卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，包括連接于卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部的測(cè)速電機(jī)，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào)；輸入端與測(cè)速電機(jī)的輸出端連接的主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器，根據(jù)測(cè)速電機(jī)輸出的電壓信號(hào)判斷主電機(jī)的轉(zhuǎn)向；串接于卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的切斷開(kāi)關(guān)；以及可編程控制器，其輸入端與主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接；其輸出端分別與卷?yè)P(yáng)料車的控制器和切斷開(kāi)關(guān)連接；可編程控制器向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，并接收主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)，在主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)與第一方向相反時(shí)，將切斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。本申請(qǐng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)卷?yè)P(yáng)料車的倒滑故障并在出現(xiàn)倒滑故障時(shí)將卷?yè)P(yáng)料車停止，避免重大設(shè)備事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金高爐電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高爐煉鐵是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其具有工藝簡(jiǎn)單，勞動(dòng)生產(chǎn)率高，能耗低，產(chǎn)量大等諸多優(yōu)點(diǎn)。高爐煉鐵時(shí)，在爐頂裝入鐵礦石、輔助燃料(如煤粉、熱風(fēng)等)和造渣用熔劑，從位于爐子下部沿爐周的風(fēng)口吹入經(jīng)預(yù)熱的空氣。在高溫下輔助燃料中的碳同鼓入空氣中的氧燃燒生成的一氧化碳和氫氣，在爐內(nèi)上升過(guò)程中除去鐵礦石中的氧，從而還原得到鐵。
[0003]現(xiàn)有高爐煉鐵過(guò)程中的上料多采用卷?yè)P(yáng)料車上料。圖1示出了現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)料車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，卷?yè)P(yáng)料車包括一直流電機(jī)101,直流電機(jī)101上設(shè)置一個(gè)滾筒102,直流電機(jī)101驅(qū)動(dòng)滾筒102轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒102上纏有兩條鋼絲繩103，鋼絲繩103繞過(guò)爐頂?shù)亩ɑ?04，分別帶動(dòng)兩個(gè)料車105，106沿傾斜機(jī)械軌道上下同時(shí)運(yùn)行。正常情況下，裝料料車105向上行駛，爐頂?shù)目樟宪?06向下行駛。由于卷?yè)P(yáng)料車中裝料料車105裝載的料經(jīng)常超出料車的額定裝載量、或者與直流電機(jī)101連接的力矩繼電器電流調(diào)整不合適等情況的存在，經(jīng)常造成裝料料車105在剛起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)下滑，致使?fàn)t頂?shù)目樟宪嚪聪蛏闲?，以致超出傾斜機(jī)械軌道，進(jìn)而拉壞傾斜機(jī)械軌道和料車，造成高爐休風(fēng)停產(chǎn)檢修的現(xiàn)象。即使采取定期校正力矩繼電器電流、嚴(yán)禁裝料料車超載等措施后，料車倒滑現(xiàn)象還是無(wú)法完全避免，給高爐生產(chǎn)造成了很大的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，用于檢測(cè)裝料料車是否出現(xiàn)倒滑，以及在裝料料車出現(xiàn)倒滑時(shí)控制裝料料車立即停止運(yùn)行，避免裝料料車倒滑后出現(xiàn)的空料車掉道的現(xiàn)象。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，包括:
[0006]測(cè)速電機(jī)，連接于所述卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào);
[0007]主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器，其輸入端與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并根據(jù)所述測(cè)速電機(jī)輸出的電壓信號(hào)判斷所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)向；
[0008]串接于所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的切斷開(kāi)關(guān)；
[0009]可編程控制器，其輸入端與所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接；其輸出端分別與所述卷?yè)P(yáng)料車控制器和所述切斷開(kāi)關(guān)連接；所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，并接收所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)，在所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)與第一方向相反時(shí)，將所述切斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括:
[0011]倒滑繼電器、與可編程控制器輸出端連接的第一繼電器和第二繼電器；倒滑繼電器、第一繼電器和第二繼電器構(gòu)成第一回路；第一回路中串接有報(bào)警器；
[0012]在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器吸合，在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第二繼電器吸合，倒滑繼電器得電吸合，第一回路閉合，報(bào)警器報(bào)警。
[0013]更進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括:
[0014]與可編程控制器輸出端連接的第三繼電器和第四繼電器，第三繼電器、第四繼電器、倒滑繼電器和報(bào)警器和構(gòu)成第二回路；
[0015]在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第三繼電器吸合，在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第四繼電器吸合，倒滑繼電器得電吸合，第二回路閉合，報(bào)警器報(bào)目O
[0016]優(yōu)選地，第一回路和/或第二回路中串接有復(fù)位按鈕。
[0017]優(yōu)選地，所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器包括:
[0018]取樣電壓電路，與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并進(jìn)行設(shè)定范圍內(nèi)的電壓取樣；
[0019]電壓電流轉(zhuǎn)換器，其輸入端與所述取樣電壓電路連接，并將取樣電壓電路輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值；
[0020]比較器，其輸入端與所述電壓電流轉(zhuǎn)換器連接，并將所述電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值與設(shè)定值比較，在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大于設(shè)定值時(shí)，輸出第一方向轉(zhuǎn)向信號(hào)；在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值小于設(shè)定值時(shí)，輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，包括:
[0022]測(cè)速電機(jī)，連接于所述卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào);
[0023]主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器，其輸入端與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并根據(jù)所述測(cè)速電機(jī)輸出的電壓信號(hào)判斷所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)向；
[0024]輸入端與所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接的可編程控制器；
[0025]第五繼電器，其常閉觸點(diǎn)串接于所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路上；
[0026]與可編程控制器輸出端連接的第一繼電器和第二繼電器；第五繼電器、第一繼電器和第二繼電器構(gòu)成第一回路；
[0027]所述可編程控制器的輸出端分別與所述卷?yè)P(yáng)料車控制器、第五繼電器、第一繼電器和第二繼電器連接；在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器吸合，第二繼電器斷開(kāi)；在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，第二繼電器吸合，第一回路導(dǎo)通，所述第五繼電器的常閉觸點(diǎn)得電斷開(kāi)，所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)。
[0028]進(jìn)一步地，所述卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括:
[0029]與可編程控制器輸出端連接的第三繼電器和第四繼電器，第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器構(gòu)成第二回路；
[0030]在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三繼電器吸合，第四繼電器斷開(kāi)；在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，第四繼電器吸合，第二回路導(dǎo)通，所述第五繼電器的常閉觸點(diǎn)得電斷開(kāi)，所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)。
[0031]更進(jìn)一步地，卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括:
[0032]報(bào)警器，其與第五繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接；在第五繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，所述報(bào)警器與第五繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成故障鎖定回路。
[0033]優(yōu)選地，所述故障鎖定回路中設(shè)有復(fù)位按鈕。
[0034]優(yōu)選地，所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器包括:
[0035]取樣電壓電路，與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并進(jìn)行設(shè)定范圍內(nèi)的電壓取樣；
[0036]電壓電流轉(zhuǎn)換器，其輸入端與所述取樣電壓電路連接，并將取樣電壓電路輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值；
[0037]比較器，其輸入端與所述電壓電流轉(zhuǎn)換器連接，并將所述電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值與設(shè)定值比較，在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大于設(shè)定值時(shí)，輸出第一方向轉(zhuǎn)向信號(hào)；在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值小于設(shè)定值時(shí)，輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0038]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明能夠及時(shí)檢測(cè)到卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或卷?yè)P(yáng)料車運(yùn)行過(guò)程中是否出現(xiàn)倒滑，并在出現(xiàn)倒滑時(shí)及時(shí)將卷?yè)P(yáng)料車控制回路切斷。