銷294和定位孔的插接或脫離。第一抱臂241以及第二抱臂242鉸接在旋轉架23上，第一抱臂241與第二抱臂242之間構成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸251的缸體、第二油缸252的缸體分別鉸接在旋轉架23的兩端，第一油缸251的伸縮桿、第二油缸252的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂241和第二抱臂242上，從而可以使得第一油缸251驅動第一抱臂241相對旋轉架23轉動，使得第二油缸252驅動第二抱臂242相對旋轉架23轉動。紙卷搬運叉車采用手動叉車。升降油缸26采用手動液壓升降油缸26，紙卷搬運叉車上設置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸251、第二油缸252，第一抱臂241的一端以及第二抱臂242的一端均轉動安裝有用于夾持紙卷夾板281，夾板281上設置有凹槽。夾板281的凹槽上貼合有橡膠墊 282。
[0014]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉架的中部轉動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉架上，第一抱臂與第二抱臂之間構成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，從而可以使得第一油缸驅動第一抱臂相對旋轉架轉動，使得第二油缸驅動第二抱臂相對旋轉架轉動，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設在抱臂座板上，旋轉架上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉動撥叉，從而實現定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。
2.根據權利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:機械抱臂裝置上設置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸、第二油缸。
3.根據權利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:第一抱臂的一端以及第二抱臂的一端均轉動安裝有用于夾持紙卷的夾板，夾板上設置有凹槽。
4.根據權利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:夾板的凹槽上貼合有橡膠墊。
【文檔編號】B66F9/075GK104477818SQ201410709760
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】張漢章, 陳葉青 申請人:浙江上加機械有限公司