部件安裝系統和部件安裝方法

部件安裝系統和部件安裝方法
【專利摘要】本發明涉及部件安裝系統和部件安裝方法。一種部件安裝系統，包括：部件檢查部分，其檢測部件信息并且利用之前記錄在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，所述部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定電子部件中的部件的部件代碼和用于指定電子部件的部件制造商的部件制造商代碼；以及部件數據產生部分，當所檢測到的部件信息是其中部件代碼存儲在存儲部中且部件代碼的部件制造商代碼沒有存儲在存儲部中的未記錄的部件信息時，部件數據產生部分基于具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件數據產生涉及未記錄的部件信息的電子部件的部件數據。
【專利說明】部件安裝系統和部件安裝方法

【技術領域】
[0001]本發明的示例性實施例涉及用于將電子部件安裝在板上的部件安裝系統和部件安裝方法。

【背景技術】
[0002]將電子部件安裝在板上以制造安裝板的部件安裝系統包括部件存儲區域和部件安裝區域，從部件制造商供應的電子部件被保存在該部件存儲區域，安裝作業在該部件安裝區域執行，使得從部件存儲區域取出的電子部件被安裝在板上。在部件存儲區域的電子部件的部件裝載作業和部件卸載作業以及在部件安裝區域的部件安裝作業中，參考為每一個部件指定各種數據(諸如作為待安裝的目標的電子部件的屬性或控制參數)的部件數據(例如，參見下面示出的專利文獻I和2)。
[0003]在專利文獻中公開的現有技術的示例中，涉及在用于移動和安裝電子部件的安裝頭或控制軸(諸如，定位板的XY表)中的操作參數或涉及待使用的吸嘴的種類的數據被作為部件數據文件庫存儲，對于每一個部件的數據被收集在該部件數據文件庫中。在部件數據文件庫中，各種數據分別聯系到指定部件的部件名稱。當數據被參考時，與特指的名稱相對應的數據被讀取。作為部件名稱，使用了基于在設計階段中需要的說明書從部件標準中選擇的電子部件的型號等。
[0004]專利文獻I 是 JP-A-2000-261197。專利文獻 2 是 JP-A-2003-283188。


【發明內容】

[0005]在用于安裝部件的生產場所，甚至在相同的部件中，電子部件(其部件制造商不同)可能由于諸如供應部件的方便的各種原因而可能地有時被弄混和使用。因此，對于電子部件(其部件的數據相同且其部件制造商不同)，因為部件的尺寸和顏色略微不同，所以部件數據需要分別預先準備。而且，在用于安裝部件的生產場所，電子部件的部件制造商可能應該會突然改變或新采用。然而，當花費太多時間或勞力來準備部件數據或忘記了準備本身時，可能出現裝備不能操作的情形，直到完成了上述事件的防范措施。因此，產能利用可能惡化。
[0006]因此，本發明的示例性實施例旨在提供能夠甚至在用于安裝部件的生產場所(其中是相同部件且其部件制造商不同的電子部件被弄混)迅速地且確實地應付部件制造商的改變或新采用的部件安裝系統和部件安裝方法。
[0007]根據本發明的實施例，提供了一種部件安裝系統，其通過參考之前存儲的部件數據將從多個部件制造商供應的電子部件安裝在板上，該系統包括:部件檢查處理部分，在通過部件安裝設備進行的部件安裝作業或電子部件的裝載作業中，該部件檢查處理部分檢測部件信息并且利用之前記錄在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，其中部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定電子部件中的部件的部件代碼和用于指定電子部件的部件制造商的部件制造商代碼；以及部件數據產生部分，當所檢測到的部件信息是其中部件代碼存儲在存儲部中且部件代碼的部件制造商代碼沒有存儲在存儲部中的未記錄的部件信息時，該部件數據產生部分基于具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件數據產生涉及未記錄的部件信息的電子部件的部件數據。
