一種大型龍門架的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種大型龍門架，包括兩行軌、兩臺車、兩立柱、一活動主梁以及一連接梁；所述活動主梁的兩端分別架設在一所述立柱上并連接一升降裝置，所述兩立柱的上端通過所述連接梁連接；還包括至少兩配重機構、一連接梁調節機構以及用于固定機械手的兩懸吊梁；任一所述配重機構包括導輪組、吊索以及配重塊，所述連接梁調節機構包括至少一調節螺母、至少一調節螺桿以及一調節座，所述兩懸吊梁對稱地固定在所述活動主梁上，且一端部接近所述活動主梁的中心處設置，任一所述懸吊梁上還設有水平移動機構，所述機械手通過該水平移動機構連接所述懸吊梁。本發明的大型龍門架，滿足跨度及高度的需求，且適合3D打印建筑擠壓頭的設置。
【專利說明】一種大型龍門架
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種大型龍門架。
【背景技術】
[0002]3D打印建筑是通過3D打印技術建造起來的建筑物，由一個巨型的三維擠出機械構成，擠壓頭擠出如混凝土等建筑材料來為房屋創建基礎和墻壁，直接制造出建筑物，而擠壓頭必須通過一龍門架支撐并帶動移動，以便在不同的位置及高度打印出房屋的基礎和墻壁。
[0003]該龍門架的跨度顯然需大于被打印建筑的外型尺寸，至少大于10m，高度需達到至少二三層樓高，因此屬于大型龍門架，在打印建筑的過程中，龍門架需要整體沿導軌移動，而且龍門架需要有能夠升降的活動主梁，并且主梁必須提供供打印頭沿活動主梁移動的導軌，由于該龍門架的高度和跨度都巨大，必然采用適于大型科移動龍門架的特殊結構，然而目前還沒有發現適合3D打印建筑擠壓頭的大型龍門架的公開資料。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題，在于提供一種大型龍門架，滿足跨度及高度的需求，且適合3D打印建筑擠壓頭的設置。
[0005]本發明是這樣實現的:一種大型龍門架，包括兩行軌、兩臺車、兩立柱、一活動主梁以及一連接梁；所述兩立柱分別設在一臺車上，所述兩臺車分別架設在一所述行軌上并能沿所述行軌移動；所述活動主梁的兩端分別架設在一所述立柱上并連接一升降裝置，所述兩立柱的上端通過所述連接梁連接；其中:還包括至少兩配重機構、一連接梁調節機構以及用于固定機械手的兩懸吊梁；任一所述配重機構包括導輪組、吊索以及配重塊，所述導輪組固定在所述立柱的頂端，所述吊索繞設在導輪組上且兩端分別連接配重塊和活動主梁；所述連接梁調節機構包括至少一頂推機構、至少一鎖緊機構以及一調節座，所述調節座固定在一所述立柱的頂部并與所述連接梁端部之間形成一間隙，所述頂推機構設在該間隙內且且長度可調地分別抵制于所述連接梁端部和調節座，所述鎖緊機構將所述調節座鎖緊于所述連接梁上；所述兩懸吊梁對稱地固定在所述活動主梁上，且一端部接近所述活動主梁的中心處設置，任一所述懸吊梁上還設有水平移動機構，所述機械手通過該水平移動機構連接所述懸吊梁。
[0006]進一步的，所述升降裝置包括復數個齒條、齒輪組成的傳動機構，所述齒條豎直布置并均勻固定在所述兩立柱上，所述復數個齒輪分別連接在所述活動主梁的兩端部，且所述齒輪由電機驅動。升降裝置采用齒條、齒輪傳動機構，且均勻固定在所述兩立柱上，使活動主梁的運行平穩。
[0007]進一步的，所述升降裝置還包括對應的復數個均勻分布在所述活動主梁兩端部的偏心導輪裝置，任一所述偏心導輪裝置包括導軌、導輪、偏心軸、偏心軸座以及鎖定螺母，所述導軌豎直布置并固定在立柱上，所述導輪安裝在該偏心軸上，該偏心軸設在偏心軸座上，偏心軸座固定在所述活動主梁上并通過鎖定螺母鎖緊固定。偏心導輪裝置的設置可進一步加強活動主梁的平穩運行，但由于活動主梁在上下運行的過程中，會產生一定的撓度，使導輪偏離導軌的位置，因此偏心軸的設置可以調節導輪和導軌的配合度，減小撓度的影響，使活動主梁的運行更加平穩。
