多功能液壓堆高車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能液壓堆高車，它包括多個分閥板和與分閥板數量相同的電磁開關閥，主閥板(12)上安裝有一個電磁換向閥(4)，每個分閥板對應安裝一個電磁開關閥，兩者形成一個閥板單元，多個閥板單元分別分散安裝在堆高車的各個運動機構上并與各個工作液壓油缸組件連通，并且每個閥板單元均與油箱(1)連通；用于控制叉腿前伸的工作液壓油缸組件的旁邊設置有氣缸組件(17)，工作液壓油缸組件中的活塞通過氣缸組件(17)控制行程。采用以上結構后，主閥板的體積大大減小，結構簡單，零部件少，加工簡單，大大降低生產成本；同時，通過氣缸組件來控制油缸組件中活塞的運動行程，保證了堆高車叉腿前伸動作的順暢無阻。
【專利說明】多功能液壓堆高車
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動叉車設備【技術領域】，具體講是一種能完成傾斜、側移和前移等動作的多功能液壓堆高車。
【背景技術】
[0002]堆高車，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，由于堆高車結構簡單、操控靈活、微動性好、防爆安全性能高，因此它適用于狹窄通道和有限空間內的作業。實際操作中，堆高車的叉腿不僅可以進行上升和下降的動作，還可以進行前伸以及側移的動作，通常這些動作是通過各自的油缸組件來驅動實現的，因此，整車的液壓系統是完成這些動作的精準度的關鍵。現有技術中，堆高車的液壓系統包括電機、齒輪泵、電磁閥、液壓油缸以及連通這些液壓元件的油管及閥板，其中，叉腿的每個動作都由一個液壓油缸來驅動完成，而每一個液壓油缸都由各自的電磁閥來控制油液的工作狀態；液壓油在電機和齒輪泵的作用下從油箱內經過過濾網后輸入到安裝在車體上的閥板總成內，控制液壓油缸工作狀態的多個電磁閥均安裝在閥板上，并且在閥板內部將這些電磁閥的進出油口進行連通，然后每個電磁閥再通過油管連接到各個安裝在堆高車不同位置處的液壓油缸上。另外，現有技術中，叉腿完成各種動作的行程都是通過液壓油缸內活塞的行程來決定的。但是，這種結構的多功能液壓堆高車存在以下的缺點:
[0003]I)由于閥板總成中所有的電磁閥均安裝在閥板上，因此，閥板的體積很龐大，造成在運行過程中相當一部分的能量被損耗；同時，眾多的電磁閥的進出油路均要在閥板內進行溝通，勢必造成閥板內油路非常復雜，因此，造成閥板加工困難、加工成本高；
[0004]2)另外，從閥板總成出來的液壓油要通過油管到達各個運動部件的液壓油缸，因此，一方面，距離閥板總成較遠的運動部件的液壓油缸所需要的油管就較長，從而會對運動部件的動作產生干涉的現象；另一方面，堆高車的油管布置錯蹤復雜，增加了油路中的漏油占.
