數控伺服沖床的主驅動系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種數控伺服沖床的主驅動系統，在主傳動油箱的下端部固定有導向套，在導向套內設有滑套與第三壓蓋，第三壓蓋固定在導向套的下端部，在滑套與第三壓蓋內滑動插接有滑塊，在主傳動油箱內轉動安裝有偏心軸，在偏心軸上套接有隔套，連桿的大頭端套接在隔套上，連桿的小頭端與滑塊的上端部鉸接在一起；偏心軸穿過伺服電機的空心主軸中，利用漲緊套把伺服電機的空心主軸與偏心軸緊密連接起來，伺服電機與驅動器相連。本發明中的伺服電機采取專用空心軸結構，通過漲緊套連接實現伺服電機與偏心軸的有機結合，結構緊湊且牢固，在使用過程中的維護成本低。
【專利說明】數控伺服沖床的主驅動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種沖床驅動系統，本發明尤其是涉及一種數控伺服沖床的主驅動系統。
【背景技術】
[0002]隨著人工成本的增加，人們對沖床沖壓速度的要求也不斷提高，且要求增加壓痕、刻字等功能，盡量在一臺機床完成所有的工序。傳統的沖床采用機械傳動方式，電動機功率通過皮帶傳動到傳動盤，繼而使偏心軸轉動，帶動滑塊上下運動。電動機轉速一般為1440轉/分鐘，傳動比為4.5左右，計算后，滑塊上下運動(沖壓)的速度為320次/分鐘，這樣的沖壓頻率滿足不了用戶的效率要求，且這樣的傳動方式不能實現保壓，也就不能進行壓痕、刻字等功能。后來又出現了液壓傳動式沖床，通過沖頭快速下降、沖壓、沖頭快速返程的過程實現沖壓，沖壓速度為550次/分鐘，沖壓頻次提高了，但液壓傳動中有一個關鍵元件一蓄能器，它的理論壽命只有2000萬次，按實際沖壓速度400次/分鐘，一天7小時工作計算，119天必須更換，它的價格比較昂貴，維護成本很高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊、牢固、維護成本低的數控伺服沖床的主驅動系統。
[0004]按照本發明提供的技術方案，所述數控伺服沖床的主驅動系統，它包括主傳動油箱、伺服電機、連桿與滑塊，在主傳動油箱的下端部固定有導向套，在導向套內設有滑套與第三壓蓋，第三壓蓋固定在導向套的下端部，在滑套與第三壓蓋內滑動插接有滑塊，在主傳動油箱內轉動安裝有偏心軸，在偏心軸上套接有隔套，所述連桿的大頭端套接在隔套上，連桿的小頭端與滑塊的上端部鉸接在一起；所述伺服電機的主軸為空心軸結構，偏心軸穿過伺服電機的空心主軸中，利用漲緊套把伺服電機的空心主軸與偏心軸緊密連接起來，伺服電機與驅動器相連。
[0005]所述伺服電機為大扭矩低轉速重載型伺服電機，其型號為DD450W400FHKA。
[0006]在連桿的大頭端沿著其徑向開設有潤滑油孔。
[0007]在主傳動油箱的左箱板上固定有第一軸套，在第一軸套內固定有第一壓蓋，在第一軸套內設有第一軸承，所述偏心軸的左端部轉動安裝在第一軸承內，在第一壓蓋與偏心軸之間設有第一油封。
[0008]所述第一軸承為單列圓柱滾子軸承。
[0009]在主傳動油箱的右箱板上固定有第二軸套，在第二軸套內固定有第二壓蓋，在第二軸套內設有第二軸承，所述偏心軸的中段轉動安裝在第二軸承內，在第二壓蓋與偏心軸之間設有第二油封。
[0010]所述第二軸承為單列圓柱滾子軸承。
[0011]所述驅動器的型號為S084.143.0000.0101.2。
[0012]本發明具有以下優點:
1、本發明采用大扭矩低轉速重載伺服電機，提供沖壓板材所需的動力；
2、本發明中的伺服電機采取專用空心軸結構，通過漲緊套連接實現伺服電機與偏心軸的有機結合，結構緊湊且牢固；
3、本發明采用與伺服電機相匹配的驅動器，控制伺服電機的轉角和轉動速度，實現轉速與行程的有效控制，使沖切過程具有高速下降、等速加工、高速上升，以及下死點停留時間延長等運動特性；
4、由于滑塊沖切板材時具有等速運動的特性，不但可以提高模具的使用壽命，而且可以降低沖切板材時的噪音。另外，沖切過程中的高速下降、高速上升動作是不作功的，能量消耗低，具有節能的特點，測試后，可以節能72% (與機械傳動和液壓傳動相比較)；
5、采用油冷機循環供油的方式對伺服電機內部冷卻，確保伺服電機在恒定溫度下工作，控制溫度范圍為±0.5°C ;
6、在本發明中，由于各零部件都是可靠連接，伺服與數控系統相匹配，沒有易損件，因此在使用過程中的維護成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
[0015]該數控伺服沖床的主驅動系統，它包括主傳動油箱1、伺服電機12、連桿7與滑塊15，在主傳動油箱I的下端部固定有導向套17，在導向套17內設有滑套16與第三壓蓋18，第三壓蓋18固定在導向套17的下端部，在滑套16與第三壓蓋18內滑動插接有滑塊15，在主傳動油箱I內轉動安裝有偏心軸5，在偏心軸5上套接有隔套6，所述連桿7的大頭端套接在隔套6上，連桿7的小頭端與滑塊15的上端部鉸接在一起；所述伺服電機12的主軸為空心軸結構，偏心軸5穿過伺服電機12的空心主軸中，利用漲緊套13把伺服電機12的空心主軸與偏心軸5緊密連接起來，伺服電機12與驅動器14相連。
[0016]所述伺服電機12為大扭矩低轉速重載型伺服電機，其型號為DD450W400FHKA。
