一種移動架車機自動糾偏控制方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種移動架車機自動糾偏控制方法和系統。所述方法包括：主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值；求出實時高度值中的最大值與最小值；當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停；當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停；當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。本發明在運行過程實時比較舉升機構的高度值，通過控制速度快的舉升機構，保證各舉升機構高度差同步精度在設定高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。
【專利說明】一種移動架車機自動糾偏控制方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及架車機控制【技術領域】，尤其涉及一種移動架車機自動糾偏控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]架車機作為軌道車輛臨修、大修的一種輔助設備，在其使用時若發生安全事故，特別是軌道車輛在架、落車效率作業時翻倒，必定造成軌道車輛的損壞及人員的傷亡。因此，架車機的設計既要滿足軌道車輛在維修時的升降要求，又要具備升降同步控制、超限自動停機報警、緊急停機等安全防護功能。其中，實現升降同步控制應作為重中之重來考慮。
[0003]目前多數架車機在同步升降過程中當高度差達到12mm時，系統自動停機。此時操作人員需根據操作臺顯示的高度值手動調整各個舉升機構的高度，即將低的舉升機構升高或將高的舉升機構降低。當高度差調整消除后，再進行同步舉升操作。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提出一種移動架車機自動糾偏控制方法和系統，不需要進行繁瑣的人工調整，運行過程中自動調整高度差，保證各舉升機構在上升或者下降過程中高度差同步精度在設定高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。
[0005]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種移動架車機自動糾偏控制方法，包括:
[0007]主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值；
[0008]求出實時高度值中的最大值與最小值；
[0009]當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0010]當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0011]當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
[0012]其中，所述主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值之前，還包括:
[0013]子站PLC通過高度檢測裝置獲取舉升機構的高度信息；
[0014]子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構的實際高度值，并通過現場總線傳給主站PLC。
[0015]其中，所述當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停，包括:
[0016]當舉升機構作上升運動時，將各個舉升機構的高度值與最小值比較；
[0017]若舉升機構的高度值和最小值的高度差大于等于第一預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的子站PLC ；
[0018]所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動；
[0019]所述當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停，包括:
[0020]當舉升機構作下降運動時，將各個舉升機構的高度值與最大值比較；
[0021]若舉升機構的高度值和最大值的高度差大于等于第二預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的子站PLC ；
[0022]所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動。
[0023]其中，所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為Imm0
[0024]其中，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。
[0025]一種移動架車機自動糾偏控制系統，包括:子站PLC和主站PLC ；
[0026]所述子站PLC，用于將獲取的舉升機構實際的高度值傳給主站PLC，并根據主站PLC的控制指令控制舉升機構；
[0027]所述主站PLC，用于實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值，求出實時高度值中的最大值與最小值；并用于向子站PLC發出舉升機構的控制指令；
[0028]其中，當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0029]當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0030]當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
[0031]其中，還包括高度檢測裝置和驅動系統；
[0032]所述高度檢測裝置，用于獲取舉升機構的高度信息給子站PLC ;子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構實際的高度值，并通過現場總線傳給主站PLC ；
[0033]所述驅動系統，用于執行主站PLC向子站PLC發送的舉升機構的控制指令。
[0034]其中，所述高度檢測裝置采用接近開關和碼盤，所述驅動系統采用接觸器的控制形式。
[0035]其中，所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為Imm0
[0036]其中，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。
[0037]有益效果:
[0038]本發明所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，通過各個子站PLC獲得其控制的舉升機構的高度值后發送給主站PLC，主站PLC對多個舉升機構的高度值進行分析處理，在作上升運動時，主站PLC通過將各個舉升機構的高度值與高度最小值比較，若任意舉升機構的高度值和最小值的差值大于等于第一預設差值，則通過子站PLC暫停其舉升機構高度值與最小值差值大于等于第一預設差值的舉升機構運動；同樣的，在做下降運動時，主站PLC通過將各個舉升機構的高度值與高度最大值比較，若任意舉升機構的高度值與最大值的差值大于等于第二預設差值，則通過子站PLC暫停其舉升機構高度值與最大值差值大于等于第二預設差值的舉升機構運動；待舉升機構間的高度差縮小至第三預設差值時，則通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態讓其重新啟動運行。可見，本發明所述的技術方案不需要進行繁瑣的人工調整，運行過程中自動調整高度差，保證各舉升機構在上升或者下降過程中高度差同步精度在設定高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1是本發明【具體實施方式】提供的一種移動架車機自動糾偏控制方法的流程圖。
[0040]圖2是本發明【具體實施方式】提供的一種移動架車機自動糾偏控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0042]實施例1:圖1是本發明【具體實施方式】提供的一種移動架車機自動糾偏控制方法的流程圖。如圖1所示，本發明所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，包括:
[0043]主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值；
[0044]求出實時高度值中的最大值與最小值；
[0045]當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0046]當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0047]當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
[0048]首先，通過各個子站PLC獲得其控制的舉升機構的高度值后發送給主站PLC，主站PLC對多個舉升機構的高度值進行分析處理，在作上升運動時，主站PLC通過將各個舉升機構的高度值與高度最小值比較，若任意舉升機構的高度值和最小值的差值大于等于第一預設差值，則通過子站PLC暫停其舉升機構高度值與最小值差值大于等于第一預設差值的舉升機構運動；同樣的，在做下降運動時，主站PLC通過將各個舉升機構的高度值與高度最大值比較，若任意舉升機構的高度值與最大值的差值大于等于第二預設差值，則通過子站PLC暫停其舉升機構高度值與最大值差值大于等于第二預設差值的舉升機構運動；待舉升機構間的高度差縮小至第三預設差值時，則通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態讓其重新啟動運行。可見，本發明所述的技術方案不需要進行繁瑣的人工調整，運行過程中實時比較舉升機構的高度值，通過控制速度快的舉升機構的驅動系統的暫停與啟動，實現自動調整舉升機構的高度差，達到糾偏目的，確保各舉升機構在上升或者下降過程中高度差同步精度在設定高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。
[0049]所述主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值之前，還包括:
[0050]子站PLC通過高度檢測裝置獲取舉升機構的高度信息；
[0051]子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構的實際高度值，并通過現場總線傳給主站PLC。本發明包括主站PLC、子站PLC以及與子站PLC連接的高度檢測裝置，其中，子站PLC負責控制多個舉升機構，每個舉升機構均配置有高度檢測裝置。首先，子站PLC通過高度檢測裝置獲取舉升機構的高度信息；子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構的實際高度值，并通過現場總線傳給主站PLC。而且通過現場總線搭建整個控制系統，提聞響應速度。
[0052]所述當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停，包括:
[0053]當舉升機構作上升運動時，將各個舉升機構的高度值與最小值比較；
[0054]若舉升機構的高度值和最小值的高度差大于等于第一預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的子站PLC ；
[0055]所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動。
[0056]所述當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停，包括:
[0057]當舉升機構作下降運動時，將各個舉升機構的高度值與最大值比較；
[0058]若舉升機構的高度值和最大值的高度差大于等于第二預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的子站PLC ；
[0059]所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動。
[0060]需要說明的是，無論舉升機構是作同時上升運動，還是同時下降運動，在運行過程中本方案通過暫停速度快的舉升機構的驅動系統的運行，待高度差縮小至預設的第三高度差值時，再使上述處于暫停的舉升機構啟動運行達到實時調整舉升機構的高度差的目的，使設備運行平穩可靠。
[0061]優選地，所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為1_。當舉升機構的高度差達到甚至大于4mm時,主站PLC通過停止速度快的舉升機構的驅動系統動作進行等待，達到各舉升機構在上升或者下降過程中高度差同步精度在4_高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。當高度差減小為Imm時，恢復被暫停的舉升機構驅動系統的動作。
[0062]優選地，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。即每個所述子站PLC采集所控制的4個舉升機構的高度信息，進行運算處理后發送給主站PLC，主站PLC獲得24個舉升機構的高度值。需要說明的是，本發明不僅適用于所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構的移動架車機系統；也適用于子站PLC的個數為9個、12個甚至其他數量的移動架車機系統。可以根據軌道車輛的節數適應性更改移動架車機系統的子站PLC的個數以及舉升機構的個數。
[0063]以下為本發明實施例的系統實施例，本發明的方法實施例、系統實施例屬于同一構思，在系統實施例中未詳盡描述的細節內容，可以參考上述方法實施例。
[0064]實施例2:圖2是本發明【具體實施方式】提供的一種移動架車機自動糾偏控制系統的結構示意圖。如圖2所示，本發明所述的一種移動架車機自動糾偏控制系統，包括:子站PLC和主站PLC ；
[0065]所述子站PLC，用于將獲取的舉升機構實際的高度值傳給主站PLC，并根據主站PLC的控制指令控制舉升機構；
[0066]所述主站PLC，用于實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值，求出實時高度值中的最大值與最小值；并用于向子站PLC發出舉升機構的控制指令；