因而本申請(qǐng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)卷?yè)P(yáng)料車倒滑的故障，避免了重大設(shè)備事故的發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1示出了現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)料車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為根據(jù)再一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的另一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的另一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]圖2為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置包括測(cè)速電機(jī)1、主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2、串接于卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的切斷開(kāi)關(guān)3以及可編程控制器4。優(yōu)選地，本申請(qǐng)中的切斷開(kāi)關(guān)3優(yōu)選為常閉按鈕。
[0048]測(cè)速電機(jī)I連接于卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào)。作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的測(cè)速電機(jī)采用ZYS-8A型直流永磁發(fā)電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘,與卷?yè)P(yáng)料車主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同,額定電壓為O?60伏。
[0049]主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2，其輸入端與測(cè)速電機(jī)I的輸出端連接，并根據(jù)測(cè)速電機(jī)I輸出的電壓信號(hào)判斷主電機(jī)的轉(zhuǎn)向。作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2包括:取樣電壓電路、電壓電流轉(zhuǎn)換器和比較器。
[0050]其中，取樣電壓電路與測(cè)速電機(jī)I的輸出端連接，并進(jìn)行設(shè)定范圍內(nèi)的電壓取樣。優(yōu)選地，取樣電壓電路包括滑動(dòng)電阻器，滑動(dòng)電阻器與測(cè)速電機(jī)I的輸出端連接，測(cè)速電機(jī)I發(fā)出的電壓經(jīng)滑動(dòng)電阻器，經(jīng)滑動(dòng)電阻器滑動(dòng)端取出±0?1V的電壓。當(dāng)主電機(jī)朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷?yè)P(yáng)料車相應(yīng)的朝第一方向運(yùn)行，安裝于卷?yè)P(yáng)料車主電機(jī)尾部的測(cè)速電機(jī)輸出O?60V電壓，從電阻器滑動(dòng)端取出的電壓為O?1V ;當(dāng)主電機(jī)朝與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷?yè)P(yáng)料車相應(yīng)的朝與第一方向相反的方向運(yùn)行，從電阻器滑動(dòng)端取出-10?OV電壓。本實(shí)施例中第一方向可定義為沿順時(shí)針?lè)较蚧蜓啬鏁r(shí)針?lè)较?，?duì)應(yīng)地，與第一方向相反的方向則為沿逆時(shí)針?lè)较蚧蜓仨槙r(shí)針?lè)较颉?br>
[0051 ] 電壓電流轉(zhuǎn)換器，其輸入端與取樣電壓電路連接，并將取樣電壓電路輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。優(yōu)選地，電壓電流變換裝置采用型號(hào)為U5P101的變換隔離裝置，它是將取樣電壓送來(lái)的O到±10V電壓轉(zhuǎn)換成4?20毫安電流信號(hào)。電壓和電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系是-1OV對(duì)應(yīng)4毫安，OV對(duì)應(yīng)12毫安，1V對(duì)應(yīng)20毫安。即當(dāng)卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為0v，此時(shí)經(jīng)過(guò)電壓電流變換裝置輸出的電流為12毫安。當(dāng)主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓范圍為O到+10V，電壓電流變換裝置輸出的電流為12毫安到20毫安；當(dāng)主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一方向相反時(shí)，電壓范圍為O到-10V，電壓電流變換裝置輸出的電流為4毫安到12毫安。
[0052]比較器，其輸入端與電壓電流轉(zhuǎn)換器連接，用于將電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值與設(shè)定值比較，在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大于設(shè)定值時(shí)，輸出第一方向轉(zhuǎn)向信號(hào)；在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值小于設(shè)定值時(shí)，輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。具體地，對(duì)于上述電壓電流變換裝置，設(shè)定值為12暈安，當(dāng)電流值大于12暈安小于20暈安時(shí),輸出第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)，當(dāng)電流值小于12毫安且大于4毫安時(shí),輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0053]可編程控制器4，其輸入端與所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2中的比較器連接，其輸出端分別與卷?yè)P(yáng)料車控制器和串接于卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的切斷開(kāi)關(guān)3連接?？删幊炭刂破?向卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，并接收主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)，在主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)與第一方向相反時(shí),將切斷開(kāi)關(guān)3斷開(kāi)。在主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)與第一方向相同時(shí),保持切斷開(kāi)關(guān)3閉合。