[0017]在連桿7的大頭端沿著其徑向開設有潤滑油孔2。
[0018]在主傳動油箱I的左箱板上固定有第一軸套3，在第一軸套3內固定有第一壓蓋19，在第一軸套3內設有第一軸承4，所述偏心軸5的左端部轉動安裝在第一軸承4內，在第一壓蓋19與偏心軸5之間設有第一油封20。
[0019]所述第一軸承4為單列圓柱滾子軸承。
[0020]在主傳動油箱I的右箱板上固定有第二軸套8，在第二軸套8內固定有第二壓蓋10，在第二軸套8內設有第二軸承9，所述偏心軸5的中段轉動安裝在第二軸承9內，在第二壓蓋10與偏心軸5之間設有第二油封11。
[0021]所述第二軸承9為單列圓柱滾子軸承。
[0022]所述驅動器14 的型號為 S084.143.0000.0101.2。
[0023]本發明中，伺服電機12通過高強度螺釘固定在主傳動油箱I上，而主傳動油箱I通過螺釘固定在沖床機架(未畫出)上。
[0024]伺服電機12的主軸是空心結構，偏心軸5穿過伺服電機12的空心主軸中，利用漲緊套13把伺服電機12與偏心軸5緊密連接起來。
[0025]偏心軸5的偏心外圓套在隔套6的內孔中，而隔套6鑲在連桿7的大端孔內，連桿7小端通過連接銷與滑塊15相鉸接，滑塊15在滑套16中上下運動，滑套16鑲在導向套17孔中，導向套17通過螺釘固定在主傳動油箱I上。這樣，伺服電機12轉動后，帶動偏心軸5 一起轉動，連桿7大端圍繞偏心旋轉，連桿7小端帶動滑塊15上下運動，上下運動距離是偏心量的二倍。
[0026]主傳動油箱I內的第一軸套3、第二軸套8、第一軸承4、第二軸承9與伺服電機12的空心主軸同軸,支撐偏心軸5的轉動。
[0027]第三壓蓋18、第一壓蓋19、第一油封20、第二壓蓋10、第二油封11及密封圈、油箱蓋等零部件對主傳動油箱I內的潤滑油起密封作用。
[0028]本發明的工作原理如下:
當數控伺服沖床工作時，驅動器14控制伺服電機12轉動，由于漲緊套13的作用，伺服電機12的空心主軸與偏心軸5緊密連接，偏心軸5也隨之轉動，套在偏心軸5上的連桿7跟著轉動，而連接銷把滑塊15與連桿7連接起來，這樣，由于導向套17的導向作用，連桿7的轉動轉化為滑塊15的上下運動。主驅動系統控制伺服電機12的轉角和轉動速度，進而控制滑塊15運動的行程與速度,轉角大,滑塊15行程就大,轉動速度快,滑塊15上下運動的速度就快，而且具有高速下降、等速加工、高速上升的運動特性，符合數控伺服沖床沖切板材的要求。同時主驅動系統還控制滑塊下死點的停留時間，實現刻印、滾筋、成形功能。
【權利要求】
1.一種數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:它包括主傳動油箱〔0、伺服電機(12^^^(7)與滑塊(15),在主傳動油箱(1)的下端部固定有導向套(17),在導向套(17)內設有滑套(16)與第三壓蓋(18),第三壓蓋(18)固定在導向套(17)的下端部，在滑套(16)與第三壓蓋(18)內滑動插接有滑塊(15),在主傳動油箱(1)內轉動安裝有偏心軸(5),在偏心軸(5)上套接有隔套(6),所述連桿(7)的大頭端套接在隔套(6)上，連桿(7)的小頭端與滑塊(15)的上端部鉸接在一起；所述伺服電機(12)的主軸為空心軸結構，偏心軸(5)穿過伺服電機(12)的空心主軸中，利用漲緊套(13)把伺服電機(12)的空心主軸與偏心軸(5)緊密連接起來，伺服電機(12)與驅動器(14)相連。
2.如權利要求1所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:所述伺服電機(12)為大扭矩低轉速重載型伺服電機。
3.如權利要求1所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:在連桿(7)的大頭端沿著其徑向開設有潤滑油孔0。
4.如權利要求1所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:在主傳動油箱(1)的左箱板上固定有第一軸套(3),在第一軸套(3)內固定有第一壓蓋(19),在第一軸套(3)內設有第一軸承(4),所述偏心軸(5)的左端部轉動安裝在第一軸承(4)內，在第一壓蓋(19)與偏心軸(5)之間設有第一油封(20^
5.如權利要求4所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:所述第一軸承(4)為單列圓柱滾子軸承。
6.如權利要求1所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:在主傳動油箱(1)的右箱板上固定有第二軸套(8),在第二軸套(8)內固定有第二壓蓋(10),在第二軸套(8)內設有第二軸承(9),所述偏心軸(5)的中段轉動安裝在第二軸承(9)內，在第二壓蓋(10)與偏心軸(5 )之間設有第二油封(11)。
7.如權利要求6所述的數控伺服沖床的主驅動系統，其特征是:所述第二軸承(9)為單列圓柱滾子軸承。
【文檔編號】B30B1/26GK104354314SQ201410609942
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】邵勇, 杜駿南, 王超 申請人:無錫錫鍛機床有限公司