[0008]根據本發明的實施例，提供了一種部件安裝方法，其通過參考之前設置的部件數據將從多個部件制造商供應的電子部件安裝在板上，該部件安裝方法包括:在通過部件安裝設備進行的部件安裝作業或電子部件的裝載作業中，檢測部件信息并且利用之前記錄且存儲在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，其中部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定電子部件中的部件的部件代碼和用于指定電子部件的部件制造商的部件制造商代碼；當所檢測到的部件信息是其中部件代碼存儲在存儲部中且部件代碼的部件制造商代碼沒有存儲在存儲部中的未記錄的部件信息時，基于具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件數據產生涉及未記錄的部件信息的電子部件的部件數據；以及利用之前記錄的部件數據和所產生的部件數據被應用到的部件安裝設備將電子部件安裝到板上。
[0009]根據本發明的實施例，當在部件檢查處理(其中部件信息被檢測以利用之前存儲在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，其中部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定電子部件中的部件的部件代碼和用于指定電子部件的部件制造商的部件制造商代碼)是未記錄的部件信息(其部件代碼已經記錄且其部件代碼的部件制造商代碼未被記錄)時，對于數據的應用基于具有相同部件代碼的之前記錄的部件數據來產生涉及未記錄的部件信息的電子部件的部件數據。因此，即使具有相同部件名稱且從不同部件制造商供應的電子部件被包括作為待安裝的目標，當使用了從不同部件制造商供應的新電子部件時，具有相同部件代碼的之前記錄的部件數據被用于自動地產生部件數據。因此，部件數據不需要被預先準備，使得可迅速地且確實地應付部件制造商的改變或新采用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]實現本發明的各種特征的一般配置將參考附圖描述。提供了附圖及相關的說明以圖示本發明的實施例且不應限制本發明的范圍。
[0011]圖1是示出了本發明的示例性實施例的部件安裝系統的結構的框圖。
[0012]圖2是在示例性實施例的部件安裝系統中的安裝機器(部件安裝設備)的解釋圖。
[0013]圖3A和3B是示出了本發明的示例性實施例的部件安裝系統中的部件數據庫的數據結構的解釋圖。
[0014]圖4是在本發明的示例性實施例的部件安裝系統中粘到用于供應部件的卷筒的識別信息的解釋圖。
[0015]圖5是在本發明的示例性實施例的部件安裝方法中的部件裝載處理的流程圖。
[0016]圖6是在本發明的示例性實施例的部件安裝方法中的部件數據下載處理的流程圖。
[0017]圖7是在本發明的示例性實施例的部件安裝方法中的供應部件檢查處理的流程圖。
[0018]圖8是在本發明的示例性實施例的部件安裝方法中的部件數據改變處理的流程圖。
[0019]圖9A和9B是在布置在本發明的示例性實施例的部件安裝系統中的安裝機器中使用的帶供給器的功能解釋圖。
[0020]圖1OA和1B是在布置在本發明的示例性實施例的部件安裝系統中的安裝機器中使用的帶供給器的功能解釋圖。

