在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種吊裝起重裝置，尤指一種在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，所述的三軸平臺(tái)是一臺(tái)能沿三個(gè)軸向直線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)，主要包括支撐臺(tái)架、電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置和控制裝置，主要通過(guò)安裝三軸平臺(tái)、調(diào)試三軸平臺(tái)和起吊輻射裝置三個(gè)步驟完成對(duì)輻射裝置的吊裝工作，本發(fā)明能快速完成三軸平臺(tái)吊鉤上的吊具與輻射裝置上的吊裝螺栓的對(duì)中功能，并完成吊具與輻射裝置吊裝螺栓的自動(dòng)咬合功能，用以起吊輻射裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)維護(hù)，不僅可以提高吊具與吊裝螺栓的對(duì)準(zhǔn)咬合效率和準(zhǔn)確率，更可以縮短輻射裝置轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中操作人員的輻照累積劑量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吊裝起重裝置，尤指一種在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工程上的起重天車(chē)體積大，造價(jià)高，操作不靈活，使用局限性大，不適用于一些特殊場(chǎng)合。不能滿(mǎn)足深井輻射環(huán)境下輻射裝置的吊裝工作。對(duì)于深井輻射裝置的吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程必須遙控操作。首先在深井頂部放置屏蔽罩，屏蔽罩頂部開(kāi)一個(gè)吊裝孔。通過(guò)吊裝孔對(duì)輻射裝置進(jìn)行吊裝，給吊裝增加了難點(diǎn)。難點(diǎn)一普通的吊鉤不能與吊裝塊吊環(huán)自動(dòng)配合；難點(diǎn)二天車(chē)至井頂部的高度為19米，井深約5米，吊繩晃動(dòng)幅度很大，很難完成吊鉤與吊環(huán)的自動(dòng)對(duì)接；難點(diǎn)三天車(chē)水平橫向和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)較快、精度較低，微小的調(diào)整也會(huì)給吊繩很大的加速度，增加繩的晃動(dòng)；難點(diǎn)四利用天車(chē)吊裝會(huì)增加轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)吊鉤與吊環(huán)的對(duì)接次數(shù)。盡管屏蔽罩已屏蔽掉大部分射線(xiàn)，也要嚴(yán)格控制操作人員操作時(shí)間。因此天車(chē)在該種狀況下不僅降低工作效率，同時(shí)增加操作人員輻照累計(jì)劑量。因此，急需設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)來(lái)解決以上問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明旨在公開(kāi)一種吊裝起重裝置，尤指一種在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，所述的三軸平臺(tái)是一臺(tái)能沿三個(gè)軸向直線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)，主要包括支撐臺(tái)架、電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置和控制裝置。
[0005]所述的支撐臺(tái)架為規(guī)則的四方形架子，設(shè)置有四個(gè)支腿，支腿上設(shè)置有安裝底座。
[0006]所述的電葫蘆裝置為可沿豎直方向移動(dòng)的起重結(jié)構(gòu)，安裝在支撐架中間位置，主要包括控制箱、減速器、雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)、卷筒裝置和吊鉤，其中雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)與減速器、控制箱、卷筒裝置電性相連，卷筒裝置由鋼絲繩纏繞卷筒軸芯形成卷筒狀結(jié)構(gòu)，卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升或放長(zhǎng)下降，所述的吊鉤與鋼絲繩的末端連接，吊鉤上掛有吊具。
[0007]所述吊具設(shè)置有配套的吊裝螺栓，所述吊具底部設(shè)置為圓筒狀內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔安裝有液壓機(jī)構(gòu)和帶內(nèi)螺紋圓塊的咬合口，液壓機(jī)構(gòu)給咬合口提供一個(gè)使得帶內(nèi)螺紋圓塊收縮或松開(kāi)的的力，實(shí)現(xiàn)帶內(nèi)螺紋圓塊自動(dòng)咬合和松開(kāi)吊裝螺栓，當(dāng)從咬合口套入吊裝螺栓并啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)吊具的咬合口即可與吊裝螺栓自動(dòng)咬合。
[0008]所述的水平橫向?qū)蜓b置包括垂直橫向安裝在電葫蘆裝置上方的齒輪齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與齒輪電性連接，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)可驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)咬合齒條沿著齒條做水平橫向移動(dòng)，齒輪齒條的相互運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電葫蘆裝置做往復(fù)慢速的橫向移動(dòng)。