[0054]下面對(duì)本發(fā)明中卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0055]可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)在正常情況下應(yīng)向第一方向運(yùn)行。此時(shí)，可編程控制器4接收主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向信息，當(dāng)檢測(cè)到主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向信息與第一方向相同時(shí)，說(shuō)明卷?yè)P(yáng)料車的運(yùn)行方向正常；當(dāng)檢測(cè)到主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向信息與第一方向相反時(shí)，則說(shuō)明卷?yè)P(yáng)料車倒滑，此時(shí)可編程控制器4控制卷?yè)P(yáng)料車控制回路的切斷開(kāi)關(guān)3斷開(kāi)，則卷?yè)P(yáng)料車停止運(yùn)動(dòng)，從而有效防止卷?yè)P(yáng)料車倒滑。
[0056]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的發(fā)明人注意到，卷?yè)P(yáng)料車的倒滑故障出現(xiàn)后，卷?yè)P(yáng)料車控制回路被切斷，卷?yè)P(yáng)料車停止運(yùn)動(dòng)，倒滑故障瞬間消失，導(dǎo)致無(wú)法判斷卷?yè)P(yáng)料車控制回路是否是由于倒滑故障而出現(xiàn)的停機(jī)。因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人在上述卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置中還設(shè)有倒滑故障捕捉部件。
[0057]圖3為根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖
3所示，卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置中的倒滑故障捕捉部件:倒滑繼電器5、與可編程控制器4輸出端連接的第一繼電器和第二繼電器。倒滑繼電器5、第一繼電器6、第二繼電器7和所述切斷開(kāi)關(guān)3構(gòu)成第一回路；第一回路中串接報(bào)警器8。本申請(qǐng)中的倒滑繼電器5在電路不導(dǎo)通時(shí)，處于斷開(kāi)狀態(tài)，在電路導(dǎo)通時(shí)，能夠自行得電吸合。
[0058]在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器6吸在合，在可編程控制器4接收到主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第二繼電器7依然處于斷開(kāi)狀態(tài)，第一回路不閉合，倒滑繼電器5也處于斷開(kāi)狀態(tài)。在可編程控制器4接收到主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，可編程控制器4控制第二繼電器7吸合，倒滑繼電器5得電吸合，第一回路閉合，報(bào)警器8報(bào)警。由于第一回路的導(dǎo)通是由于監(jiān)控到主電機(jī)的轉(zhuǎn)向發(fā)生異常所致，因而報(bào)警器8 —旦報(bào)警，便說(shuō)明卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)是由于卷?yè)P(yáng)料車發(fā)生倒滑所致。在倒滑原因排除后，將卷?yè)P(yáng)料車控制回路的切斷開(kāi)關(guān)3閉合，卷?yè)P(yáng)料車正常運(yùn)行。此時(shí)，第一回路報(bào)又處于斷開(kāi)狀態(tài)，報(bào)警器8不再報(bào)警。
[0059]圖4為根據(jù)再一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，為了對(duì)卷?yè)P(yáng)料車順時(shí)針移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)倒滑和逆時(shí)針移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)倒滑的現(xiàn)象均能進(jìn)行故障原因鎖定，本申請(qǐng)中的倒滑故障原因捕捉回路部件還包括:與可編程控制器4輸出端連接的第三繼電器9和第四繼電器10，第三繼電器9、第四繼電器10、倒滑繼電器5和報(bào)警器8構(gòu)成第二回路。
[0060]在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),第一繼電器6吸合、第四繼電器10吸合，第二繼電器7和第三繼電器9不吸合，由于第一繼電器6和第四繼電器10不在同一條回路中，此時(shí)，倒滑繼電器5不吸合，卷?yè)P(yáng)料車屬于正常運(yùn)行狀態(tài)。在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),第二繼電器7吸合、第三繼電器9吸合，第一繼電器6和第四繼電器10不吸合，由于第二繼電器7和第四繼電器10不在同一條回路中，此時(shí)，倒滑繼電器5不吸合，卷?yè)P(yáng)料車也屬于正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0061]當(dāng)可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),第一繼電器6吸合，卷?yè)P(yáng)料車應(yīng)該朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果實(shí)際運(yùn)行的卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或者料車運(yùn)行時(shí)突然反向運(yùn)行，出現(xiàn)了倒滑，經(jīng)過(guò)取樣電壓、電壓電流變換和比較器后發(fā)送給可編程控制器4與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)，可編程控制器4控制卷?yè)P(yáng)料車控制回路中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，卷?yè)P(yáng)料車停止運(yùn)行。同時(shí)可編程控制器4控制第二繼電器7吸合，第一繼電器6和第二繼電器7在一條回路中，兩個(gè)繼電器同時(shí)吸合，第一回路接通，那么倒滑繼電器5得電吸合，報(bào)警器8報(bào)警。一旦報(bào)警器8報(bào)警，即可確認(rèn)卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)是由于卷?yè)P(yáng)料車發(fā)生倒滑所致。在倒滑原因排除后，將卷?yè)P(yáng)料車控制回路的常閉按鈕3閉合，卷?yè)P(yáng)料車正常運(yùn)行。此時(shí)，第一回路報(bào)又處于斷開(kāi)狀態(tài)，報(bào)警器8不再報(bào)警。