[0005]3)此外，一旦堆高車出現故障時，維修人員并不能直觀地判斷是液壓系統中的哪個部位出現了問題，并且只能將整個閥板總成拆下后逐一檢查才能確定故障的原因，因此，維修非常困難，故障的判斷并不明確直觀；
[0006]4)由于每個液壓油缸中活塞的運行通常是從油缸的一頭運動到另一頭，因此，在活塞的往復的運動過程中，每當活塞運動到液壓油缸中缸體的兩端時，油路受到瞬間的沖擊力，會造成油路的損傷，甚至是油路中閥的損傷；
[0007]5)同時，每當活塞運動到缸體的兩端時，活塞與缸體兩端的缸座抵緊，由于油缸內液壓油的作用，很容易出現活塞與缸座的端面之間因為貼合而咬死的現象，因此，造成油缸無法進一步工作，從而影響堆高車叉腿完成各種動作。
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、故障易判斷并且易維修的多功能液壓堆高車。
[0009]為解決上述技術問題，本發明提供的多功能液壓堆高車，包括油箱、液壓馬達、齒輪泵、主閥板、電磁換向閥、多個工作液壓油缸組件和用于連通的管路，所述的齒輪泵與液壓馬達連接并由液壓馬達控制，齒輪泵的進油口與油箱連通，齒輪泵的出油口與主閥板的進油口連接，主閥板的工作油口經管路流入各個工作液壓油缸組件，每個工作液壓油缸組件控制一個運動機構；它還包括多個分閥板和與分閥板數量相同的電磁開關閥，所述的主閥板上安裝有一個電磁換向閥，每個分閥板對應安裝一個電磁開關閥，兩者形成一個閥板單元，多個閥板單元分別分散安裝在堆高車的各個運動機構上并與各個工作液壓油缸組件連通，并且每個閥板單元均與油箱連通；用于控制叉腿前伸的工作液壓油缸組件的旁邊設置有氣缸組件，氣缸組件的固定端與該工作液壓油缸組件的固定端同時鉸接在堆高車的車架上,氣缸組件的活動端與該工作液壓油缸組件的活動端同時鉸接在該運動機構上,工作液壓油缸組件中的活塞通過氣缸組件控制行程。
[0010]所述的堆高車的完成叉腿舉升動作的運動機構由單作用油缸來控制，該單作用油缸前的分閥板為第一分閥板，該第一分閥板上安裝有一個兩位三通電磁開關閥，并且在第一分閥板內設有一個單向閥，齒輪泵的出油口與第一分閥板的進油口連接，第一分閥板的出油口與兩位三通電磁開關閥的進油口連通，兩位三通電磁開關閥的工作油口與單向閥的進油口連通，單向閥的出油口與單作用油缸的工作油口連通。
[0011]所述的第一分閥板上還安裝有兩個電磁單向閥，每個電磁單向閥的進油口與單作用油缸的進油口連通，每個電磁單向閥的出油口經壓力補償流量閥和與油箱連通。
[0012]所述的堆高車的完成叉腿傾斜動作、叉腿側移動作以及叉腿前伸動作的運動機構分別由雙作用油缸來控制，每個雙作用油缸前的分閥板為第二分閥板，該第二分閥板上安裝有一個兩位四通電磁開關閥，主閥板的出油口與兩位四通電磁開關閥的進油口連通，兩位四通電磁開關閥的工作油口與雙作用油缸的工作油口連通。
[0013]所述控制叉腿前伸運動機構的工作液壓油缸組件為前伸油缸組件，它的一端鉸接在堆高車的車架上，該鉸接點包括第一支座和第一轉軸，第一支座呈U形且固定連接在堆高車的車架上，前伸油缸組件的一端通過第一轉軸鉸接在第一支座的U形開口內；所述的前伸油缸組件中的活塞桿自由端與前伸連桿機構鉸接，該鉸接點包括第二支座和第二轉軸，第二支座呈U形且固定連接在前伸連桿機構上，前伸油缸組件的活塞桿自由端通過第二轉軸鉸接在第二支座的U形開口內。
[0014]所述的氣缸組件包括氣缸座、氣缸體、氣缸活塞桿和連接頭,所述的氣缸座的一端鉸接在第一轉軸伸出第一支座外的一端上，氣缸座的另一端與氣缸體的一端連接，氣缸活塞桿的一端滑動連接在氣缸體內，另一端與連接頭連接，連接頭鉸接在第二轉軸伸出第二支座外的一端上。
[0015]所述的氣缸體的外側壁上位置可調式連接有兩個電磁感應塊，分別位于氣缸體長度方向的兩端，且兩個電磁感應塊均通過導線與電控制裝置連接，所述的前伸油缸組件內的活塞上相應地安裝有能與電磁感應塊感應的磁環。
[0016]所述的氣缸組件為雙桿氣缸，氣缸體內連接有兩根氣缸活塞桿，兩根氣缸活塞桿的自由端均與連接頭連接。