[0008]進一步的，任一所述立柱由兩分立的支腿構成，所述齒條、導軌設在兩支腿相對的一面上，使所述活動主梁的兩端處于兩支腿之間的空間內。支腿的設置使活動主梁的兩端處于兩支腿之間的空間內，整體結構更為穩定，更容易滿足大型龍門架的大跨度和高度的要求。
[0009]進一步的，所述支腿為中空支腿，所述配重機構的數量為4，分別對應一支腿設置，任一所述配重機構的導輪組均對應設在一所述支腿的頂部，所述配重塊均對應設在一所述支腿的內部空間處。中空支腿的設置，可以使配重機構在封閉的空間內運行，更為安全。
[0010]進一步的，任一所述配重機構的導輪組包括兩主導輪組和一輔助導輪組，所述吊索包括兩主吊索和一保險吊索，兩主導輪組對應設在輔助導輪組的兩側，每一配重塊均通過所述兩主吊索吊設在兩主導輪組上，并通過所述保險吊索吊設在輔助導輪組上，所述主吊索和保險吊索的另一端還連接所述活動主梁，且所述保險吊索的長度略大于兩主吊索的長度，使正常工作狀態保險吊索所受承受拉力小于兩主吊索。輔助導輪組和保險吊索實現配重機構的保險裝置，當兩主導輪組之一或主吊索之一出現問題時，輔助導輪組和保險吊索仍起支承的作用，配重塊不會失重掉落，保證了安全作業，且由于安全吊長度大于主吊索，當兩主導輪組之一或主吊索之一出現問題時，配重塊會出現傾斜的情況，因此便于施工現場及時發現主吊索出現問題，并及時更換。
[0011]進一步的，所述安全吊索與主吊索自然狀態的長度差，處于主吊索和安全吊索的組合加載配重以后主吊索的所產生的彈性伸長量的80% -95%。
[0012]最優選的所述安全吊索與主吊索自然狀態的長度差，是主吊索和安全吊索的組合加載配重以后主吊索的所產生的彈性伸長量的90%。
[0013]進一步的，任一所述配重塊包括一主配重塊和復數個副配重塊，所述副配重塊可拆卸的方式連接在主配重塊上，所有主配重塊的重量總和等于或略小于活動主梁的重量，一所述副配重塊的重量遠小于一主配重塊的重量。
[0014]進一步的，所述兩懸吊梁是通過懸吊裝置固定在所述活動主梁上，所述懸吊裝置進一步包括一固定座、一長度調節桿、一擺動軸以及一懸掛座，所述固定座固定連接在所述活動主梁上，并設有豎向掛孔，所述長度調節桿自上而下穿過于該豎向掛孔后樞接于所述擺動軸，所述懸掛座也樞接于所述擺動軸并固定連接所述懸吊梁。所述長度調節桿包括一螺桿及兩螺母，其中螺桿穿設于所述固定座的豎向掛孔內，所述兩螺母分別旋設在所述螺桿上，并分別位于豎向掛孔的上下兩端之外。這樣，可通過旋轉其中一螺母即可調整長度調節桿的有效長度，使懸吊裝置處于合適的高度以補償由于活動主梁變形對兩懸吊梁水平度的影響，降低了對活動主梁的撓度要求。
[0015]進一步的，所述懸吊梁進一步包括一由長邊和短邊首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊和短邊均為空心的矩形管，所述長邊和短邊圍成一內部空間用以設置所述水平移動機構，所述懸吊裝置的數量為4，分別對應設在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，所述懸吊組件還包括兩吊環和兩連接座，所述兩吊環設在支撐架的上方，所述兩連接座設在支撐架的兩端部的底部，所述懸吊裝置通過該連接座連接所述活動主梁。懸吊梁為矩形空心管的框架結構，在強度足夠的前提下可減輕重量，以有效減輕對活動主梁的壓力，但因框架結構的寬度較寬，所需懸吊裝置的數量增多，將處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，形成整體，更有利于框架結構的平衡穩定。
