一種全回轉多工位吊運裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全回轉多工位吊運裝置，其結構為：旋轉臺安裝于基座上可相對于基座進行360°回轉；旋轉臺上設有滑軌，機架底部通過滑塊安放于滑軌上，通過水平調節電動絲杠的伸長或縮短帶動機架沿旋轉臺的滑軌做水平直線運動；前支撐桿的下端通過鉸鏈連接機架上部分的前點，上端通過鉸鏈連接吊臂的前點；后支撐桿的下端通過連接機架上部分的后點，另一端通過鉸鏈連接吊臂的后點；吊臂的最前端連接用于抓取貨物的機械爪，通過高度可調電動絲杠伸長或縮短帶動吊臂繞各鉸鏈點發生轉動，進而帶動機械爪垂直升降。應用本發明可實現對危險易燃貨物的遠程控制安全吊裝，結構簡單、操作方便，不受空間和場地限制。
【專利說明】—種全回轉多工位吊運裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于快速吊運【技術領域】，具體是指一種全回轉多工位吊運裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代化工業和物流技術的發展，貨物流通轉運過程中的上下吊運是不可避免的。現有的吊運裝置主要有吊車和桁吊，雖能滿足普通貨物的吊運，但其受空間和場地的限制較為突出，在針對危險、易燃易爆等物品時還存在嚴重的安全隱患，并且設備運行復雜，自動化程度不高，需要不斷調整位置后才能進行吊運，這樣會浪費大量時間。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對以上不足，提出了一種結構簡單、操作方便、安全性高、不受場地和空間限制的全回轉多工位吊運裝置，特別適用于危險品、易燃易爆物品的快速安全吊運。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的具體技術方案如下:
[0005]一種全回轉多工位快速吊運裝置，包括基座、旋轉臺、機架、水平調節電動絲杠、高度調節電動絲杠、后支撐桿、吊臂、前支撐桿、機械爪；
[0006]旋轉臺安裝于基座上并可相對于基座進行360°回轉；旋轉臺的表面設有滑軌，機架的底部通過滑塊安放于旋轉臺的滑軌上，水平調節電動絲杠的一端與機架底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉臺通過鉸鏈連接，通過水平調節電動絲杠的伸長或縮短帶動機架沿旋轉臺的滑軌做水平直線運動；前支撐桿的下端通過鉸鏈連接機架上部分的前端，上端通過鉸鏈連接吊臂前點；后支撐桿的下端通過連接機架上部分的后點，另一端通過鉸鏈連接吊臂后點；高度調節電動絲杠的下端通過鉸鏈連接機架，上端通過鉸鏈連接吊臂前點，吊臂的最前端連接用于抓取貨物的機械爪，通過高度可調電動絲杠伸長或縮短帶動吊臂繞各鉸鏈點發生轉動，進而帶動機械爪垂直升降。
[0007]進一步地，記后支撐桿的長度為a，吊臂的前點與后點間的距離為b，前支撐桿的長度為c,機架的前點與后點間的距離為d,滿足a:b = c:a = d: c = 1:0.9?I。
[0008]進一步地，a:b= c:a = d: c = 1:0.95。
[0009]本發明的有益技術效果體現在:
[0010]本發明通過旋轉臺的360度回轉調整機械爪的方位，通過水平調節電動絲杠、滑軌調整機械爪的水平位置，通過高度調節電動絲杠、機架、前后支撐桿、吊臂調整機械爪的縱向位置，整個裝置通過外接控制器遠程聯動完成，無需手工操作，適合易燃易爆物品的吊裝，同時保證被吊運危險品以最安全穩定的垂直姿態完成吊運。本發明吊運裝置可實現全回轉多工位的吊運工作，結構簡單、操作方便，不受空間和場地限制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明吊運裝置總體結構示意圖；
[0012]圖2為本發明吊運裝置垂直下降示意圖；
[0013]圖3為本發明吊運裝置垂直下降到最低點示意圖；
[0014]圖4為滑軌結構示意圖；
[0015]圖5為本發明吊運裝置側向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0018]請參見圖1?5，全回轉多工位吊運裝置包括基座1、旋轉臺2、機架3、水平調節電動絲杠4、高度調節電動絲杠5、后支撐桿6、吊臂7、前支撐桿8、機械爪9。