[0009]所述的水平縱向?qū)蜓b置包括垂直縱向安裝在電葫蘆裝置上方且相互平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌和雙絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與雙絲桿電性相連，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙絲桿在水平縱向方向上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，雙絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)水平橫向傳動(dòng)裝置和電葫蘆裝置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上往復(fù)慢速移動(dòng)。
[0010]所述的控制裝置包括電性相連的控制面板和單片機(jī)控制器，控制器與電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置電性相連。
[0011]所述的安裝底座為四個(gè)。
[0012]所述的電葫蘆裝置的提升速度是0.11-0.88米/分鐘，提升重量在0.2-10噸。
[0013]一種在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)的使用方法，所述的使用方法主要包括以下步驟:
(I)安裝三軸平臺(tái):首先在深井頂部放置屏蔽罩，屏蔽罩頂部開(kāi)一個(gè)吊裝孔，把三軸平臺(tái)通過(guò)支撐臺(tái)架的安裝底座安裝在屏蔽罩頂部，并把吊具掛在電葫蘆裝置的吊鉤上。
[0014](2)調(diào)試三軸平臺(tái):操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯放長(zhǎng)下降并帶動(dòng)吊具從吊裝孔往深井內(nèi)下降，通過(guò)操作控制面板分別調(diào)試電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置和水平縱向?qū)蜓b置帶動(dòng)電葫蘆裝置在做豎直上下、水平橫向和水平縱向的方向的移動(dòng)，直至吊具咬合口移動(dòng)至預(yù)先安裝在輻射裝置上的吊裝螺栓的正上方。
[0015](3)起吊輻射裝置:待鋼絲繩停止晃動(dòng)后將吊裝螺栓套入吊具的咬合口，啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)，使得咬合口的帶內(nèi)螺紋圓塊收縮，帶內(nèi)螺紋圓塊的內(nèi)螺紋與吊裝螺栓的外螺紋進(jìn)行自動(dòng)咬合固定，咬合完后，操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升并帶動(dòng)吊具從深井往上提升，將輻射裝置起吊至屏蔽罩內(nèi)后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)只需要啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)即可使得咬合的吊具和吊裝螺栓松開(kāi)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種在深井輻射環(huán)境下可通過(guò)遙控控制三軸平臺(tái)上的吊具在豎直、水平橫向和水平縱向方向上的移動(dòng)位置，快速完成三軸平臺(tái)吊鉤上的吊具與輻射裝置上的吊裝螺栓的對(duì)中功能，并完成吊具與輻射裝置吊裝螺栓的自動(dòng)咬合功能，用以起吊輻射裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)維護(hù)，不僅可以提高吊具與吊裝螺栓的對(duì)準(zhǔn)咬合效率和準(zhǔn)確率，更可以縮短輻射裝置轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中操作人員的輻照累積劑量。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明中吊具與吊裝螺栓咬合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明中吊具與吊裝螺栓咬合狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖
附圖標(biāo)注說(shuō)明:1_支撐臺(tái)架，2-直線(xiàn)導(dǎo)軌，3-絲杠，4-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-吊具，6-吊鉤，
7-電葫蘆裝置，8-齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-齒輪齒條，10-吊裝螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，所述的三軸平臺(tái)是一臺(tái)能沿三個(gè)軸向直線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)，主要包括支撐臺(tái)架1、電葫蘆裝置7、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置和控制裝置。
[0021]所述的支撐臺(tái)架I為規(guī)則的四方形架子，設(shè)置有四個(gè)支腿，支腿上設(shè)置有安裝底座，所述的安裝底座為四個(gè)。
