Pcb沖孔后自動掏孔及檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，它包括機架、傳送機構、掏孔治具、伺服機構、搬運機構、掏孔機構；所述傳送機構固定在所述機架的底板上；所述掏孔治具固定在所述機架的底板上；所述伺服機構固定在所述機架的頂板上；所述搬運機構通過連接件與所述伺服機構連接；所述掏孔機構通過連接件與所述伺服機構連接。本發明是針對PCB沖孔后掏孔及檢測的裝置，滿足電路板制造行業自動化發展的需求，通過自動掏孔及檢測代替人工掏孔及檢測，提高生產效率，提高產品品質，降低勞動成本，消除了對工人健康的危害，結構簡單，操作方便，易于維護。
【專利說明】PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及PCB生產【技術領域】，具體涉及一種PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置。
【背景技術】
[0002]PCB (Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。在PCB生產過程中，沖孔像鉆孔一樣，也是一種機械操作。沖孔具有很高的生產速度與孔精度，但是也不可避免地存在一些缺點，比如沖完以后孔內留有毛屑，以及斷針以后無法及時檢測，這樣沖完的產品就存在有孔沒有沖到的情況，嚴重影響產品品質。所以沖完孔以后需要有一道掏孔工序，以清除毛屑并檢測是否有未沖到的孔；目前工序的具體操作是沖孔完以后通過人工將每件沖完的產品放到針板治具上，通過針板上與產品孔相對應的針穿過所有的孔來清除毛屑并且通過肉眼檢測是否有未沖到的孔；這種方式效率低下，人工檢測容易發生誤判，并且毛屑對人的呼吸道健康也帶來了危害。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術的不足，提供一種PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，該裝置通過自動掏孔及檢測代替人工掏孔及檢測，滿足目前制造業自動化推行的需求，提高生產效率，提高產品品質，降低勞動成本，消除了對工人健康的危害，結構簡單，操作方便，易于維護。
[0004]為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，它包括機架、傳送機構、掏孔治具、伺服機構、搬運機構、掏孔機構；所述傳送機構固定在所述機架的底板上；所述掏孔治具固定在所述機架的底板上；所述伺服機構固定在所述機架的頂板上；所述搬運機構通過連接件與所述伺服機構連接；所述掏孔機構通過連接件與所述伺服機構連接。
[0006]更進一步的技術方案是PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括收料機構，所述收料機構固定在所述機架的側板上。
[0007]更進一步的技術方案是PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括真空泵；所述真空泵固定在所述機架底部。
[0008]更進一步的技術方案是傳送機構包括電機、滾輪、導向擋邊、來料檢測開關，所述電機通過連接裝置與所述滾輪連接；所述導向擋邊設置在所述滾輪一側；所述來料檢測開關設置在所述底板上。
[0009]更進一步的技術方案是掏孔治具包括PCB定位銷、無油襯套、接屑盒，所述接屑盒位于所述定位銷下方；所述無油襯套設置在所述定位銷兩側。
[0010]更進一步的技術方案是伺服機構包括伺服電機、同步帶、直線導軌，所述伺服電機與所述同步帶連接，所述直線導軌位于所述同步帶下方。
[0011]更進一步的技術方案是搬運機構包括搬運氣缸、導向軸、搬運吸盤，所述搬運氣缸連接搬運吸盤，所述導向軸與所述搬運吸盤連接。
[0012]更進一步的技術方案是掏孔機構包括掏孔定位銷、掏孔吸盤、吸盤安裝塊、針板、掏孔氣缸、導向軸，所述掏孔吸盤連接吸盤安裝塊，吸盤安裝快通過連接件與掏孔氣缸連接，掏孔氣缸連接導向軸；所述掏孔定位銷固定在連接件上；所述連接件底部連接針板。
[0013]更進一步的技術方案是掏孔機構還包括到位檢測開關，所述到位檢測開關設置在所述連接件上。