【具體實施方式】
[0021]現在，在下面參考附圖描述本發明的示例性實施例。首先，參考圖1，在下面描述部件安裝系統I的結構。部件安裝系統I包括具有安裝線3a的安裝區域3和控制安裝區域3的主機系統2，多個安裝機器(部件安裝設備)10在該安裝區域中連接在一起。利用該結構，提供了保持在與安裝區域3平行設置的部件存儲區域中并被分別供應到安裝機器10#1、10#2和10#3的電子部件被安裝在板上以制造安裝板的功能。
[0022]如圖2所示，在安裝機器10(#1、#2和#3)中，分別地，供給電子部件的部件供給部件14布置在板輸送機構11的側部件中，該板輸送機構11布置在底座部件1a上以輸送作為電子部件被安裝在其上的目標的板12。從部件供給部件14取出的電子部件通過形成部件安裝機構的安裝頭13的吸嘴13a而移動并安裝在板12上。
[0023]帶供給器15和帶卷筒17附接到設置在部件供給部件14中的滑架16。保持電子部件的運載帶18纏繞并容納在帶卷筒17中。帶供給器15節距供給從帶卷筒17拉出的運載帶18，以通過安裝頭13將電子部件供應到部件取出位置。因此，作為待安裝的目標的電子部件被傳送到部件安裝機構的安裝頭13。即，安裝機器10設有將由運載帶18保持的電子部件傳送到部件安裝機構的帶供給器15。
[0024]主機系統2包括部件庫存管理部4、生產信息管理部5、使用部件信息管理部6、部件供應作業支持部7、部件信息存儲部8和安裝線管理部9，它們通過通信網絡相互連接。而且，安裝線管理部9分別連接到形成安裝線3a的安裝機器10。部件庫存管理部4基于記錄保存在部件存儲區域中的電子部件的庫存狀態的庫存數據庫來執行管理。生產信息管理部5提供在由安裝機器10執行的部件安裝作業中使用的生產程序。
[0025]使用部件信息管理部6具有控制或管理在安裝線3a中使用的使用部件的信息的功能，例如，用于指定實際上附接到安裝機器10的帶供給器15的帶卷筒17的ID代碼。基于使用部件信息管理部6的控制或管理功能，在每一個安裝機器10中，實時掌握了帶卷筒17對應于什么部件信息和在供給器布置在部件供給部件14中的哪個位置，帶卷筒17被附接。因此，指定了在部件安裝操作中實際上從供給器布置的位置取出的電子部件。
[0026]在本示例性實施例中，使用部件信息在設置在主機系統2中的使用部件信息管理部6中被存儲和管理。然而，用于指定附接到帶供給器15的帶卷筒的ID代碼可在并入每一個帶供給器15中的供給器控制器的存儲器中寫入和存儲。即，每一個帶供給器15的存儲器可以用作使用部件信息管理部。此外，使用部件信息可以在設置在每一個安裝機器10中的控制部件的存儲設備中寫入和存儲。
[0027]部件供應作業支持部7具有在部件的供應中支撐將由操作者執行的帶卷筒17被在每一個安裝機器10的部件供給部件14中的新的帶卷筒替代的作業處理的功能。即，粘到作為待被更換為另一帶卷筒的目標的帶卷筒17并聯系到容納在帶卷筒17中的運載帶18的部件信息的識別信息諸如條形碼標簽(參見圖4中示出的卷筒ID標簽21)被讀取以基于讀數結果決定檢測到的部件信息是否是正確的電子部件的部件信息。然后，當決定的結果表明部件信息是錯誤的部件信息時，該結果被報告。結果是，當部件信息改變時，改變的部件信息被傳輸到使用部件信息管理部6且改變的內容被反映到使用部件信息上。
[0028]部件信息存儲部8以數據文件庫的形式存儲作為部件安裝作業中的目標的電子部件的多個種類的信息。在本示例性實施例中，部件數據文件庫包括基于主部件名稱創建的主部件文件庫8a和基于具有與主部件名稱相同的功能部件和不同的供應商(部件制造商)的單獨部件名稱創建的單獨部件文件庫Sb。安裝線管理部9通過在安裝線3a中的每一個安裝機器10控制或管理部件安裝作業。在安裝線管理部9中，單獨部件文件庫9a具有與存儲在部件信息存儲部8中的主部件文件庫8a的內容相同的內容。當部件安裝作業被執行時，存儲在存儲有部件數據文件庫的存儲部中的部件數據(在本示例性實施例中的單獨部件文件庫9a和8b或主部件文件庫8a)被參考。