[0016]進一步的，所述水平移動機構進一步包括齒輪、水平齒條、設備安裝座、水平導軌及滑體，所述齒輪設在設備安裝座上并由一電機驅動，所述懸吊梁水平齒條設在所述懸吊梁上并與齒輪嚙合，所述水平導軌設在所述懸吊梁上，所述滑體設在所述設備安裝座上并能沿所述水平導軌滑動。水平移動機構由齒條和齒輪的嚙合構成，再加上水平導軌與滑體的配合以增加著力點，使機械手的運行更為平穩，可靠。所述水平齒條設在所述長邊和短邊圍成一內部空間處并連接所述長邊，所述水平導軌有兩條，分別設在矩形框架的一長邊的底部。所述水平移動機構還包括一防塵罩，所述防塵罩為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設備安裝座與水平導軌的端部之間，并包覆所述水平導軌和滑體，以防止所述水平導軌和滑體受污而影響滑行。
[0017]進一步的，所述水平移動機構還包括復數個緩沖器，分別設于所述懸吊梁兩端并對應于所述設備安裝座的行程邊界處。當所述設備安裝座運行至行程邊界處時會碰撞緩沖器，以獲得一個緩沖力使急停不受損。
[0018]進一步的，所述懸吊梁的長度小于1/2的活動主梁的長度，但大于1/4的活動主梁的長度。該長度的懸吊梁能起到很好的加強效果，使水平移動機構保持平直，以利于機械手的順暢移動。
[0019]進一步的，所述頂推機構包括一頂推螺桿和一頂推內螺紋，所述頂推內螺紋設在調節座上，所述頂推螺桿的一端抵制于所述連接梁，另一端旋設在該頂推內螺紋內；所述鎖緊機構包括一鎖緊螺栓或螺桿和一鎖緊螺母，所述鎖緊螺栓或螺桿的一端固定連接所述連接梁上，另一端穿設所述調節座后通過所述鎖緊螺母鎖緊，使頂推螺桿、連接梁、調節座形成預緊關系。
[0020]進一步的，所述頂推螺桿的一端還固定連接一圓柱頂推塊，該圓柱頂推塊的外徑尺寸大于頂推螺桿的外徑尺寸，并抵制于所述連接梁。
[0021]進一步的，所述連接梁的端部設有一端板，所述調節座為L型，包括一豎片、橫片以及復數個呈直角三形的加強三角片，所述豎片立在所述連接梁的端部并與所述端板并行布置，橫片固定連接所述立柱，所述復數個加強三角片的兩直角邊連接所述豎片和橫片，所述頂推機構和所述鎖緊機構均為多個，并按矩陣結構布置在所述端板和豎片上。
[0022]本發明具有如下優點:本發明的大型龍門架，滿足跨度及高度的需求，通過兩配重機構可使活動主梁運行省力，平穩，通過連接梁調節機構可以調節兩立柱及連接梁組成的結構更為穩定，通過兩懸吊梁可以加強活動主梁的抗彎程度，保持水平移動機構的平直，以利于機械手的順暢移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。
[0024]圖1為本發明大型龍門架的主視結構示意圖，其中顯示活動主梁的處于高位和低位兩個位置狀態。
[0025]圖1a為圖1中升降裝置部分的放大狀態示意圖。
[0026]圖2為本發明大型龍門架的立體結構示意圖。
[0027]圖3為本發明大型龍門架的偏心導輪裝置的結構示意圖。
[0028]圖4為本發明大型龍門架的連接梁調節機構的主視結構示意圖。
[0029]圖4a為本發明大型龍門架的連接梁調節機構的俯視結構示意圖。
[0030]圖4b為本發明大型龍門架的連接梁調節機構的原理結構示意圖。
[0031]圖5為本發明大型龍門架的配重機構的原理結構示意圖。
[0032]圖5a為本發明大型龍門架的立柱頂部的俯視結構示意圖。
[0033]圖6為本發明活動主梁的左半段及一懸吊梁的主視結構示意圖。
[0034]圖7為本發明中的懸吊梁的主視結構示意圖。
[0035]圖8為本發明中的懸吊梁的俯視結構示意圖。
[0036]圖9為本發明中的懸吊梁的仰視結構示意圖。
[0037]圖10為本發明中的懸吊梁的側視結構示意圖。
