起重臂裝卸方法及起重臂的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種起重臂裝卸方法及起重臂。需吊裝的起重臂包括第一臂節和需裝入第一臂節內的第二臂節，第二臂節尾部設置有上滑塊，起重臂裝載方法包括：第一臂節安裝調節步驟，將第一臂節伸出第一伸出量，將第一臂節變幅至0°；第二臂節安裝調節步驟，通過吊帶組件吊起第二臂節，并調節吊帶組件使第二臂節頭部上抬第一角度Ф，調節第二臂節，使第二臂節的上滑塊在高度方向上處于剛好進入第一臂節頭部的高度，調節第二臂節的側壁與第一臂節的側壁之間的間隙；第二臂節裝入步驟，將第二臂節吊裝入第一臂節內，并與第一臂節固定。該起重臂裝載方法能夠快捷地裝載起重臂。
【專利說明】起重臂裝卸方法及起重臂
【技術領域】
[0001] 本發明涉及起重臂領域，具體而言，涉及一種起重臂裝卸方法及起重臂。
【背景技術】
[0002] 大噸位汽車起重機，特別是超大噸位汽車起重機，一般有不同伸縮臂節與塔臂組 合的作業工況，作業現場需要進行部分伸縮臂節的拆裝。起重臂拆裝時，一般采用兩臺輔助 吊車配合作業，利用吊帶吊裝待安裝臂節。還有一些超大噸位汽車起重機的生產廠商采用 在待安裝伸縮臂節上開孔使用專用吊具吊裝伸縮臂節的方法進行拆裝。
[0003] 申請號為201110385731. 9的發明專利提供了一種伸縮式吊臂分體方法。該伸縮 式吊臂分體方法包括：步驟S1，將待拆出吊臂40伸出，然后將與待拆出吊臂40連接的待保 留吊臂30伸出，使連接待拆出吊臂40和待保留吊臂40的吊臂臂銷50露出；步驟S2,對伸 縮式吊臂進行變幅，使伸縮式吊臂沿伸出方向斜向下傾斜，固定伸縮式吊臂；步驟S3,使吊 臂臂銷50回縮，將待拆出吊臂40從待保留吊臂30內拆出。
[0004] 采用兩臺輔助吊車進行吊臂的現場拆裝，在實際作業現場，因作業場地有限，往往 不能使用兩臺輔助吊車，只能采用一臺輔助吊車進行部分臂節的拆裝，如果采用一臺輔助 吊車拆裝存在兩個問題，一是如何防止吊帶沿吊臂的軸向竄動，以免吊臂重心超出吊帶的 范圍，發生傾翻；二是待安裝吊臂的尾部不易對準固定吊臂的頭部，需要操作人員在吊臂上 反復觀察指揮，才能將待安裝吊臂送入第一臂節。另外一種采用待安裝吊臂上開孔安裝專 用吊耳進行吊裝的方式，同樣存在兩個問題：一是在吊臂上開孔會存在降低吊臂強度的問 題；二是吊臂組裝時將待安裝吊臂的尾部對準第一臂節的頭部較困難。
[0005] 申請號為201110385731. 9的發明專利只提供了一種拆出部分吊臂的方法，且該 拆出吊臂的方法中，將待保留吊臂斜向下傾斜一定角度，因起重機變幅方式的限制，傾斜的 角度會比較有限。
【發明內容】
[0006] 本發明旨在提供一種起重臂裝卸方法及起重臂，以解決現有技術中的起重臂吊裝 時不易對準吊裝困難的問題。
[0007] 為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種起重臂裝載方法，需吊裝 的起重臂包括第一臂節和需裝入第一臂節內的第二臂節，第二臂節尾部設置有上滑塊，起 重臂裝載方法包括：第一臂節安裝調節步驟，將第一臂節伸出第一伸出量，將第一臂節變幅 至0° ;第二臂節安裝調節步驟，通過吊帶組件吊起第二臂節，并調節吊帶組件使第二臂節 頭部上抬第一角度調節第二臂節，使第二臂節的上滑塊在高度方向上處于剛好進入第 一臂節頭部的高度，調節第二臂節的側壁與第一臂節的側壁之間的間隙；第二臂節裝入步 驟，將第二臂節吊裝入第一臂節內，并與第一臂節固定。
[0008] 進一步地，第一臂節伸出的第一伸出量為第一臂節總長的45%。
[0009] 進一步地，第二臂節頭部上抬的第一角度〇根據公式1確定，
【權利要求】
1. 一種起重臂裝載方法，其特征在于，需吊裝的起重臂包括第一臂節（11)和需裝入第 一臂節（11)內的第二臂節（20)，第二臂節（20)尾部設置有上滑塊（21)，起重臂裝載方法 包括： 第一臂節安裝調節步驟，將第一臂節（11)伸出第一伸出量，將第一臂節（11)變幅至 0° ； 第二臂節安裝調節步驟，通過吊帶組件吊起第二臂節（20)，并調節吊帶組件使第二臂 節頭部上抬第一角度〇，調節第二臂節（20)，使第二臂節（20)的上滑塊（21)在高度方向 上處于剛好進入第一臂節頭部的高度，調節第二臂節（20)的側壁與第一臂節（11)的側壁 之間的間隙； 第二臂節裝入步驟，將第二臂節（20)吊裝入第一臂節（11)內，并與第一臂節（11)固 定。
2. 根據權利要求1所述的起重臂裝載方法，其特征在于，第一臂節（11)伸出的第一伸 出量為第一臂節（11)總長的45%。