[0029]圖3A和3B示出了主部件文件庫8a和單獨部件文件庫8b的數據結構。在圖3A中，主部件文件庫8a具有這樣的結構，在該結構中，主部件名稱PN(M)(這里，符號A)對應于主部件數據H) (M)，其具有作為其內容的電子部件的長度尺寸L0、寬度尺寸WO和厚度尺寸TO…以及各種操作參數。主部件名稱PN(M)表示用于指定對應于電子部件的型號和功能的部件的部件代碼。具有相同的主部件名稱PN(M)的電子部件具有考慮到部件功能的兼容性。作為部件代碼，可以使用與主部件名稱PN(M)不同的其它形式的數據。
[0030]在本示例性實施例中，部件數據文件庫具有分層結構，其中作為次級文件庫的單獨部件文件庫8b附加到作為主文件庫的主部件文件庫8a。這里，次級文件庫表示管理作為目標的多種電子部件的數據文件庫，該多種電子部件具有與在主部件文件庫8a中示出的主部件名稱PN(M)相同的主部件名稱PN(M)和由于供應商(部件制造商)的不同而由主部件數據ro(M)分別產生的單獨部件數據ro( i )(所附符號i特指供應商號)集。
[0031]即，單獨部件文件庫8b具有這樣的結構，在該結構中，與主部件文件庫8a的名稱相同的主部件名稱PN(M)(符號A)與指定電子部件的部件制造商的供應商代碼VC( i )(部件制造商代碼)組合使得包括作為內容的電子部件的長度尺寸、寬度尺寸和厚度尺寸…的單獨部件數據ro( i )分別對應于單獨地對應于電子部件的多個單獨部件名稱PN( i )(部件信息)中的每一個。單獨部件名稱PN( i )表示應用到電子部件的識別信息且對應于包括用于指定電子部件的部件的部件代碼和用于指定電子部件的部件制造商的部件制造商代碼的部件信息。作為部件信息，可以使用與單獨部件名稱PN( i )不同的其它形式的數據。
[0032]在圖3A中示出的示例中，電子部件(其主部件名稱PN(M)是A)被分別從“公司P”V1、“公司M”V2和“公司R”V3的三種供應商供應。示出了電子部件的示例，其中供應商代碼VC1、VC2和VC3分別是1000、2000和3000。即，對于這些電子部件，分別應用A-1000、A-2000和A-3000的單獨部件名稱PN1、PN2和PN3。分別從主部件數據I3D(M)產生的單獨部件數據PDl (L1、W2、T3...)、PD2 (L2、W2、T2…)、PD3 (L3、W3、T3…)分別對應于單獨部件名稱 PN1、PN2 和 PN3。
[0033]在部件安裝系統I中的部件安裝作業中，當安裝線管理部9分別控制或管理安裝線3a的安裝機器10以執行安裝作業時，安裝線管理部9通過首先參考之前存儲在單獨部件文件庫9a中的單獨部件數據PD1、PD2和PD3將具有單獨部件名稱PN1、PN2和PN3的、分別從作為包括“公司P”V1、“公司M”V2和“公司R”V3的部件制造商的多個供應商供應的電子部件安裝到板12 (參見圖2)。
[0034]如上面描述的，在相同部件的電子部件被從多個供應商供應并被使用的部件安裝系統I中，從尚未記錄的新的供應商供應的電子部件可能有時變成裝載處理的目標。在該情形中，當裝載處理在該狀態下執行以將電子部件傳送到安裝區域3時，因為單獨部件名稱PN( i )或單獨部件數據ro( i )尚未在單獨部件文件庫8b或單獨部件文件庫9a中記錄，因此在部件安裝作業期間沒有讀取正確的單獨部件數據ro( i )，從而產生不便，諸如識別錯誤。