[0014]更進一步的技術方案是收料機構包括收料電機、鏈條、PCB載板，所述收料電機與所述鏈條連接；所述PCB載板與所述鏈條連接。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明是針對PCB沖孔后掏孔及檢測的裝置，滿足電路板制造行業自動化發展的需求，通過自動掏孔及檢測代替人工掏孔及檢測，提高生產效率，提高產品品質，降低勞動成本，消除了對工人健康的危害，結構簡單，操作方便，易于維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明一個實施例中傳送機構結構示意圖。
[0018]圖3為本發明一個實施例中掏孔治具結構示意圖。
[0019]圖4為本發明一個實施例中伺服機構結構示意圖。
[0020]圖5為本發明一個實施例中搬運機構結構示意圖。
[0021]圖6為本發明一個實施例中掏孔機構結構示意圖。
[0022]圖7為本發明一個實施例中收料機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
[0024]如圖1至7所示，本發明一個實施例PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，它包括機架
1、傳送機構2、掏孔治具3、伺服機構5、搬運機構7、掏孔機構8 ;傳送機構2固定在機架I的底板4上；具體實施方案是，本實施例中傳送機構2包括電機21、滾輪22、導向擋邊23、來料檢測開關24，電機21通過連接裝置與滾輪22連接；導向擋邊設置在滾輪22 —側；來料檢測開關24設置在底板4上。掏孔治具3固定在機架I的底板4上；具體的實施方案是，掏孔治具3包括PCB定位銷31、無油襯套32、接屑盒33，接屑盒33位于定位銷31下方；無油襯套32設置在定位銷31兩側。伺服機構5固定在機架I的頂板6上；具體的實施方案是，伺服機構5包括伺服電機51、同步帶52、直線導軌53，伺服電機51與同步帶52連接，直線導軌53位于同步帶下方。搬運機構7通過連接件10與伺服機構5連接；具體的實施方案是，搬運機構7包括搬運氣缸71、導向軸72、搬運吸盤73，搬運氣缸連接搬運吸盤73，導向軸72與搬運吸盤73連接。掏孔機構8通過連接件10與伺服機構連接。具體的實施方案是，掏孔機構8包括掏孔定位銷81、掏孔吸盤82、吸盤安裝塊83、針板84、掏孔氣缸85、導向軸86，掏孔吸盤82連接吸盤安裝塊83，吸盤安裝快83通過連接件與掏孔氣缸85連接，掏孔氣缸85連接導向軸86 ;掏孔定位銷81固定在連接件上；連接件底部連接針板84。掏孔機構8還包括到位檢測開關87，到位檢測開關設置在連接件上。本實施例PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括真空泵12 ;真空泵12固定在機架I底部。
[0025]作為優選的實施例，在上述實施例的基礎上，本實施例PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括收料機構9，收料機構9固定在機架I的側板11上。具體的實施方案是，收料機構9包括收料電機91、鏈條92、PCB載板93，收料電機91與鏈條92連接；PCB載板93與鏈條92連接。
[0026]本實施例PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置工作過程中，工人將沖完孔的PCB放在傳送機構上，PCB通過滾輪沿導向擋邊向前移動，當碰到來料檢測開關時，伺服機構帶動安裝在其上的搬運機構移動到PCB上空，安裝在搬運機構上的搬運氣缸動作，使搬運吸盤向下移動，搬運吸盤吸住PCB以后，搬運氣缸上移，伺服機構帶動搬運機構將PCB搬運到掏孔治具的上空，此時搬運氣缸下降，搬運吸盤將PCB放入掏孔治具中，此時搬運吸盤真空關閉，搬運氣缸上移，完成對PCB的搬運及放置。
[0027]當伺服機構再次帶動搬運機構移動到傳送機構上空時，安裝在伺服機構上的掏孔機構也移動到掏孔治具的上空，在搬運氣缸帶動搬運吸盤下降的同時，掏孔氣缸帶動安裝在其上的掏孔吸盤及針板向下移動，首先是掏孔定位銷插入無油襯套中進行定位，然后掏孔吸盤下降吸住PCB，吸盤安裝塊上的彈簧產生壓縮，針板繼續往下運動，完成對PCB的掏孔，同時安裝掏孔機構上面的到位檢測開關與掏孔治具接觸，到位檢測開關采用機械式接觸開關，它會給出掏孔完成信號，接下來掏孔氣缸上移，在這過程中掏孔吸盤因彈簧壓縮而繼續壓住PCB，而針板則隨掏孔氣缸上移，從而使PCB脫離針板，這時彈簧壓縮釋放，掏孔吸盤吸住PCB隨掏孔氣缸上移到位；而此時搬運氣缸也上移到位。
[0028]當伺服機構再次移動時，搬運機構將待掏孔的PCB搬運到了掏孔治具的上空，而掏孔機構也移動到了收料機構的上空，搬運機構將PCB放到掏孔治具的同時，掏孔機構將掏孔完成的PCB放入收料機構的收料載板上。