3. 根據權利要求1所述的起重臂裝載方法，其特征在于，第二臂節頭部上抬的第一角 度①根據公式1確定，
其中，e為第二臂節尾部伸入第一臂節（11)內的長度，h為第二臂節尾部外周面與第一 臂節（11)筒體內周面高度方向的間隙。
4. 根據權利要求1所述的起重臂裝載方法，其特征在于，在吊起第二臂節（20)的步驟 中包括如下步驟： 吊車設置步驟，將輔助吊車設置在第二臂節（20)側面； 吊帶安裝步驟，將吊帶組件的第一吊帶（31)和第二吊帶（32)兜住第二臂節（20)，并與 輔助吊車連接，第一吊帶（31)和第二吊帶（32)等長，第一吊帶（31)和第二吊帶（32)與第 二臂節（20)的作用位置處于第二臂節（20)的重心的兩側，且與重心之間的距離為第一距 離a ; 吊帶調節步驟，將靠近第二臂節頭部的第二吊帶（32)向遠離第二臂節（20)重心的方 向移動第二距離c，起吊第二臂節（20)后第二臂節頭部上抬第一角度〇)。
5. 根據權利要求1所述的起重臂裝載方法，其特征在于，在吊起第二臂節（20)的步驟 中包括如下步驟： 吊車設置步驟，將輔助吊車設置在第二臂節（20)側面； 吊帶安裝步驟，將吊帶組件的第一吊帶（31)和第二吊帶（32)兜住第二臂節（20)，并與 輔助吊車連接，第一吊帶（31)和第二吊帶（32)長度不等，第一吊帶（31)和第二吊帶（32) 與第二臂節（20)的作用位置處于第二臂節（20)的重心的兩側，并對稱設置，且與重心之間 的距離為第一距離a，使第二臂節（20)起吊后第二臂節頭部上抬第一角度0)。
6. 根據權利要求4所述的起重臂裝載方法，其特征在于，第一吊帶（31)和第二吊帶 (32)的長度1根據公式2確定，
其中，a為第一吊帶（31)和第二吊帶（32)的作用位置與第二臂節（20)重心間的距離， b為第二臂節重心與第二臂節尾端的距離，y為第二臂節（20)與第一臂節（11)之間的摩 擦系數。
7. 根據權利要求6所述的起重臂裝載方法，其特征在于，所述第二距離c根據公式3確 定， c = IXsin(90° -0+2X<i))-a 公式 3 其中，0為未移動吊帶與第二臂節（20)之間的夾角，〇)為第二臂節（20)的旋轉角度， 1為吊帶長度。
8. -種起重臂卸載方法，其特征在于，所述起重臂卸載方法包括： 第一臂節拆卸調節步驟，將第二臂節（20)完全伸出，將與第二臂節（20)連接的第一臂 節（11)伸出第一伸出量，并露出第二臂節（20)與第一臂節（11)連接的臂銷，將第一臂節 (11)變幅至0° ; 收銷步驟，將臂銷縮回，斷開第二臂節（20)與第一臂節（11)的連接； 第二臂節拆卸調節步驟，將吊帶組件連接至第二臂節（20)，調節吊帶組件并將第二臂 節尾部上抬第二角度e，卸掉第一臂節（11)頭部上的滑塊； 第二臂節卸下步驟，將第二臂節（20)從第一臂節（11)內抽出。
9. 一種起重臂，包括第一臂節（11)和第二臂節（20)，其特征在于，所述第一臂節（11) 與所述第二臂節（20)通過權利要求1至7中任一項所述的起重臂裝載方法吊裝，通過權利 要求8中所述的起重臂卸載方法卸載。
10. 根據權利要求9所述的起重臂，其特征在于，第一臂節頭部設置有用于觀察第二臂 節尾部的上滑塊（21)位置的觀察攝像頭（12)。
11. 根據權利要求9所述的起重臂，其特征在于，所述第二臂節（20)通過第一吊帶 (31)和第二吊帶（32)起吊，所述第一吊帶（31)和所述第二吊帶（32)兜設在所述第二臂節 (20)上，所述第二臂節（20)的側面固定設置有止擋第一吊帶（31)和第二吊帶（32)的第一 止擋塊（24)和第二止擋塊（25)，第一止擋塊（24)和第二止擋塊（25)位于第一吊帶（31) 和第二吊帶（32)之間。
12. 根據權利要求11所述的起重臂，其特征在于，所述第一止擋塊（24)的長度方向與 第二臂節（20)的長度方向之間具有第一夾角y 1，第二止擋塊（25)的長度方向與第二臂節 (20)的長度方向之間具有第二夾角y 2,第一夾角yl和第二夾角y 2通過公式4確定，
其中，a為第一吊帶（31)的作用位置或第二吊帶（32)的作用位置與第二臂節（20)重 心間的距離，1為第一吊帶（31)或第二吊帶（32)的長度。
13. 根據權利要求9所述的起重臂，其特征在于，第二臂節頭部設置有調節所述第二臂 節（20)的調節繩索（60)。
【文檔編號】B66C23/687GK104495648SQ201410620087
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月5日 優先權日:2014年11月5日
【發明者】馬愛麗, 李義, 鐘清平, 劉秋平, 顏顥 申請人:中聯重科股份有限公司