[0022]所述的電葫蘆裝置7為可沿豎直方向移動(dòng)的起重結(jié)構(gòu)，安裝在支撐架中間位置，主要包括控制箱、減速器、雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)、卷筒裝置和吊鉤6，其中雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)與減速器、控制箱、卷筒裝置電性相連，卷筒裝置由鋼絲繩纏繞卷筒軸芯形成卷筒狀結(jié)構(gòu)，卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升或放長(zhǎng)下降，所述的吊鉤6與鋼絲繩的末端連接，鋼絲繩的長(zhǎng)度可以根據(jù)深井的高度進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)，吊鉤6上掛有吊具5 ;所述吊具5設(shè)置有配套的吊裝螺栓10，所述吊具5底部設(shè)置為圓筒狀內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔安裝有液壓機(jī)構(gòu)和帶內(nèi)螺紋圓塊的咬合口，液壓機(jī)構(gòu)給咬合口提供一個(gè)使得帶內(nèi)螺紋圓塊收縮或松開(kāi)的力，實(shí)現(xiàn)帶內(nèi)螺紋圓塊自動(dòng)咬合和松開(kāi)吊裝螺栓10，當(dāng)從咬合口套入吊裝螺栓10并啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)吊具5的咬合口即可與吊裝螺栓10自動(dòng)咬合。
[0023]所述的水平橫向?qū)蜓b置包括垂直橫向安裝在電葫蘆裝置7上方的齒輪齒條99和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與齒輪電性連接，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)可驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)咬合齒條沿著齒條做水平橫向移動(dòng)，齒輪齒條99的相互運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電葫蘆裝置7做往復(fù)慢速的橫向移動(dòng)。
[0024]所述的水平縱向?qū)蜓b置包括垂直縱向安裝在電葫蘆裝置7上方且相互平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌2和雙絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與雙絲桿電性相連，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙絲桿在水平縱向方向上做反復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，雙絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)水平橫向傳動(dòng)裝置和電葫蘆裝置7在直線(xiàn)導(dǎo)軌2上往復(fù)慢速移動(dòng)。
[0025]所述的控制裝置包括電性相連的控制面板和單片機(jī)控制器，控制器與電葫蘆裝置7、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置電性相連，控制器分別控制電葫蘆裝置7的雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0026]所述的電葫蘆裝置7的提升速度是0.11-0.88米/分鐘，即提升速度可在0.11-0.88米/分鐘之間任意調(diào)節(jié)，可快可慢，提升重量在0.2-10噸。
[0027]—種在深井環(huán)境對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)的使用方法，所述的使用方法主要包括以下步驟:
(I)安裝三軸平臺(tái):首先在深井頂部放置屏蔽罩，屏蔽罩頂部開(kāi)一個(gè)吊裝孔，把三軸平臺(tái)通過(guò)支撐臺(tái)架I的安裝底座安裝在屏蔽罩頂部，并把吊具5掛在電葫蘆裝置7的吊鉤6上。
[0028](2)調(diào)試三軸平臺(tái):操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置7，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯放長(zhǎng)下降并帶動(dòng)吊具5從吊裝孔往深井內(nèi)下降，通過(guò)操作控制面板分別調(diào)試電葫蘆裝置7中的雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)、水平橫向?qū)蜓b置中的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和水平縱向?qū)蜓b置中的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以帶動(dòng)電葫蘆裝置7在做豎直上下、水平橫向和水平縱向的方向的移動(dòng)，直至吊具5咬合口移動(dòng)至預(yù)先安裝在輻射裝置上的吊裝螺栓10的正上方。
[0029](3)起吊輻射裝置:待鋼絲繩停止晃動(dòng)后將吊裝螺栓10套入吊具5的咬合口，啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)，使得咬合口的帶內(nèi)螺紋圓塊收縮，帶內(nèi)螺紋圓塊的內(nèi)螺紋與吊裝螺栓10的外螺紋進(jìn)行自動(dòng)咬合固定，咬合完后，操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置7，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升并帶動(dòng)吊具5從深井往上提升，將輻射裝置起吊至屏蔽罩內(nèi)后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)只需要啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)即可使得咬合的吊具5和吊裝螺栓10松開(kāi)。
