一種起吊裝置及集裝箱起重的制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種起吊裝置，用于集裝箱起重機上，包括吊具及第一車架，所述吊具下部設有用于與集裝箱配合的多個連接部，所述吊具與所述第一車架平行設置，所述吊具和第一車架通過多條交叉設置的牽引繩連接。另一方面，本發明提出了一種集裝箱起重機，包括多條豎直設立的支腿以及設置于多條支腿上的多根主梁，所述主梁上設有用于起吊集裝箱的起吊裝置，所述起吊裝置為如上任一項所述的起吊裝置。此結構的集裝箱起重機，由于起吊機構放置在支腿上方的固定主梁上，第一車架無起升機構，重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機的結構自重，降低了能耗，同時，還有效降低了吊具上的連接部對準集裝箱的難度。
【專利說明】—種起吊裝置及集裝箱起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機械領域，特別涉及一種起吊裝置及集裝箱起重機。
【背景技術】
[0002]現有的輪胎式集裝箱起重機(簡稱RTG)，如圖1所示，通常由大車行走機構1、支腿2、主梁3、小車架總成4組成，主梁3上設有兩條小車軌道，小車架在主梁3軌道上沿小車方向運行。小車架包括起升機構、小車運行機構、吊具系統、小車架鋼結構和司機室5組成。主起升機構的運轉通過起升鋼絲繩和吊具系統完成貨物起升和下降動作。通過輪胎式大車運行機構和小車運行機構實現大車小車方向的水平運動。
[0003]由于起升、小車運行兩大機構均位于小車架上，小車架自重很大，而導致主梁3和支腿2自重很大，大小車運行功率增大，能耗增加。司機室5位于小車架上，當小車運行和貨物起升時，由于主梁3和支腿2剛性不足，司機室5振動較大，司機容易疲勞，舒適性較差。起升高度較高，吊具與小車架通過鋼絲繩柔性連接，小車運行起制動時，吊具擺動大，對箱難度也較大。
[0004]綜上所述，如何解決現有集裝箱起重機結構自重及能耗大；司機室振動大，舒適性差以及吊具擺動大，對箱難的問題，成了本領域技術人員亟需解決的問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明要解決的問題之一是如何提供一種起吊裝置及集裝箱起重機，用于解決現有集裝箱起重機結構自重及能耗大；司機室振動大，舒適性差以及吊具擺動大，對箱難的問題，成了本領域技術人員亟需解決的問題。
[0006]本發明要解決的問題之二是如何提供一種包括上述起吊裝置的集裝箱起重機。
[0007]為解決上述問題之一，本發明提出了一種起吊裝置，用于集裝箱起重機上，包括吊具及第一車架，所述吊具下部設有用于與集裝箱配合的多個連接部，所述吊具與所述第一車架平行設置，所述吊具和第一車架通過多條交叉設置的牽引繩連接。
[0008]作為本發明一種起吊裝置在一方面的改進，所述第一車架上和所述吊具上均設有四個連接點，所述牽引繩的數量為四條，四條交叉設置的牽引繩分別設置于所述第一車架及吊具上的連接點之間。
[0009]作為本發明一種起吊裝置在一方面的改進，兩條交叉的牽引繩設置于所述吊具及第一車架的一端，另外兩條交叉的牽引繩設置于所述吊具及第一車架的另一端。
[0010]作為本發明一種起吊裝置在一方面的改進，所述連接部的數量為四個，所述牽引繩為鋼絲繩或鏈條。
[0011]為解決上述問題之二，本發明提出了一種集裝箱起重機，包括多條豎直設立的支腿以及設置于多條支腿上的多根主梁，所述其中一根或兩根主梁上設有用于起吊集裝箱的起吊裝置，所述起吊裝置為如上任一項所述的起吊裝置。
[0012]作為本發明一種集裝箱起重機在一方面的改進，所述集裝箱起重機還包括多個大車行走機構，所述大車行走機構上還分別設有用于提供動力的發電機組，多條所述支腿分別設置于所述大車行走機構上。
[0013]作為本發明一種集裝箱起重機在一方面的改進，所述主梁包括上主梁和下主梁，所述下主梁通過鋼絲繩與所述上主梁連接，所述下主梁的兩端可在所述支腿上來回滑動，所述支腿及大車行走機構的數量均為四個。
[0014]作為本發明一種集裝箱起重機在一方面的改進，所述上主梁上設有定滑輪組，所述下主梁上設有動滑輪組，所述鋼絲繩設置于所述定滑輪組與所述動滑輪組之間。
[0015]作為本發明一種集裝箱起重機在一方面的改進，所述支腿上還設有與所述下主梁的兩端配合的導軌，所述起吊裝置設置于所述下主梁上，且所述起吊裝置可在所述下主梁上左右移動。
[0016]作為本發明一種集裝箱起重機在一方面的改進，所述集裝箱起重機還包括提升機，所述提升機設置于所述上主梁上，并通過所述鋼絲繩與所述定滑輪組和動滑輪組連接。