[0062]當(dāng)可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三繼電器9吸合，卷?yè)P(yáng)料車應(yīng)該朝向與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果實(shí)際運(yùn)行的卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或者料車運(yùn)行時(shí)突然反向運(yùn)行，出現(xiàn)了倒滑，經(jīng)過(guò)取樣電壓、電壓電流變換和比較器后發(fā)送給可編程控制器4第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)，可編程控制器4控制卷?yè)P(yáng)料車控制回路中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，卷?yè)P(yáng)料車停止運(yùn)行。同時(shí)可編程控制器4控制第四繼電器10吸合，第三繼電器9和第四繼電器10在一條回路中，兩個(gè)繼電器同時(shí)吸合，第二回路接通，那么倒滑繼電器5得電吸合，報(bào)警器8報(bào)警。一旦報(bào)警器8報(bào)警，即可確認(rèn)卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)是由于卷?yè)P(yáng)料車發(fā)生倒滑所致。在倒滑原因排除后，將卷?yè)P(yáng)料車控制回路的常閉按鈕3閉合，卷?yè)P(yáng)料車正常運(yùn)行。此時(shí)，第二回路報(bào)又處于斷開(kāi)狀態(tài)，報(bào)警器8不再報(bào)警。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置。圖5為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的另一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置包括測(cè)速電機(jī)1、主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2、輸入端與主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接的可編程控制器4、其常閉觸點(diǎn)串接于卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的第五繼電器11以及與可編程控制器輸出端連接的第一繼電器6和第二繼電器7。第五繼電器11、第一繼電器6和第二繼電器7構(gòu)成第一回路?？删幊炭刂破鞯妮敵龆朔謩e與卷?yè)P(yáng)料車的控制器、第五繼電器11、第一繼電器6和第二繼電器7連接。本實(shí)施例中的第一繼電器11在電路不導(dǎo)通時(shí)，常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，在電路導(dǎo)通時(shí)，常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0064]下面對(duì)卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0065]在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器6吸合，在可編程控制器4接收到主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第二繼電器7依然處于斷開(kāi)狀態(tài)，第一回路不閉合，第五繼電器11的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)料車主回路處于閉合狀態(tài)。在可編程控制器4接收到主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器2發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，可編程控制器4控制第二繼電器7吸合，第五繼電器11得電吸合，第一回路閉合。第五繼電器11得電，其常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)。卷?yè)P(yáng)料車停止運(yùn)行。
[0066]進(jìn)一步地，該實(shí)施例中的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括報(bào)警器8。報(bào)警器8與第五繼電器11的常開(kāi)觸點(diǎn)連接。第五繼電器11的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，報(bào)警器8與第五繼電器11的常開(kāi)觸點(diǎn)連接構(gòu)成故障鎖定回路。更進(jìn)一步地，該故障鎖定回路中串接有復(fù)位按鈕。復(fù)位按鈕優(yōu)選采用常閉按鈕。
[0067]故障鎖定回路導(dǎo)通后，報(bào)警器8 —直處于報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)查找排除倒滑原因后，將復(fù)位按鈕打開(kāi)，使其處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)故障鎖定回路斷開(kāi)，報(bào)警器8停止報(bào)警，第五繼電器失電，第五繼電器11的常閉觸點(diǎn)閉合，卷?yè)P(yáng)料車控制回路導(dǎo)通，卷?yè)P(yáng)料車正常運(yùn)行。卷?yè)P(yáng)料車正常運(yùn)行后，再將復(fù)位按鈕閉合，此時(shí)由于第一回路或第二回路不導(dǎo)通，則卷?yè)P(yáng)料車控制回路導(dǎo)通，卷?yè)P(yáng)料車保持正常運(yùn)行。
[0068]圖6為根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的另一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置還包括:與可編程控制器4輸出端連接的第三繼電器9和第四繼電器10。第三繼電器9、第四繼電器10和第五繼電器11構(gòu)成第二回路。