[0035]而且，當帶卷筒17被供應到安裝機器10 (其中部件在安裝區域3中缺貨)時，從新的供應商供應的帶卷筒17可能由于任何原因而在沒有經過正常的記錄過程的情況下供應到安裝區域3。當完全地執行適當的庫存管理或控制時，這樣的情況自然不會出現。然而，由于在假定的范圍之外的各種原因，例如，多個安裝線3a(其設備生產制造商不同)被弄混，電子部件可能應該被從未記錄的供應商供應到安裝區域3。在這種情形中，在部件安裝作業期間沒有讀取正確的單獨部件數據ro( i )，從而產生相同的不便。
[0036]因此，在本示例性實施例中示出的部件安裝系統I中，在裝載和卸載作業或部件安裝作業中執行的部件檢查作業中，當檢測到電子部件(其主部件名稱PN(M)已經被記錄且其單獨部件名稱PN( i )尚未在單獨部件文件庫8b中記錄)，即，從新的供應商供應的電子部件時，對應于供應商V( i )的供應商代碼VC( i )被應用到電子部件以自動地產生對應于電子部件的單獨部件名稱PN( i )和單獨部件數據ro( i )。
[0037]S卩，如圖3B中示出的，當從新的供應商“公司X”V4供應的電子部件的供應商代碼VC (部件制造商代碼)沒有對應于已經記錄在單獨部件文件庫Sb中的供應商代碼VC1、VC2和VC3時，存儲在主部件文件庫8a中的主部件數據PN(M)被重新產生以獲得電子部件的單獨部件數據PD4并且進一步新產生利用與之前記錄的供應商代碼VC1、VC2和VC3的字符串不同的字符串形成的附加供應商代碼VC* (此處，4000)。產生的單獨部件名稱PM和單獨部件數據PD4被新記錄在單獨部件文件庫Sb中，作為與從“公司X”V4的供應商供應的電子部件(主部件名稱PN(M)是A)相關的信息。
[0038]在圖3B中示出的示例中，當產生了涉及新的單獨部件名稱PM的電子部件的部件數據Η)4(部件信息)時，對應于主部件名稱PN(M)(部件代碼)的之前記錄的主部件數據ro(M)被重新產生。然而，涉及之前記錄的單獨部件名稱PN( i )(例如，單獨部件名稱PN3)的單獨部件數據PD3可被重新產生，其具有相同的主部件名稱PN(M)。
[0039]上述自動地產生的部件信息的處理通過在電子部件的裝載階段中部件庫存管理部4的處理功能來執行。而且，當需要在部件安裝作業中供應部件期間執行的部件檢查處理中自動產生部件信息時，部件信息通過部件供應作業支持部7的處理功能自動地產生。
[0040]S卩，在示例性實施例中示出的部件安裝系統I中，對于部件檢查處理，為應用到電子部件的識別信息并包括用于指定電子部件的部件的主部件名稱PN(M)(部件代碼)和用于指定電子部件的供應商(部件制造商)的供應商代碼(部件制造商代碼)的單獨部件名稱PN( i )(部件信息)通過部件安裝設備在電子部件的裝載和卸載作業或部件安裝作業中被檢測以利用之前存儲的且記錄在存儲部中的單獨部件名稱PN( i )檢查檢測到的單獨部件名稱PN( i )。
[0041]然后，在部件檢查處理中，當檢測到的單獨部件名稱PN( i )表示主部件名稱PN(M)存儲在存儲部中且主部件名稱PN(M)的供應商代碼沒有存儲在存儲部中的未記錄的單獨部件名稱PN( i )時，涉及未記錄的單獨部件名稱PN( i )的電子部件的單獨部件數據H)( i )基于具有相同的主部件名稱PN(M)的之前記錄的部件數據(主部件數據TO(M)或單獨部件數據ro( i ))而產生。
[0042]現在，參考圖4，將描述部件裝載處理，其在帶卷筒17被接收到部件安裝系統I的部件存儲區域時由部件庫存管理部4的處理功能執行。圖4的部分(a)示出了部件的接收且帶卷筒17在部件信息標簽20被粘到其的狀態下被接收。諸如主部件名稱PN(M)、供應商代碼VC( i )和容納部件的數量的信息被編碼并應用到部件信息標簽20。如圖4的部分(b)所示，由標簽發放機器22發放的卷筒ID標簽21通過操作者被粘到接收的帶卷筒17。單獨地指定帶卷筒17的卷筒ID被形成到卷筒ID標簽21。