[0017]上述結構的集裝箱起重機，包括多條豎直設立的支腿，以及設置于多條支腿上的多根主梁，其中一主梁上設有用于起吊集裝箱的起吊裝置，起吊裝置包括吊具與第一車架，吊具下部設有用于與集裝箱配合的多個連接部，吊具與第一車架平行，且吊具與第一車架通過多條交叉設置的牽引繩連接。此結構的集裝箱起重機，起吊裝置可與其中一主梁共同上下移動，由于第一車架沒有起升機構，因此重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機的結構自重，降低了能耗，同時，交叉設置的牽引繩可有效防止吊具的擺動，有效降低了吊具上的連接部對準集裝箱的難度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。
[0019]圖1為相關技術中一種集裝箱起重機的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明一種集裝箱起重機的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1中定滑輪組與動滑輪組之間的繞線方式；
[0022]圖4為本發明一種起吊裝置的結構示意圖。
[0023]圖1中附圖標記的對應關系為:
[0024]I大車行走機構2支腿3主梁
[0025]4小車架總成5司機室
[0026]圖2至圖4中附圖標記的對應關系為:
[0027]I大車行走機構2發電機組3支腿
[0028]4導軌5下主梁6上主梁
[0029]7提升機8第一車架9吊具
[0030]10集裝箱11定滑輪組12動滑輪組
[0031]13鋼絲繩14卷筒15牽引繩
【具體實施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0033]如圖2所示的集裝箱起重機，包括設置于水平面上的多個大車行走機構1，大車行走機構I的數量具體為四個，每邊設置兩個大車行走機構1，其中一個大車行走機構I的上部設有發電機組2，發電機組2具體為柴油發電機組，用于為大車行走機構I提供動力，大車行走機構I的下部設有滾輪，大車行起機構I在發電機組2的作用下，可在鋪設于地面上的軌道上滾動，每個大車行走機構I上設有豎直設立的支腿3，四條支腿3頂部設有多根主梁。具體地，主梁包括上主梁6和下主梁5，上主梁6的兩端固定設置于支腿3頂部，下主梁5通過鋼絲繩13與上主梁6連接，并且，下主梁5的兩端可在其中兩條支腿3上上下移動。
[0034]上述技術方案中，上主梁6上設有定滑輪組11，下主梁5上設有動滑輪組12，具體地，定滑輪組11包括多個固定設置于上主梁6上定滑輪，動滑輪組12包括與定滑輪相對設置的多個固定設置于下主梁5上的動滑輪，定滑輪與動滑輪的數量一致，當然，其數量也可以不同，相對設置的定滑輪與動滑輪之間通過鋼絲繩13連接，定滑輪組11與動滑輪組12之間的連接繞線方式如圖3所示。
[0035]主梁上還設有用于提供起吊動力的提升機7，具體地，提升機7固定設置于上主梁6上，提升機7上設有用于卷繩的卷筒14，轉動提升機7時，鋼絲繩13可繞設于卷筒14上，或從卷筒14上放出，鋼絲繩13通過卷筒14與定滑輪組11和動滑輪組12連接，具體地，鋼絲繩13可先繞設于定滑輪組11的定滑輪上，再繞設于動滑輪組12的動滑輪上。需要說明的是，鋼絲繩13的纏繞方式還有多種，在此不再詳述。
[0036]為方便下主梁5的兩端在支腿3上來回移動，支腿3上還設導軌4，下主梁5的兩端設置于導軌4上，導軌4具體可以為導槽，每根支腿3上設置一條導槽，下主梁5的一端設置于導槽中，并可在導槽中移動。需要說明的是，導軌4的結構還可以為其它結構，如滾輪結構等，具體可參考現有技術或其改進技術，在此不再詳述。
[0037]上述技術方案中，如圖3所示，下主梁5上還設有用于起吊集裝箱10的起吊裝置，起吊裝置包括吊具9及第一車架8，吊具9下部設有用于與集裝箱10配合的多個連接部，吊具9與第一車架8平行設置，第一車架8即本領域技術人員俗稱的小車架，吊具9與第一車架8通過多條交叉設置的牽引繩15連接。
[0038]進一步地，連接部的數量為四個，可分布于吊具9的四個角上，起吊集裝箱10時，四個連接部可插入集裝箱10的四個角上，并吊起集裝箱10。此外，為方便吊具9與第一車架8之間的連接，第一車架8和吊具9上均設有多個連接點。牽引繩15的兩端分別與第一車架8和吊具9上的連接點連接。
[0039]上述技術方案中，為方便連接，第一車架8和吊具9的一端分別設有兩個連接點，第一車架8和吊具9的另一端分別設有另外兩個連接點，第一車架8和吊具9的一端通過兩根交叉設置的牽引繩15連接，其另一端通過另外兩根交叉的牽引繩15連接。四根牽引繩15的長度可一致，連接后的第一車架8與吊具9即處于平行狀態。
[0040]進一步地，連接點的形狀可以多種多樣，在此不作具體限定。此外，對于牽引繩15，在一種實施例中，牽引繩15可以為鋼絲繩13 ;在其它實施例中，牽引繩15還可以為鏈條，還可以為其它材質或形狀的繩索。