[0038]圖11為本發明中的懸吊組件的主視結構示意圖。
[0039]圖12為本發明中的懸吊組件的俯視結構示意圖。
[0040]圖13為本發明中的懸吊組件的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]如圖1至圖13所示，本發明的大型龍門架100，包括兩行軌11、兩臺車12、兩立柱
2、一活動主梁3以及一連接梁4 ;所述兩立柱2分別設在一臺車12上，所述兩臺車12分別架設在一所述行軌11上并能沿所述行軌11移動；所述活動主梁3的兩端分別架設在一所述立柱2上并連接一升降裝置5，所述兩立柱2的上端通過所述連接梁4連接；其中:還包括至少兩配重機構6、一連接梁調節機構7以及用于固定機械手200的兩懸吊梁8 ；
[0042]主要如圖5和圖5a所示，任一所述配重機構6包括導輪組61、吊索62以及配重塊63，所述導輪組61固定在所述立柱2的頂端，所述吊索62繞設在導輪組61上且兩端分別連接配重塊63和活動主梁4 ;所有的配重塊63的重量需大約與活動主梁4及固定機械手200的兩懸吊梁8的重量接近，從而使吊索62兩端受到的重量相近，利于活動主梁4勻速安全的上長升或下降；
[0043]主要如圖4至圖4b所示,所述連接梁調節機構7包括至少一頂推機構71、至少一鎖緊機構72以及一調節座73，所述調節座73固定在一所述立柱2的頂部并與所述連接梁4端部之間形成一間隙74，所述頂推機構71設在該間隙74內且且長度可調地分別抵制于所述連接梁4端部和調節座73，所述鎖緊機構72將所述調節座73鎖緊于所述連接梁4上。
[0044]在較佳的實施例中，所述頂推機構71包括一頂推螺桿711和一頂推內螺紋712，所述頂推內螺紋712設在調節座73上，所述頂推螺桿711的一端抵制于所述連接梁4，另一端旋設在該頂推內螺紋712內；所述鎖緊機構72包括一鎖緊螺栓或螺桿721和一鎖緊螺母722，所述鎖緊螺栓或螺桿721的一端固定連接所述連接梁4上，另一端穿設所述調節座73后通過所述鎖緊螺母722鎖緊，使頂推螺桿711、連接梁4、調節座73形成預緊關系。所述頂推螺桿711的一端還固定連接一圓柱頂推塊713，該圓柱頂推塊713的外徑尺寸大于頂推螺桿711的外徑尺寸，并抵制于所述連接梁4。所述連接梁4的端部設有一端板41，所述調節座73為L型，包括一豎片731、橫片732以及復數個呈直角三形的加強三角片733，所述豎片731立在所述連接梁4的端部并與所述端板41并行布置，橫片732固定連接所述立柱2，所述復數個加強三角片733的兩直角邊連接所述豎片731和橫片732，所述頂推機構71和所述鎖緊機構72均為多個，并按矩陣結構布置在所述端板41和豎片731上。
[0045]所述連接梁調節機構7的工作原理是:在鎖緊螺母722未鎖緊的狀態下通過調整頂推螺桿711旋入頂推內螺紋712的深度，以適應兩立柱2之間的距離，之后通過旋緊鎖緊螺母722，由于鎖緊螺栓或螺桿712的一端固定連接所述連接梁4上，另一端穿設所述調節座73后通過所述鎖緊螺母722鎖緊固定，從而與頂推機構71形成穩定的受力平衡。
[0046]主要如圖1和圖2所示，所述升降裝置5包括復數個齒條51、齒輪52組成的傳動機構，所述齒條51豎直布置并均勻固定在所述兩立柱2上，所述復數個齒輪52分別連接在所述活動主梁3的兩端部，且所述齒輪52由電機驅動。升降裝置5采用齒條51、齒輪52組成的傳動機構，且均勻固定在所述兩立柱2上，能使活動主梁3的運行平穩。