[0067]其中，當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0068]當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停；
[0069]當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
[0070]可見，本發明所述的自動糾偏控制系統不需要進行繁瑣的人工調整，運行過程中實時比較舉升機構的高度值，通過控制速度快的舉升機構的驅動系統的通斷實現自動調整舉升機構的高度差，達到糾偏目的，確保各舉升機構在上升或者下降過程中高度差同步精度在設定高度差以內，不僅提高了架、落車效率，同時保證了軌道車輛架、落車運動過程中的安全穩定。
[0071]還包括高度檢測裝置和驅動系統；
[0072]所述高度檢測裝置，用于獲取舉升機構的高度信息給子站PLC ;子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構實際的高度值，并通過現場總線傳給主站PLC ；
[0073]所述驅動系統，用于執行主站PLC向子站PLC發送的舉升機構的控制指令。
[0074]優選地，所述高度檢測裝置采用接近開關和碼盤，所述子站PLC控制接近開關和碼盤采集各個舉升機構的高度信息，上升時增計數，下降時減計數，子站PLC運算后得到實際高度值，然后通過現場總線傳到主站PLC。
[0075]優選地，所述驅動系統采用接觸器的控制形式。主站PLC是整個系統的控制運算中心，通過現場總線與子站PLC連接處理子站采集的數據，數據處理結果發送給子站PLC，子站PLC根據數據處理結果用于實時控制接觸器的通斷控制異步電機運行，從而調整舉升機構的高度差，達到糾偏的目的。
[0076]優選地，所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為 Imm0
[0077]優選地，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。
[0078]綜上所述，本發明通過現場總線搭建整個控制系統，提高響應速度。同時運行過程實時比較舉升機構的高度值，通過控制運行速度快的舉升機構的接觸器的通斷調整舉升機構的高度差，保證舉升機構同步升降過程中高度差同步精度<4_，使設備運行平穩可靠。整個循環掃描周期控制在毫秒級，同時整個系統通過接觸器控制，結構簡單，性價比高。
[0079]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種移動架車機自動糾偏控制方法，其特征在于，包括: 主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值； 求出實時高度值中的最大值與最小值； 當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停； 當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停； 當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
2.根據權利要求1所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，其特征在于，所述主站PLC實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值之前，還包括: 子站PLC通過高度檢測裝置獲取舉升機構的高度信息； 子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構的實際高度值，并通過現場總線傳給主站PLC。
3.根據權利要求1所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，其特征在于，所述當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停，包括: 當舉升機構作上升運動時，將各個舉升機構的高度值與最小值比較； 若舉升機構的高度值和最小值的高度差大于等于第一預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的子站PLC ； 所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動； 所述當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停，包括: 當舉升機構作下降運動時，將各個舉升機構的高度值與最大值比較； 若舉升機構的高度值和最大值的高度差大于等于第二預設差值時，主站PLC則發送暫停命令給與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的子站PLC ； 所述子站PLC根據接收到的命令，控制與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的驅動系統停止運動。
4.根據權利要求1所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，其特征在于，所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為1mm。
5.根據權利要求1所述的一種移動架車機自動糾偏控制方法，其特征在于，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。
6.一種移動架車機自動糾偏控制系統，其特征在于，包括:子站PLC和主站PLC ； 所述子站PLC，用于將獲取的舉升機構實際的高度值傳給主站PLC，并根據主站PLC的控制指令控制舉升機構； 所述主站PLC，用于實時接收子站PLC發送的舉升機構的高度值，求出實時高度值中的最大值與最小值；并用于向子站PLC發出舉升機構的控制指令； 其中，當舉升機構作上升運動時，主站PLC通過子站PLC將與最小值高度差大于等于第一預設差值的舉升機構的運動暫停； 當舉升機構作下降運動時，主站PLC通過子站PLC將與最大值高度差大于等于第二預設差值的舉升機構的運動暫停； 當高度差縮小至第三預設差值時，主站PLC通過子站PLC恢復被暫停的舉升機構的工作狀態。
7.根據權利要求6所述的一種移動架車機自動糾偏控制系統，其特征在于，還包括高度檢測裝置和驅動系統； 所述高度檢測裝置，用于獲取舉升機構的高度信息給子站PLC ;子站PLC對獲取的高度信息進行處理，得出舉升機構實際的高度值，并通過現場總線傳給主站PLC ; 所述驅動系統，用于執行主站PLC向子站PLC發送的舉升機構的控制指令。
8.根據權利要求7所述的一種移動架車機自動糾偏控制系統，其特征在于，所述高度檢測裝置采用接近開關和碼盤，所述驅動系統采用接觸器的控制形式。
9.根據權利要求6所述的一種移動架車機自動糾偏控制系統,其特征在于,所述第一預設差值為4mm，所述第二預設差值為4mm，所述第三預設差值為1mm。
10.根據權利要求6所述的一種移動架車機自動糾偏控制系統，其特征在于，所述子站PLC的個數為6個，每個所述子站PLC包括4個舉升機構。
【文檔編號】B66F7/00GK104229672SQ201410472130
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月16日 優先權日:2014年9月16日
【發明者】黎莎, 常鑫, 王志 申請人:北京鐵道工程機電技術研究所有限公司