[0069]在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),第一繼電器6吸合、第四繼電器10吸合，第二繼電器7和第三繼電器9不吸合，由于第一繼電器6和第四繼電器10不在同一條回路中，此時(shí)，第五繼電器11不通電，其常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，則卷?yè)P(yáng)料車控制回路處于正常運(yùn)行狀態(tài)。在可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第二繼電器7吸合、第三繼電器9吸合，第一繼電器6和第四繼電器10不吸合，由于第二繼電器7和第四繼電器10不在同一條回路中，此時(shí)，第五繼電器11不通電，其常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，則卷?yè)P(yáng)料車控制回路也處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0070]當(dāng)可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第一繼電器6吸合，卷?yè)P(yáng)料車應(yīng)該朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果實(shí)際運(yùn)行的卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或者料車運(yùn)行時(shí)突然反向運(yùn)行，出現(xiàn)了倒滑，經(jīng)過(guò)取樣電壓、電壓電流變換和比較器后發(fā)送給可編程控制器4與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào),可編程控制器4控制第二繼電器7吸合,第一繼電器6和第二繼電器7在一條回路中，兩個(gè)繼電器同時(shí)吸合，第一回路接通，那么第五繼電器11得電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則卷?yè)P(yáng)料車控制回路被斷開(kāi)。
[0071]當(dāng)可編程控制器4向卷?yè)P(yáng)料車發(fā)送朝向與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三繼電器9吸合，卷?yè)P(yáng)料車應(yīng)該朝向與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果實(shí)際運(yùn)行的卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或者料車運(yùn)行時(shí)突然反向運(yùn)行，出現(xiàn)了倒滑，經(jīng)過(guò)取樣電壓、電壓電流變換和比較器后發(fā)送給可編程控制器4第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)，可編程控制器4控制第四繼電器10吸合，第三繼電器9和第四繼電器10在一條回路中，兩個(gè)繼電器同時(shí)吸合，第二回路接通，那么第五繼電器11得電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則卷?yè)P(yáng)料車控制回路被斷開(kāi)。
[0072]更進(jìn)一步地，該實(shí)施例中的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置也包括報(bào)警器8。報(bào)警器與第五繼電器11的常開(kāi)觸點(diǎn)連接。第五繼電器11的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)與報(bào)警器8構(gòu)成故障鎖定回路，報(bào)警器8報(bào)警。一旦報(bào)警器8報(bào)警，即可確認(rèn)卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)是由于卷?yè)P(yáng)料車發(fā)生倒滑所致。
[0073]更進(jìn)一步地，上述故障鎖定回路中串接有復(fù)位按鈕。復(fù)位按鈕優(yōu)選采用常閉按鈕。該實(shí)施例中復(fù)位按鈕的工作原理與圖5示出的復(fù)位按鈕的工作原理相同，此處不再贅述。
[0074]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明能夠及時(shí)檢測(cè)到卷?yè)P(yáng)料車在啟動(dòng)時(shí)或卷?yè)P(yáng)料車運(yùn)行過(guò)程中是否出現(xiàn)倒滑，并在出現(xiàn)倒滑時(shí)及時(shí)將卷?yè)P(yáng)料車控制回路切斷。因而本申請(qǐng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)卷?yè)P(yáng)料車倒滑的故障，避免了重大設(shè)備事故的發(fā)生。
[0075]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【權(quán)利要求】
1.一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，包括: 測(cè)速電機(jī)，連接于所述卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào); 主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器，其輸入端與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并根據(jù)所述測(cè)速電機(jī)輸出的電壓信號(hào)判斷所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)向； 串接于所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路上的切斷開(kāi)關(guān)； 可編程控制器，其輸入端與所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接；其輸出端分別與所述卷?yè)P(yáng)料車控制器和所述切斷開(kāi)關(guān)連接；所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)，并接收所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)，在所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)與第一方向相反時(shí)，將所述切斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，還包括: 倒滑繼電器、與可編程控制器輸出端連接的第一繼電器和第二繼電器；倒滑繼電器、第一繼電器和第二繼電器構(gòu)成第一回路；第一回路中串接有報(bào)警器； 在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器吸合，在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第二繼電器吸合，倒滑繼電器得電吸合，第一回路閉合，報(bào)警器報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，還包括: 