[0047]所述升降裝置5還包括對應的復數個均勻分布在所述活動主梁3兩端部的偏心導輪裝置53，任一所述偏心導輪裝置53包括導軌531、導輪532、偏心軸533、偏心軸座534以及鎖定螺母535，所述導軌531豎直布置并固定在立柱2上，所述導輪532安裝在該偏心軸533上，該偏心軸533設在偏心軸座534上，偏心軸座534固定在所述活動主梁3上并通過鎖定螺母535鎖緊固定。偏心導輪裝置53的設置可進一步加強活動主梁3的平穩運行，但由于活動主梁3在上下運行的過程中，立柱2會產生一定的撓度，使導輪532偏離導軌531的位置，因此偏心軸533的設置可以調節導輪532和導軌531的配合度，減小撓度的影響，使活動主梁3的運行更加平穩。
[0048]在較佳節的實施例中，任一所述立柱2由兩分立的支腿22構成，所述升降裝置5中的齒條51、導軌531設在兩支腿22相對的一面上，使所述活動主梁3的兩端處于兩支腿22之間的空間內。支腿22的設置使活動主梁3的兩端處于兩支腿22之間的空間內，整體結構更為穩定，更容易滿足大型龍門架的大跨度和高度的要求。
[0049]所述支腿22為中空支腿，所述配重機構6的數量為4，分別對應一支腿22設置，任一所述配重機構6的導輪組61均對應設在一所述支腿22的頂部，所述配重塊6均對應設在一所述支腿22的內部空間處。中空支腿的設置，可以使配重機構6在封閉的空間內運行，更為安全。
[0050]主要如圖5至圖5a所示，任一所述配重機構的導輪組61包括兩主導輪組611和一輔助導輪組612，所述吊索62包括兩主吊索621和一保險吊索622，兩主導輪組611對應設在輔助導輪組612的兩側，每一所述配重機構的配重塊63均通過兩所述主吊索621吊設在兩主導輪組611上，并通過所述保險吊索622吊設在輔助導輪組612上，且所述兩主吊索621和保險吊索622的另一端還連接所述活動主梁3。該輔助導輪組612和保險吊索622實現配重機構6的保險裝置，當兩主導輪組611之一或兩主吊索621之一出現問題時，輔助導輪組612和保險吊索622仍起支承的作用，配重塊63不會失重掉落，保證了安全作業。且由于安全吊長度大于主吊索，當兩主導輪組之一或主吊索之一出現問題時，配重塊會出現傾斜的情況，因此便于施工現場及時發現主吊索出現問題，并及時更換。
[0051]所述安全吊索622與主吊索621自然狀態的長度差，處于主吊索621和安全吊索622的組合加載配重以后主吊索621的所產生的彈性伸長量的80%-95%，其中最優選點值是 90%。
[0052]這是由于主吊索621和安全吊索622處于彈性變形狀態滿足胡克定律即在彈性限度內，物體的形變量跟弓I起形變的外力成正比。安全吊索622長度大于主吊索621長度，力口載配重產生時的安全吊索622的變形量小于主吊索621的變形量，因此在正常工作狀態下可使安全吊索622所受的應力小于主吊索621，同時安全吊索622應處于張緊狀態避免松脫，以隨時準備在主吊索621發生意外的情況下承受較大的拉力。經實驗表明，較佳的是處于主吊索621和安全吊索622的組合加載配重以后主吊索621的所產生的彈性伸長量的80% -95%，最佳是 90%。
[0053]其中，為了配到合適的重量，任一所述配重塊63可以包括一主配重塊和復數個副配重塊，所述副配重塊可拆卸的方式連接在主配重塊上，所有主配重塊的重量總和等于或略小于活動主梁3的重量，一所述副配重塊的重量遠小于一主配重塊的重量。這樣，副配重塊即可起一微調的作用。
[0054]主要如圖6至圖13所示,所述兩懸吊梁8對稱地固定在所述活動主梁3上,且一端部接近所述活動主梁3的中心處設置，任一所述懸吊梁8上還設有水平移動機構82，所述機械手200通過該水平移動機構82連接所述懸吊梁8。