[0041]為方便起吊集裝箱10，起吊裝置可在下主梁5上左右移動，具體地，下主梁5上設有翼板，第一車架8設置于翼板上，下主梁5上還設有用于帶動第一車架8左右移動的電機，電機可以為三合一電機。當然，第一車架8還可以為牽引式車架，在動力的作用下，沿下主梁5左右移動。
[0042]當需要對集裝箱10進行起吊時，在提升機7的作用下，鋼絲繩13從卷筒14上慢慢放出，吊具9和第一車架8在重力的作用下慢慢沿著軌道向下運行，直至吊具9的連接部與集裝箱10接觸，并吊起集裝箱10為止。
[0043]上述結構的集裝箱起重機，主梁上不再設置操作室，改由操作人員在地面上進行了有線或無線操作，實現對集裝箱10的起吊。
[0044]上述結構的集裝箱起重機,具有如下優點:
[0045]首先，減輕了集裝箱起重機的結構自重，降低了能耗。上述結構的集裝箱起重機，提升機7位于上主梁6上，起吊裝置可與其中一主梁共同上下移動，由于第一車架8無起升機構，因此其重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機的結構自重，降低了能耗。
[0046]其次，起吊裝置擺動小，解決了對箱難的問題。上述結構的集裝箱起重機，第一車架8與吊具9之間采用交叉設置的牽引繩15連接，因此，吊具9相對于第一車架8的晃動相對較小，另一方面，下主梁5可隨起吊裝置一并移動至集裝箱10的上方，再進行對準，因此，較好的解決了集裝箱10對準難的問題。
[0047]再次，操作性好，操作環境得到改善。上述結構的集裝箱起重機，不再在主梁上設置操作室，而改由地面進行操作，具體由地面操作人員通過有線或無線方式控制起吊裝置，無須進行高空作業。因此，操作性好，有效改善了操作人員的操作環境。
[0048]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種起吊裝置，用于集裝箱起重機上，其特征在于，包括吊具(9)及第一車架(8)，所述吊具(9)下部設有用于與集裝箱(10)配合的多個連接部，所述吊具(9)與所述第一車架(8)平行設置，所述吊具(9)和第一車架⑶通過多條交叉設置的牽引繩(15)連接。
2.根據權利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一車架(8)上和所述吊具(9)上均設有四個連接點，所述牽引繩(15)的數量為四條，四條交叉設置的牽引繩(15)分別設置于所述第一車架(8)及吊具(9)上的連接點之間。
3.根據權利要求2所述的起吊裝置，其特征在于，兩條交叉的牽引繩(15)設置于所述吊具(9)及第一車架(8)的一端，另外兩條交叉的牽引繩(15)設置于所述吊具(9)及第一車架(8)的另一端。
4.根據權利要求3所述的起吊裝置，其特征在于，所述連接部的數量為四個，所述牽引繩(15)為鋼絲繩(13)或鏈條。
5.一種集裝箱起重機，包括多條豎直設立的支腿(3)以及設置于多條支腿(3)上的多根主梁，所述其中一根或兩根主梁上設有用于起吊集裝箱(10)的起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置為權利要求1至4中任一項所述的起吊裝置。
6.根據權利要求5所述的集裝箱起重機，其特征在于，所述集裝箱起重機還包括多個大車行走機構(1)，所述大車行走機構(I)上還分別設有用于提供動力的發電機組(2)，多條所述支腿(3)分別設置于所述大車行走機構(I)上。
7.根據權利要求6所述的集裝箱起重機，其特征在于，所述主梁包括上主梁(6)和下主梁(5)，所述下主梁(5)通過鋼絲繩(13)與所述上主梁(6)連接，所述下主梁(5)的兩端可在所述支腿(3)上來回滑動，所述支腿(3)及大車行走機構(I)的數量均為四個。
8.根據權利要求7所述的集裝箱起重機，其特征在于，所述上主梁(6)上設有定滑輪組(11)，所述下主梁(5)上設有動滑輪組(12)，所述鋼絲繩(13)設置于所述定滑輪組(11)與所述動滑輪組(12)之間。
9.根據權利要求8所述的集裝箱起重機，其特征在于，所述支腿(3)上還設有與所述下主梁(5)的兩端配合的導軌(4)，所述起吊裝置設置于所述下主梁(5)上，且所述起吊裝置可在所述下主梁(5)上左右移動。
10.根據權利要求9所述的集裝箱起重機，其特征在于，所述集裝箱起重機還包括提升機(7)，所述提升機(7)設置于所述上主梁(6)上，并通過所述鋼絲繩(13)與所述定滑輪組(11)和動滑輪組(12)連接。
【文檔編號】B66C11/00GK104176645SQ201410406572
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】奉振華, 張寒, 馬志強 申請人:珠海三一港口機械有限公司