[0017]采用這種結構后，本發明與現有技術相比，具有以下的優點:
[0018]I)由于將現有技術中的總閥板分散成各個分閥板，只在從齒輪泵出來的油路上設置一個結構簡單、零部件少的總閥板，再在各個運動機構部位設置分閥板，來控制其對應的工作液壓油缸組件，因此，總閥板的體積大大減小，結構簡單，零部件少，一方面各個閥板內的油路簡單，加工簡單，大大降低生產成本；另一方面整車的油路布置簡潔，不會對運動機構產生干涉的現象，并且相應減少了漏油點；
[0019]2)同時，為了防止油缸組件中活塞端面與缸座端面之間發生并死現象，可以通過對氣缸組件上電磁感應塊的位置變化來設置，因此，保證了油缸組件的進一步工作，從而保證堆高車叉腿前伸或者叉腿縮回的動作順暢無阻；
[0020]3)同時，一旦出現故障，操作人員非常容易判斷原因，如果其中一個雙作用油缸不會動，則表示該雙作用油缸對應的電磁開關閥出現故障，如果單作用油缸不會動，則表示總閥板上的電磁換向閥出現故障；因此，操作人員易判斷故障，并準確地針對這些故障進行維修，維修效率大大提高；
[0021]4)由于前伸油缸組件中活塞上安裝有磁環，通過磁環與電磁感應塊的感應作用，使前伸油缸組件中的活塞的行程完全由氣缸組件上電磁感應塊的位置來決定，通過電磁感應塊的位置，使前伸油缸組件中活塞可以停留在前伸油缸組件中缸體內的任意位置，而不會出現活塞運動到底時產生的對油路的瞬間沖擊力，避免油路和閥的損傷；
[0022]5)同時，為了防止油缸組件中活塞端面與缸座端面之間發生并死現象，可以通過對氣缸組件上電磁感應塊的位置變化來設置，因此，保證了前伸油缸組件的進一步工作，從而保證堆高車叉腿前伸或者叉腿縮回的動作順暢無阻；
[0023]6)氣缸組件采用雙桿氣缸后，加大了氣缸活塞桿的推力，更加適合堆高車的叉腿的前伸和縮回時所需要的作用力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明堆高車的液壓系統的系統原理圖。
[0025]圖2是本發明堆高車的液壓系統的結構示意圖。
[0026]圖3是本發明中油缸行程控制裝置的結構示意圖。
[0027]圖4是本發明中油缸行程控制裝置的另一個結構示意圖
[0028]其中:1、油箱；2、液壓馬達；3、齒輪泵；4、電磁換向閥；5、兩位三通電磁開關閥；6、單向閥；7、單作用油缸組件；8、雙作用油缸組件；9、兩位四通電磁開關閥；10、電磁單向閥；11、壓力補償流量閥；12、主閥板；13、第一分閥板；14、第二分閥板；15、車架；16、前伸油缸組件；17、氣缸組件；17.1、氣缸座；17.2、氣缸體；17.3、氣缸活塞桿；17.4、連接頭；18、連桿機構；19、叉腿；20、第一支座；21、第一轉軸；22、第二支座；23、第二轉軸；24、電磁感應塊。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地說明。
[0030]由圖1和圖2所示的本發明堆高車的液壓系統的系統原理圖及結構示意圖可知，它包括油箱1、液壓馬達2、齒輪泵3、主閥板12、電磁換向閥4、多個工作液壓油缸組件和用于連通的管路，所述的齒輪泵3與液壓馬達2連接并由液壓馬達2控制，齒輪泵3的進油口與油箱I連通，齒輪泵3的出油口與主閥板12的進油口連接，主閥板12的工作油口經管路流入各個工作液壓油缸組件，每個工作液壓油缸組件控制一個運動機構。它還包括多個分閥板和與分閥板數量相同的電磁開關閥，所述的主閥板12上安裝有一個電磁換向閥4，每個分閥板對應安裝一個電磁開關閥，兩者形成一個閥板單元，多個閥板單元分別分散安裝在堆高車的各個運動機構上并與各個工作液壓油缸組件連通，并且每個閥板單元均與油箱I連通。用于控制叉腿前伸的工作液壓油缸組件的旁邊設置有氣缸組件17，氣缸組件17的固定端與該工作液壓油缸組件的固定端同時鉸接在堆高車的車架15上，氣缸組件17的活動端與該工作液壓油缸組件的活動端同時鉸接在該運動機構上,工作液壓油缸組件中的活塞通過氣缸組件17控制行程。