[0043]然后，如圖4的部分(C)所示，庫存數據被記錄。即，操作者操作標簽讀取機器23以讀取部件信息標簽20和卷筒ID標簽21。因此，諸如主部件名稱PN(M)、供應商代碼VC( i )等的信息被聯系到帶卷筒17的卷筒ID并記錄在部件庫存管理部4的庫存數據庫中。然后，帶有記錄在庫存數據庫中的信息的帶卷筒17被保存在部件存儲區域中的倉庫中，如圖4的部分(d)示出的。
[0044]現在，在具有上述結構的部件安裝系統I中，分別參考下面描述的附圖，將在下面描述參考之前設置的部件數據將從多個部件制造商供應的電子部件安裝在板上的部件安裝方法。首先，參考圖5，將描述當新接收到帶卷筒17時執行的部件裝載處理。該處理以這種方式執行使得操作者通過標簽讀取機器23(圖4)讀取部件信息標簽20和卷筒ID標簽21并且通過部件庫存管理部4的處理功能執行讀取結果的數據處理。
[0045]首先，等待標簽的檢測(步驟STl)。即，操作者獲得由通過標簽讀取機器23讀取的粘到帶卷筒17的部件信息標簽20和卷筒ID標簽21得到的結果。這里，部件庫存管理部4決定讀取操作是否OK(步驟ST2)。當出現讀取錯誤時，部件庫存管理部4指示再次執行讀取操作(步驟ST3)并返回到步驟STl以等待標簽的檢測。當讀取操作OK時，部件庫存管理部4從部件信息標簽20的讀取結果識別主部件名稱PN(M)(步驟ST4)。然后，部件庫存管理部4決定主部件名稱PN(M)是否已經記錄在存儲部中(步驟ST5)。當主部件名稱PN(M)尚未記錄在存儲部中時，部件庫存管理部4決定沒有信息以報告錯誤(步驟ST6)并返回到步驟STl以等待標簽的檢測。
[0046]在步驟ST5中，當主部件名稱PN(M)被記錄在存儲部中時，部件庫存管理部4識別部件中的供應商代碼VC( i )(步驟ST7)。然后，部件庫存管理部4比較供應商代碼VC( i )與之前記錄在單獨部件文件庫8b中的單獨部件名稱PN( i )以決定供應商代碼VC( i )是否已經被記錄(步驟ST8)。此處，當供應商代碼VC( i )已經被記錄時，部件庫存管理部4將從部件信息標簽20讀取的單獨部件名稱PN( i )聯系到從卷筒ID標簽21讀取的卷筒ID并將它們記錄在部件庫存管理部4的庫存數據庫中(步驟ST10)且隨后，返回到步驟STl以等待標簽的檢測。
[0047]進一步，在步驟ST8中，當決定供應商代碼VC ( i )尚未記錄在存儲部中且是新的時，部件數據(單獨部件數據ro( i ))自動產生，其在圖3B中描述(步驟ST9)。S卩，應用與之前記錄的供應商代碼不同的新的附加供應商代碼VC*，且主部件數據TO(M)或之前記錄的單獨部件數據ro( i)被重新產生以自動地產生新的單獨部件數據ro( i)并在單獨部件文件庫8b中存儲新的單獨部件數據ro( i )。然后，之后，庫存數據被以相同方式記錄(步驟 ST10)。
[0048]上述處理步驟分別形成部件檢查處理，其中為在電子部件的裝載作業中應用到電子部件的識別信息并包括用于指定電子部件的部件的主部件名稱PN(M)(部件代碼)和用于指定供應商(部件制造商)的供應商代碼(部件制造商代碼)的單獨部件名稱PN( i )(部件信息)被檢測以比較檢測的單獨部件名稱PN( i )與已經記錄在存儲部中的單獨部件名稱PN( i )。
[0049]現在，參考圖6，下面描述部件數據下載處理。該處理在開始部件安裝作業之前通過安裝機器10執行且通過參考存儲在生產信息管理部5中的生產程序和由使用部件信息管理部6控制或管理的使用部件信息來執行。首先，在存儲在生產信息管理部5中的生產程序中，被規定為待安裝的目標的電子部件的主部件名稱PN(M)被讀取(步驟ST11)。