[0055]在較佳節的實施例中，所述兩懸吊梁8是通過懸吊裝置91固定在所述活動主梁3上，所述懸吊裝置91進一步包括一固定座911、一長度調節桿912、一擺動軸913以及一懸掛座914，所述固定座911固定連接在所述活動主梁3上，并設有豎向掛孔9112，所述長度調節桿912自上而下穿過于該豎向掛孔9112后樞接于所述擺動軸913，所述懸掛座914也樞接于所述擺動軸913并固定連接所述懸吊梁8。所述長度調節桿912包括一螺桿9121及兩螺母9122，其中螺桿9121穿設于所述固定座911的豎向掛孔9112內，所述兩螺母9122分別旋設在所述螺桿9121上，并分別位于豎向掛孔9112的上下兩端之外。這樣，可通過旋轉其中一螺母9122即可調整長度調節桿912的有效長度，使懸吊裝置91處于合適的高度以補償由于活動主梁3變形對兩懸吊梁8水平度的影響，降低了對活動主梁3的撓度要求；同時通過采用懸掛座-擺動軸的安裝方式形成了鉸接懸掛的安裝關系，消除了由于活動主梁3變形使固定座911安裝面與懸掛座914安裝面不平行而產生的應力。
[0056]所述懸吊梁8進一步包括一由長邊801和短邊802首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊801和短邊802均為空心的矩形管，所述長邊801和短邊802圍成一內部空間803用以設置所述水平移動機構82，所述懸吊裝置91的數量為4，分別對應設在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置91通過一支撐架92連接形成一懸吊組件9，所述懸吊組件9還包括兩吊環93和兩連接座94，所述兩吊環93設在支撐架92的上方，所述兩連接座94設在支撐架92的兩端部的底部，所述懸吊裝置91通過該連接座94連接所述活動主梁。懸吊梁8為矩形空心管的框架結構，在強度足夠的前提下可減輕重量，以有效減輕對活動主梁3的壓力，但因框架結構的寬度較寬，所需懸吊裝置91的數量增多，將處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置91通過一支撐架92連接形成一懸吊組件9，形成整體，更有利于框架結構的平衡穩定。
[0057]所述水平移動機構82進一步包括齒輪821、水平齒條822、設備安裝座823、水平導軌824及滑體825，所述齒輪821設在設備安裝座823上并由一電機828驅動，機械手200等設備即安裝在設備安裝座823上，所述懸吊梁水平齒條822設在所述懸吊梁82上并與齒輪821嚙合，所述水平導軌824設在所述懸吊梁82上，所述滑體825設在所述設備安裝座823上并能沿所述水平導軌824滑動。水平移動機構82由齒條和齒輪的嚙合構成，再加上水平導軌與滑體的配合以增加著力點，使機械手200的運行更為平穩，可靠。所述水平齒條822設在所述長邊801和短邊802圍成一內部空間803處并連接所述長邊801，所述水平導軌824有兩條，分別設在矩形框架的一長邊801的底部。所述水平移動機構82還包括一防塵罩826，所述防塵罩826為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設備安裝座823與水平導軌824的端部之間，并包覆所述水平導軌824和滑體825，以防止所述水平導軌824和滑體825受污而影響滑行。
[0058]所述水平移動機構82還包括復數個緩沖器827，分別設于所述懸吊梁82兩端并對應于所述設備安裝座823的行程邊界處。當所述設備安裝座823運行至行程邊界處時會碰撞緩沖器827，以獲得一個緩沖力使急停不受損。
[0059]主要如圖6所示，所述懸吊梁8的長度小于1/2的活動主梁3的長度，但大于1/4的活動主梁3的長度。該長度的懸吊梁8能起到很好的加強效果，使水平移動機構82保持平直，以利于機械手200的順暢移動。
[0060]綜上所述，本發明的大型龍門架，滿足跨度及高度的需求，通過兩配重機構可使活動主梁運行省力，平穩，通過連接梁調節機構可以調節兩立柱及連接梁組成的結構更為穩定，通過兩懸吊梁可以加強活動主梁的抗彎程度，保持水平移動機構的平直，以利于機械手的順暢移動。