與可編程控制器輸出端連接的第三繼電器和第四繼電器，第三繼電器、第四繼電器、倒滑繼電器和報(bào)警器和構(gòu)成第二回路； 在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第三繼電器吸合，在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)第四繼電器吸合，倒滑繼電器得電吸合，第二回路閉合，報(bào)警器報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，第一回路和/或第二回路中串接有復(fù)位按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器包括: 取樣電壓電路，與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并進(jìn)行設(shè)定范圍內(nèi)的電壓取樣； 電壓電流轉(zhuǎn)換器，其輸入端與所述取樣電壓電路連接，并將取樣電壓電路輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值； 比較器，其輸入端與所述電壓電流轉(zhuǎn)換器連接，并將所述電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值與設(shè)定值比較，在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大于設(shè)定值時(shí)，輸出第一方向轉(zhuǎn)向信號(hào)；在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值小于設(shè)定值時(shí)，輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
6.一種卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，包括: 測(cè)速電機(jī)，連接于所述卷?yè)P(yáng)料車的主電機(jī)尾部，與主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步并輸出電壓信號(hào); 主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器，其輸入端與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并根據(jù)所述測(cè)速電機(jī)輸出的電壓信號(hào)判斷所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)向； 輸入端與所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器連接的可編程控制器； 第五繼電器，其常閉觸點(diǎn)串接于所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路上； 與可編程控制器輸出端連接的第一繼電器和第二繼電器；第五繼電器、第一繼電器和第二繼電器構(gòu)成第一回路； 所述可編程控制器的輸出端分別與所述卷?yè)P(yáng)料車控制器、第五繼電器、第一繼電器和第二繼電器連接；在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)第一繼電器吸合，第二繼電器斷開(kāi)；在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，第二繼電器吸合，第一回路導(dǎo)通，所述第五繼電器的常閉觸點(diǎn)得電斷開(kāi)，所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，還包括: 與可編程控制器輸出端連接的第三繼電器和第四繼電器，第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器構(gòu)成第二回路； 在所述可編程控制器向所述卷?yè)P(yáng)料車控制器發(fā)送與第一方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三繼電器吸合，第四繼電器斷開(kāi)；在所述可編程控制器接收到所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器發(fā)送的第一方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，第四繼電器吸合，第二回路導(dǎo)通，所述第五繼電器的常閉觸點(diǎn)得電斷開(kāi)，所述卷?yè)P(yáng)料車控制回路斷開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警器，其與第五繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接；在第五繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，所述報(bào)警器與第五繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成故障鎖定回路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，所述故障鎖定回路中設(shè)有復(fù)位按鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷?yè)P(yáng)料車防倒滑裝置，其特征在于，所述主電機(jī)轉(zhuǎn)向判斷器包括: 取樣電壓電路，與所述測(cè)速電機(jī)的輸出端連接，并進(jìn)行設(shè)定范圍內(nèi)的電壓取樣； 電壓電流轉(zhuǎn)換器，其輸入端與所述取樣電壓電路連接，并將取樣電壓電路輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值； 比較器，其輸入端與所述電壓電流轉(zhuǎn)換器連接，并將所述電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值與設(shè)定值比較，在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值大于設(shè)定值時(shí)，輸出第一方向轉(zhuǎn)向信號(hào)；在電壓電流轉(zhuǎn)換器輸出的電流值小于設(shè)定值時(shí)，輸出與第一方向相反的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B66D1/48GK104355255SQ201410479921
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】陳 峰, 顧華杰, 李新平, 張海平, 鄭杰, 焦紅芳, 郭標(biāo), 許杰 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司