[0050]然后，部件的部件數據被下載到安裝機器10的存儲設備中(步驟ST12)。這里，不僅對應于主部件名稱PN(M)的主部件數據ro (M)，而且對應于包括主部件名稱PN(M)的所有單獨部件名稱PN( i )的單獨部件數據ro( i )被下載作為可利用的。
[0051]然后，在部件安裝作業中實際使用的部件數據被設置(步驟ST13)。即，實際使用的下載的部件數據的單獨部件數據ro( i)通過參考在使用部件信息管理部6中規定的使用部件信息被設置為實際上使用的部件數據。例如，當設置到附接到作為部件被從中取出的目標的供給器的具體布置位置的帶供給器15的電子部件的單獨部件名稱PN( i )是“A-2000”時，作為應用到從供給器布置位置取出的電子部件的單獨部件數據ro( i )，對應于“A-2000”的單獨部件數據PD2被設置為默認部件數據。
[0052]當不僅部件數據下載處理，而且對于執行部件安裝作業必需的之前準備被完成時，由安裝線3a執行部件安裝作業。在部件安裝作業中，安裝機器10分別重復通過安裝頭13的吸嘴13a從由設置到帶供給器15的帶卷筒17抽出的運載帶18取出電子部件并將電子部件安裝在板12上的作業。同時，在通過安裝頭13的電子部件的抽吸、移動和安裝操作中或在操作期間執行的電子部件的識別處理中，作為作業目標的電子部件的部件數據被應用到安裝機器。安裝機器10基于應用的部件數據執行安裝頭的操作或識別處理。
[0053]現在，參考圖7，下面描述供應部件檢查處理。該處理以這樣的方式執行使得由操作者讀取的卷筒ID標簽21的結果的數據通過用于在每一個安裝機器10中供應新的帶卷筒17的部件的供應中部件供應作業支持部7的處理功能來處理。首先，卷筒ID被讀取(步驟ST21)。即，操作者由標簽讀取機器23讀取粘到帶卷筒17的卷筒ID標簽21。這里，部件供應作業支持部7決定讀取操作是否OK (步驟ST22)。當示出讀取錯誤時，部件供應作業支持部7指示再次讀取卷筒ID標簽21 (步驟ST23)。因此，部件供應作業支持部7返回到步驟ST21以執行相同的處理。
[0054]而且，當讀取操作OK時，部件供應作業支持部7從卷筒ID標簽21的讀取結果檢測和檢查包括在聯系到卷筒ID標簽21的部件信息標簽20中的主部件名稱PN(M)(步驟ST24)。這里，部件供應作業支持部7參考單獨部件文件庫9a以決定檢測到的主部件名稱PN(M)是否對應于存儲在單獨部件文件庫9a中的主部件名稱PN(M)(步驟ST25)。然后，當主部件名稱PN(M)兩者沒有相互對應時，部件供應作業支持部7報告它們沒有對應(步驟ST26)且然后，返回到步驟ST21。
[0055]當主部件名稱PN(M)兩者在步驟ST25中相互對應時，部件供應作業支持部7報告檢查作業的成功(步驟ST27)，且然后，檢查單獨部件名稱PN( i ) (ST28)以決定檢測到的單獨部件名稱PN( i )是否記錄在存儲部中(步驟ST29)。這里，當單獨部件名稱PN( i )被記錄在存儲部中時，使用部件信息被更新(步驟ST31)。因此，通過使用部件信息管理部6的處理功能，示出對應于檢測的單獨部件名稱PN( i )的電子部件是在實際部件安裝作業中使用的電子部件的使用部件信息被設置。
[0056]而且，在步驟ST29中，當決定單獨部件名稱PN( i )尚未記錄在存儲部中且是新的時，部件數據(單獨部件數據ro( i ))自動產生，其在圖3B中描述(步驟ST30)。S卩，應用與之前記錄的供應商代碼不同的新的供應商代碼VC*，且主部件數據ro(M)或之前記錄的單獨部件數據ro( i)被重新產生以自動地產生新的單獨部件數據ro( i)并在單獨部件文件庫8b中記錄新的單獨部件數據ro( i )。然后，之后，使用部件信息被相似地更新(步驟 ST31)。