[0031]所述的堆高車的完成叉腿舉升動作的運動機構由單作用油缸組件7來控制，該單作用油缸組件7前的分閥板為第一分閥板13，該第一分閥板13上安裝有一個兩位三通電磁開關閥5，并且在第一分閥板13內設有一個單向閥6，齒輪泵3的出油口與第一分閥板13的進油口連接，第一分閥板13的出油口與兩位三通電磁開關閥5的進油口連通，兩位三通電磁開關閥5的工作油口與單向閥6的進油口連通，單向閥6的出油口與單作用油缸組件7的工作油口連通。
[0032]所述的第一分閥板13上還安裝有兩個電磁單向閥10，每個電磁單向閥10的進油口與單作用油缸組件7的進油口連通，每個電磁單向閥10的出油口經壓力補償流量閥11和與油箱連通。
[0033]所述的堆高車的完成叉腿傾斜動作、叉腿側移動作以及叉腿前伸動作的運動機構分別由雙作用油缸組件8來控制，每個雙作用油缸組件8前的分閥板為第二分閥板14，該第二分閥板14上安裝有一個兩位四通電磁開關閥9，主閥板12的出油口與兩位四通電磁開關閥9的進油口連通，兩位四通電磁開關閥9的工作油口與雙作用油缸組件8的工作油口連通。
[0034]由圖3和圖4所示的本發明中油缸行程控制裝置的結構示意圖可知，所述控制叉腿19前伸運動機構的工作液壓油缸組件為前伸油缸組件16，它的一端鉸接在堆高車的車架15上，該鉸接點包括第一支座20和第一轉軸21，第一支座20呈U形且固定連接在堆高車的車架15上，前伸油缸組件16的一端通過第一轉軸21鉸接在第一支座20的U形開口內。所述的前伸油缸組件16中的活塞桿自由端與前伸連桿機構18鉸接,該鉸接點包括第二支座22和第二轉軸23，第二支座22呈U形且固定連接在前伸連桿機構18上，前伸油缸組件16的活塞桿自由端通過第二轉軸23鉸接在第二支座22的U形開口內。
[0035]所述的氣缸組件17包括氣缸座17.1、氣缸體17.2、氣缸活塞桿17.3和連接頭17.4，所述的氣缸座17.1的一端鉸接在第一轉軸21伸出第一支座20外的一端上，氣缸座17.1的另一端與氣缸體17.2的一端連接，氣缸活塞桿17.3的一端滑動連接在氣缸體17.2內，另一端與連接頭17.4連接，連接頭17.4鉸接在第二轉軸23伸出第二支座22外的一端上。
[0036]所述的氣缸體17.2的外側壁上位置可調式連接有兩個電磁感應塊24，分別位于氣缸體17.2長度方向的兩端，且兩個電磁感應塊24均通過導線與電控制裝置連接，所述的前伸油缸組件16內的活塞上相應地安裝有能與電磁感應塊24感應的磁環。
[0037]所述的氣缸組件17為雙桿氣缸，氣缸體17.2內連接有兩根氣缸活塞桿17.3，兩根氣缸活塞桿17.3的自由端均與連接頭17.4連接。
[0038]本發明中，當堆高車的叉腿還需要增加其他動作時，只需要再從主閥板上接出一路工作油缸組件即可，這些閥板單元均可以制成通用的組件，這樣，既方便裝配，又便于維修。
【權利要求】
1.一種多功能液壓堆高車，包括油箱(I)、液壓馬達(2)、齒輪泵(3)、主閥板(12)、電磁換向閥(4)、多個工作液壓油缸組件和用于連通的管路，所述的齒輪泵(3)與液壓馬達(2)連接并由液壓馬達⑵控制，齒輪泵⑶的進油口與油箱⑴連通，齒輪泵⑶的出油口與主閥板(12)的進油口連接，主閥板(12)的工作油口經管路流入各個工作液壓油缸組件，每個工作液壓油缸組件控制一個運動機構；其特征在于:它還包括多個分閥板和與分閥板數量相同的電磁開關閥，所述的主閥板(12)上安裝有一個電磁換向閥(4)，每個分閥板對應安裝一個電磁開關閥，兩者形成一個閥板單元，多個閥板單元分別分散安裝在堆高車的各個運動機構上并與各個工作液壓油缸組件連通，并且每個閥板單元均與油箱(I)連通；用于控制叉腿前伸的工作液壓油缸組件的旁邊設置有氣缸組件(17)，氣缸組件(17)的固定端與該工作液壓油缸組件的固定端同時鉸接在堆高車的車架(15)上，氣缸組件(17)的活動端與該工作液壓油缸組件的活動端同時鉸接在該運動機構上,工作液壓油缸組件中的活塞通過氣缸組件(17)控制行程。