[0029]每放一件掏孔完成的PCB到收料載板，收料電機會通過鏈條帶動收料載板下移一個PCB的厚度，如此循環，完成了對PCB沖孔后掏孔及檢測的自動化生產。
[0030]接屑盒安裝在掏孔治具下面，起收集掏孔毛屑的作用，當其裝滿后由工人倒掉即可，相比較人工生產時針板朝上的方式，避免了毛屑擴散到空氣中，從而起到了健康防護的作用。
[0031 ] 在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一個實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本發明的范圍內。
[0032]盡管這里參照發明的多個解釋性實施例對本發明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權利要求】
1.一種PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于:它包括機架(I)、傳送機構(2)、掏孔治具(3)、伺服機構(5)、搬運機構(7)、掏孔機構(8);所述傳送機構(2)固定在所述機架⑴的底板⑷上；所述掏孔治具⑶固定在所述機架⑴的底板⑷上；所述伺服機構(5)固定在所述機架(I)的頂板(6)上；所述搬運機構(7)通過連接件(10)與所述伺服機構(5)連接；所述掏孔機構(8)通過連接件(10)與所述伺服機構連接。
2.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括收料機構(9)，所述收料機構(9)固定在所述機架(I)的側板(11)上。
3.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置還包括真空泵(12);所述真空泵(12)固定在所述機架(I)底部。
4.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的傳送機構⑵包括電機(21)、滾輪(22)、導向擋邊(23)、來料檢測開關(24)，所述電機(21)通過連接裝置與所述滾輪(22)連接；所述導向擋邊設置在所述滾輪(22) —側；所述來料檢測開關(24)設置在所述底板(4)上。
5.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的掏孔治具(3)包括PCB定位銷(31)、無油襯套(32)、接屑盒(33)，所述接屑盒(33)位于所述定位銷(31)下方；所述無油襯套(32)設置在所述定位銷(31)兩側。
6.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的伺服機構(5)包括伺服電機(51)、同步帶(52)、直線導軌(53)，所述伺服電機(51)與所述同步帶(52)連接，所述直線導軌(53)位于所述同步帶下方。
7.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的搬運機構(7)包括搬運氣缸(71)、導向軸(72)、搬運吸盤(73)，所述搬運氣缸連接搬運吸盤(73)，所述導向軸(72)與所述搬運吸盤(73)連接。
8.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的掏孔機構(8)包括掏孔定位銷(81)、掏孔吸盤(82)、吸盤安裝塊(83)、針板(84)、掏孔氣缸(85)、導向軸(86)，所述掏孔吸盤(82)連接吸盤安裝塊(83)，吸盤安裝快(83)通過連接件與掏孔氣缸(85)連接，掏孔氣缸(85)連接導向軸(86);所述掏孔定位銷(81)固定在連接件上；所述連接件底部連接針板(84)。
9.根據權利要求8所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的掏孔機構(8)還包括到位檢測開關(87)，所述到位檢測開關設置在所述連接件上。
10.根據權利要求1所述的PCB沖孔后自動掏孔及檢測裝置，其特征在于所述的收料機構(9)包括收料電機(91)、鏈條(92)、PCB載板(93)，所述收料電機(91)與所述鏈條(92)連接；所述PCB載板(93)與所述鏈條(92)連接。
【文檔編號】H05K3/00GK104320912SQ201410490538
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月23日 優先權日:2014年9月23日
【發明者】劉兵, 宋佳 申請人:四川長虹電器股份有限公司