[0019]旋轉臺2安裝于基座上，通過外部驅動機構可驅動旋轉臺2相對于基座I進行360°回轉；旋轉臺2的表面設有滑軌，機架3的底部通過滑塊安放于旋轉臺2的滑軌上，水平調節電動絲杠4的一端與機架3底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉臺2通過鉸鏈連接，通過水平調節電動絲杠4的伸長或縮短帶動機架3沿旋轉臺2的滑軌做水平直線運動；前支撐桿8的下端通過鉸鏈連接機架3上部分的前點，上端通過鉸鏈連接吊臂7的前點；后支撐桿8的下端通過連接機架3上部分的后點，另一端通過鉸鏈連接吊臂7后點；高度調節電動絲杠5的下端通過鉸鏈連接機架3，上端通過鉸鏈連接吊臂7的前點(也即前支撐桿8的下端與機架3上部分相接的前點)吊臂7的最前端連接用于抓取貨物的械爪9，通過高度可調電動絲杠5伸長或縮短帶動吊臂7繞各鉸鏈點發生轉動，進而帶動機械爪9垂直升降。
[0020]可在旋轉臺2內部設置有伺服電機和減速器(圖中沒有畫出)，伺服電機經過減速器減速后將動力傳遞給旋轉臺2，從而實現旋轉臺2相對基座的360°回轉。
[0021]所述機架3由底座、縱向支架和橫向支架組成，縱向支架的下端連接底座，上端連接橫向支架。
[0022]兩個支撐桿6，8形成相對邊，機架3的橫向支架與吊臂7形成相對邊。兩組相對邊形成縱向的多鉸鏈閉環轉動機構，通過其轉動轉化為機械爪的縱向垂直升降(參見圖2和3)，保證被吊運危險品以最平穩安全的垂直姿態完成吊運。為了實現轉動到垂直運動的軌跡轉化，對兩組相對邊的比例關系提出了要求:記后支撐桿6的長度為a，吊臂7的前點與后點間的距離為b,前支撐桿8的長度為c,機架的前點與后點間的距離為d,滿足a:b =c:a = d:c = l:0.9 ?1，優選 a:b = c:a = d:c = 1:0.95。
[0023]實例:
[0024]本發明實施例設計參數如下:設計中采用a = 200mm, b = 190, c = 210mm, d =221mm,吊臂的長度設計為2m，機架高度設計為lm，這樣就可以實現貨物的360°回轉多工位貨物在2m高范圍內的垂直升降調運。
[0025]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全回轉多工位吊運裝置，其特征在于，包括基座(I)、旋轉臺(2)、機架(3)、水平調節電動絲杠(4)、高度調節電動絲杠(5)、后支撐桿￠)、吊臂(7)、前支撐桿(8)和機械爪(9)； 旋轉臺(2)安裝于基座上并可相對于基座(I)進行360°回轉；旋轉臺(2)的表面設有滑軌，機架(3)的底部通過滑塊安放于旋轉臺(2)的滑軌上，水平調節電動絲杠(4)的一端與機架(3)底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉臺(2)通過鉸鏈連接，通過水平調節電動絲杠(4)的伸長或縮短帶動機架(3)沿旋轉臺(2)的滑軌做水平直線運動；前支撐桿⑶的下端通過鉸鏈連接機架(3)上部分的前點，上端通過鉸鏈連接吊臂(7)的前點；后支撐桿(8)的下端通過連接機架(3)上部分的后點，另一端通過鉸鏈連接吊臂(7)的后點；高度調節電動絲杠(5)的下端通過鉸鏈連接機架(3)，上端通過鉸鏈連接吊臂(7)的前點，吊臂(7)的最前端連接用于抓取貨物的機械爪(9)，通過高度可調電動絲杠(5)伸長或縮短帶動吊臂(7)繞各鉸鏈點發生轉動，進而帶動機械爪(9)垂直升降。
2.根據權利要求1所述的一種全回轉多工位快速吊運裝置，其特征在于，記后支撐桿(6)的長度為a，吊臂(7)的前點與后點間的距離為(b)，前支撐桿(8)的長度為C，機架(3)的前點與后點間的距離為d,滿足a:b = c:a = d:c = 1:0.9?I。
3.根據權利要求2所述的一種全回轉多工位快速吊運裝置，其特征在于，a:b= c:a =d:c = 1:0.95。
【文檔編號】B66C23/84GK104310248SQ201410442597
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】陳慶偉, 汪文龍, 徐國偉, 孫葵 申請人:湖北航天技術研究院總體設計所