[0061]雖然以上描述了本發明的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術領域】的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發明的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本發明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本發明的權利要求所保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種大型龍門架，包括兩行軌、兩臺車、兩立柱、一活動主梁以及一連接梁；所述兩立柱分別設在一臺車上，所述兩臺車分別架設在一所述行軌上并能沿所述行軌移動；所述活動主梁的兩端分別架設在一所述立柱上并連接一升降裝置，所述兩立柱的上端通過所述連接梁連接；其特征在于:還包括至少兩配重機構、一連接梁調節機構以及用于固定機械手的兩懸吊梁； 任一所述配重機構包括導輪組、吊索以及配重塊，所述導輪組固定在所述立柱的頂端，所述吊索繞設在導輪組上且兩端分別連接配重塊和活動主梁； 所述連接梁調節機構包括至少一頂推機構、至少一鎖緊機構以及一調節座，所述調節座固定在一所述立柱的頂部并與所述連接梁端部之間形成一間隙，所述頂推機構設在該間隙內且且長度可調地分別抵制于所述連接梁端部和調節座，所述鎖緊機構將所述調節座鎖緊于所述連接梁上； 所述兩懸吊梁對稱地固定在所述活動主梁上，且一端部接近所述活動主梁的中心處設置，任一所述懸吊梁上還設有水平移動機構，所述機械手通過該水平移動機構連接所述懸吊梁。
2.根據權利要求1所述的大型龍門架，其特征在于:所述升降裝置包括復數個齒條、齒輪組成的傳動機構，所述齒條豎直布置并均勻固定在所述兩立柱上，所述復數個齒輪分別連接在所述活動主梁的兩端部，且所述齒輪由電機驅動。
3.根據權利要求2所述的大型龍門架，其特征在于:所述升降裝置還包括對應的復數個均勻分布在所述活動主梁兩端部的偏心導輪裝置，任一所述偏心導輪裝置包括導軌、導輪、偏心軸、偏心軸座以及鎖定螺母，所述導軌豎直布置并固定在立柱上，所述導輪安裝在該偏心軸上，該偏心軸設在偏心軸座上，偏心軸座固定在所述活動主梁上并通過鎖定螺母鎖緊固定。
4.根據權利要求3所述的大型龍門架，其特征在于:任一所述立柱由兩分立的中空的支腿構成，所述齒條、導軌設在兩支腿相對的一面上，使所述活動主梁的兩端處于兩支腿之間的空間內；所述配重機構的數量為4，分別對應一支腿設置，任一所述配重機構的導輪組均對應設在一所述支腿的頂部，所述配重塊均對應設在一所述支腿的內部空間處。
5.根據權利要求4所述的大型龍門架，其特征在于:任一所述配重機構的導輪組包括兩主導輪組和一輔助導輪組，所述吊索包括兩主吊索和一保險吊索，兩主導輪組對應設在輔助導輪組的兩側，每一配重塊均通過所述兩主吊索吊設在兩主導輪組上，并通過所述保險吊索吊設在輔助導輪組上，所述主吊索和保險吊索的另一端還連接所述活動主梁，且所述保險吊索的長度略大于兩主吊索的長度，使正常工作狀態保險吊索所受承受拉力小于兩主吊索。
6.根據權利要求5所述的大型龍門架，其特征在于:所述安全吊索與主吊索自然狀態的長度差，處于主吊索和安全吊索的組合加載配重以后主吊索的所產生的彈性伸長量的80% -95%。
7.根據權利要求1所述的大型龍門架，其特征在于:任一所述配重塊包括一主配重塊和復數個副配重塊，所述副配重塊可拆卸的方式連接在主配重塊上，所有主配重塊的重量總和等于或略小于活動主梁的重量，一所述副配重塊的重量遠小于一主配重塊的重量。