2.根據權利要求1所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的堆高車的完成叉腿舉升動作的運動機構由單作用油缸組件(7)來控制，該單作用油缸組件(7)前的分閥板為第一分閥板(13),該第一分閥板(13)上安裝有一個兩位三通電磁開關閥(5),并且在第一分閥板(13)內設有一個單向閥(6)，齒輪泵(3)的出油口與第一分閥板(13)的進油口連接，第一分閥板(13)的出油口與兩位三通電磁開關閥(5)的進油口連通，兩位三通電磁開關閥(5)的工作油口與單向閥(6)的進油口連通，單向閥(6)的出油口與單作用油缸組件(7)的工作油口連通。
3.根據權利要求2所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的第一分閥板(13)上還安裝有兩個電磁單向閥(10)，每個電磁單向閥(10)的進油口與單作用油缸組件(7)的進油口連通，每個電磁單向閥(10)的出油口經壓力補償流量閥(11)和與油箱連通。
4.根據權利要求1所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的堆高車的完成叉腿傾斜動作、叉腿側移動作以及叉腿前伸動作的運動機構分別由雙作用油缸組件(8)來控制，每個雙作用油缸組件(8)前的分閥板為第二分閥板(14)，該第二分閥板(14)上安裝有一個兩位四通電磁開關閥(9)，主閥板(12)的出油口與兩位四通電磁開關閥(9)的進油口連通，兩位四通電磁開關閥(9)的工作油口與雙作用油缸組件(8)的工作油口連通。
5.根據權利要求4所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述控制叉腿(19)前伸運動機構的工作液壓油缸組件為前伸油缸組件(16)，它的一端鉸接在堆高車的車架(15)上，該鉸接點包括第一支座(20)和第一轉軸(21)，第一支座(20)呈U形且固定連接在堆高車的車架(15)上，前伸油缸組件(16)的一端通過第一轉軸(21)鉸接在第一支座(20)的U形開口內；所述的前伸油缸組件(16)中的活塞桿自由端與前伸連桿機構(18)鉸接，該鉸接點包括第二支座(22)和第二轉軸(23)，第二支座(22)呈U形且固定連接在前伸連桿機構(18)上，前伸油缸組件(16)的活塞桿自由端通過第二轉軸(23)鉸接在第二支座(22)的U形開口內。
6.根據權利要求5所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的氣缸組件(17)包括氣缸座(17.1)、氣缸體(17.2)、氣缸活塞桿(17.3)和連接頭(17.4)，所述的氣缸座(17.1)的一端鉸接在第一轉軸(21)伸出第一支座(20)外的一端上,氣缸座(17.1)的另一端與氣缸體(17.2)的一端連接，氣缸活塞桿(17.3)的一端滑動連接在氣缸體(17.2)內，另一端與連接頭(17.4)連接，連接頭(17.4)鉸接在第二轉軸(23)伸出第二支座(22)外的一端上。
7.根據權利要求6所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的氣缸體(17.2)的外側壁上位置可調式連接有兩個電磁感應塊(24)，分別位于氣缸體(17.2)長度方向的兩端，且兩個電磁感應塊(24)均通過導線與電控制裝置連接，所述的前伸油缸組件(16)內的活塞上相應地安裝有能與電磁感應塊(24)感應的磁環。
8.根據權利要求7所述的多功能液壓堆高車，其特征在于:所述的氣缸組件(17)為雙桿氣缸，氣缸體(17.2)內連接有兩根氣缸活塞桿(17.3)，兩根氣缸活塞桿(17.3)的自由端均與連接頭(17.4)連接。
【文檔編號】B66F9/22GK104340928SQ201410459702
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】汪文平 申請人:寧波力達物流設備有限公司