[0030] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，其特征在于:所述的三軸平臺(tái)是一臺(tái)能沿三個(gè)軸向直線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)，主要包括支撐臺(tái)架、電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置和控制裝置； 所述的支撐臺(tái)架為規(guī)則的四方形架子，設(shè)置有四個(gè)支腿，支腿上設(shè)置有安裝底座； 所述的電葫蘆裝置為可沿豎直方向移動(dòng)的起重結(jié)構(gòu)，安裝在支撐架中間位置，主要包括控制箱、減速器、雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)、卷筒裝置和吊鉤，其中雙速變頻可調(diào)控制電機(jī)與減速器、控制箱、卷筒裝置電性相連，卷筒裝置由鋼絲繩纏繞卷筒軸芯形成卷筒狀結(jié)構(gòu)，卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升或放長(zhǎng)下降，所述的吊鉤與鋼絲繩的末端連接，吊鉤上掛有吊具； 所述吊具設(shè)置有配套的吊裝螺栓，所述吊具底部設(shè)置為圓筒狀內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔安裝有液壓機(jī)構(gòu)和帶內(nèi)螺紋圓塊的咬合口，液壓機(jī)構(gòu)給咬合口提供一個(gè)使得帶內(nèi)螺紋圓塊收縮或松開(kāi)的力，實(shí)現(xiàn)帶內(nèi)螺紋圓塊自動(dòng)咬合和松開(kāi)吊裝螺栓，當(dāng)從咬合口套入吊裝螺栓并啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)吊具的咬合口即可與吊裝螺栓自動(dòng)咬合； 所述的水平橫向?qū)蜓b置包括垂直橫向安裝在電葫蘆裝置上方的齒輪齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與齒輪電性連接，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)可驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)咬合齒條沿著齒條做水平橫向移動(dòng)，齒輪齒條的相互運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電葫蘆裝置做往復(fù)慢速的橫向移動(dòng)； 所述的水平縱向?qū)蜓b置包括垂直縱向安裝在電葫蘆裝置上方且相互平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌和雙絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)與雙絲桿電性相連，變頻錐形轉(zhuǎn)子異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙絲桿在水平縱向方向上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，雙絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)水平橫向傳動(dòng)裝置和電葫蘆裝置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上往復(fù)慢速移動(dòng)； 所述的控制裝置包括電性相連的控制面板和單片機(jī)控制器，控制器與電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置、水平縱向?qū)蜓b置電性相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，其特征在于:所述的安裝底座為四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)，其特征在于:所述的電葫蘆裝置的提升速度是0.11-0.88米/分鐘，提升重量在0.2-10 噸。
4.一種在深井環(huán)境下對(duì)輻射裝置進(jìn)行遙控維護(hù)專(zhuān)用的吊裝三軸平臺(tái)的使用方法:其特征在于:所述的使用方法主要包括以下步驟: (1)安裝三軸平臺(tái):首先在深井頂部放置屏蔽罩，屏蔽罩頂部開(kāi)一個(gè)吊裝孔，把三軸平臺(tái)通過(guò)支撐臺(tái)架的安裝底座安裝在屏蔽罩頂部，并把吊具掛在電葫蘆裝置的吊鉤上； (2)調(diào)試三軸平臺(tái):操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯放長(zhǎng)下降并帶動(dòng)吊具從吊裝孔往深井內(nèi)下降，通過(guò)操作控制面板分別調(diào)試電葫蘆裝置、水平橫向?qū)蜓b置和水平縱向?qū)蜓b置帶動(dòng)電葫蘆裝置在做豎直上下、水平橫向和水平縱向的移動(dòng)，直至吊具咬合口移動(dòng)至預(yù)先安裝在輻射裝置上的吊裝螺栓的正上方； (3)起吊輻射裝置:待鋼絲繩停止晃動(dòng)后將吊裝螺栓套入吊具的咬合口，啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)，使得咬合口的帶內(nèi)螺紋圓塊收縮，帶內(nèi)螺紋圓塊的內(nèi)螺紋與吊裝螺栓的外螺紋進(jìn)行自動(dòng)咬合固定，咬合完后，操作控制面板啟動(dòng)電葫蘆裝置，使得卷筒裝置的鋼絲繩能沿著卷筒軸芯收縮提升并帶動(dòng)吊具從深井往上提升，將輻射裝置起吊至屏蔽罩內(nèi)后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)只需要啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)即可使得咬合的吊具和吊裝螺栓松開(kāi)。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK104386588SQ201410590490
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】湯泓, 賈學(xué)軍, 馬靜靜, 趙崇光, 李常峰 申請(qǐng)人:東莞中子科學(xué)中心