8.根據權利要求1所述的大型龍門架，其特征在于:所述兩懸吊梁是通過懸吊裝置固定在所述活動主梁上，所述懸吊裝置進一步包括一固定座、一長度調節桿、一擺動軸以及一懸掛座，所述固定座固定連接在所述活動主梁上，并設有豎向掛孔，所述長度調節桿自上而下穿過于該豎向掛孔后樞接于所述擺動軸，所述懸掛座也樞接于所述擺動軸并固定連接所述懸吊梁。
9.根據權利要求8所述的大型龍門架，其特征在于:所述長度調節桿包括一螺桿及兩螺母，其中螺桿穿設于所述固定座的豎向掛孔內，所述兩螺母分別旋設在所述螺桿上，并分別位于豎向掛孔的上下兩端之外。
10.根據權利要求9所述的大型龍門架，其特征在于:所述懸吊梁的長度小于1/2的活動主梁的長度，但大于1/4的活動主梁的長度；所述懸吊梁進一步包括一由長邊和短邊首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊和短邊均為空心的矩形管，所述長邊和短邊圍成一內部空間用以設置所述水平移動機構，所述懸吊裝置的數量為4，分別對應設在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，所述懸吊組件還包括兩吊環和兩連接座，所述兩吊環設在支撐架的上方，所述兩連接座設在支撐架的兩端部的底部，所述懸吊裝置通過該連接座連接所述活動主梁。
11.如權利要求1或10所述的大型龍門架，其特征在于:所述水平移動機構進一步包括齒輪、水平齒條、設備安裝座、水平導軌及滑體，所述齒輪設在設備安裝座上并由一電機驅動，所述懸吊梁水平齒條設在所述懸吊梁上并與齒輪嚙合，所述水平導軌設在所述懸吊梁上，所述滑體設在所述設備安裝座上并能沿所述水平導軌滑動。
12.如權利要求11所述的大型龍門架，其特征在于:所述水平齒條設在所述長邊和短邊圍成一內部空間處并連接所述長邊，所述水平導軌有兩條，分別設在矩形框架的一長邊的底部。
13.如權利要求11所述的大型龍門架，其特征在于:所述水平移動機構還包括一防塵罩，所述防塵罩為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設備安裝座與水平導軌的端部之間，并包覆所述水平導軌和滑體；所述水平移動機構還包括復數個緩沖器，分別設于所述懸吊梁兩端并對應于所述設備安裝座的行程邊界處。
14.如權利要求1所述的大型龍門架，其特征在于:所述頂推機構包括一頂推螺桿和一頂推內螺紋，所述頂推內螺紋設在調節座上，所述頂推螺桿的一端抵制于所述連接梁，另一端旋設在該頂推內螺紋內；所述鎖緊機構包括一鎖緊螺栓或螺桿和一鎖緊螺母，所述鎖緊螺栓或螺桿的一端固定連接所述連接梁上，另一端穿設所述調節座后通過所述鎖緊螺母鎖緊，使頂推螺桿、連接梁、調節座形成預緊關系。
15.如權利要求14所述的大型龍門架，其特征在于:所述頂推螺桿的一端還固定連接一圓柱頂推塊，該圓柱頂推塊的外徑尺寸大于頂推螺桿的外徑尺寸，并抵制于所述連接梁。
16.如權利要求14或15所述的大型龍門架，其特征在于:所述連接梁的端部設有一端板，所述調節座為L型，包括一豎片、橫片以及復數個呈直角三形的加強三角片，所述豎片立在所述連接梁的端部并與所述端板并行布置，橫片固定連接所述立柱，所述復數個加強三角片的兩直角邊連接所述豎片和橫片，所述頂推機構和所述鎖緊機構均為多個，并按矩陣結構布置在所述端板和豎片上。
【文檔編號】B66C19/00GK104370209SQ201410524221
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】李良光, 陳忠霖, 林希平, 湯文博, 廖望 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司