[0057]上述處理步驟分別形成部件檢查過程，其中為在部件安裝作業中通過安裝機器10應用到電子部件的識別信息并包括用于指定電子部件的部件的主部件名稱PN(M)(部件代碼)和用于指定供應商(部件制造商)的供應商代碼(部件制造商代碼)的單獨部件名稱PN( i )(部件信息)被檢測以比較檢測的單獨部件名稱PN( i )與已經記錄在存儲部中的單獨部件名稱PN ( i )。
[0058]然后，在圖5中示出的部件裝載處理和圖7中示出的供應部件檢查處理二者中，在上述部件檢查處理之后的處理步驟是部件數據產生處理，其中當在部件檢查處理中檢測到的單獨部件名稱PN( i )是具有存儲在存儲部中的主部件名稱PN(M)和沒有存儲在存儲部中的主部件名稱PN(M)的供應商代碼(部件制造商代碼)的未記錄的單獨部件名稱PN( i )時，涉及未記錄的單獨部件名稱PN( i )的電子部件的單獨部件數據ro( i )基于具有相同的主部件名稱PN(M)的之前記錄的部件數據產生。
[0059]然后，在通過安裝機器10的部件安裝作業中，之前被記錄的單獨部件數據ro( i )和在部件數據產生過程中為未記錄的且新的單獨部件名稱PN( i )產生的單獨部件數據PD( i )被應用到安裝機器10以將電子部件安裝在板12上。這里，因為新產生的單獨部件數據ro( i )從記錄的部件數據中的任一個重新產生，因此電子部件不必完全適合于取決于新的單獨部件名稱pn( i )的尺寸或外觀的部件的屬性。因而，可能出現諸如抽吸錯誤或識別錯誤的不便。
[0060]在這種情形中，每次錯誤被報告時，操作者執行教學處理，其指示涉及部件數據中的各種參數的錯誤的數據要被校正為適當的值。教學處理可能僅在對新產生的單獨部件數據ro( i )發生錯誤的時刻執行。因此，與現有技術(其中每次從新的供應商供應電子部件時，部件數據需要被校正且裝備需要被停止)相比，作業效率和產能利用可得到更多改進。
[0061]現在，參考圖8、圖9A和9B以及圖1OA和圖10B，將在下面描述在部件安裝系統I中的部件數據改變處理。該處理表示當待傳送的電子部件的單獨部件數據ro( i)在向部件安裝機構連續傳送兩種電子部件的過程中從前面的部件的第一部件數據改變到后面的部件的第二部件數據時的處理，這兩種電子部件的部件制造商在安裝機器?ο中是不同的。
[0062]此處，示出了在具有將保持在運載帶18中的電子部件傳送到部件安裝機構的帶供給器15的安裝機器10中的部件數據改變處理的示例。在示例性實施例中，在供給帶中提前節距供給的上述兩種電子部件的前面的部件的部件制造商定義為第一部件制造商且被隨后節距供給的后面的部件的部件制造商被定義為第二部件制造商。前面的部件和后面的部件的主部件名稱PN(M)是相同的。
[0063]在具有這種結構的帶供給器15中，帶改變部件(其中保持從第一部件制造商供應的前面的部件的第一運載帶18(1)轉移到保持從第二部件制造商供應的后面的部件的第二運載帶18(2))由內置在帶供給器15中的傳感器檢測以檢測部件制造商的改變。
[0064]在帶供給器15中的每一個中,用于檢測運載帶18的帶改變部件的帶改變部件的監視作業被連續地執行(步驟ST41)以決定帶是否被改變(步驟ST2)。即，在將電子部件連續地傳送到安裝機器10中的部件安裝機構的過程中，檢測到部件制造商從前面的部件的第一部件制造商改變到后面的部件的第二部件制造商(部件制造商改變檢測過程)。
[0065]在本示例性實施例中，取決于在部件缺貨時運載帶18的供應形式，圖9A和9B以及圖1OA和1B中示出的帶改變部件的兩個檢測方法中的任一個被執行。在圖9A和9B中示出的示例中，示出了所謂的拼接系統的示例，即，在前面的第一運載帶18(1)完全消耗之前，第一運載帶18(1)的終端部分被之前連接到后面的第二運載帶18(2)的末端部分。在該示例中，如圖9B中示出的，拼接帶26被粘結以便跨過第一運載帶18(1)的終端部分和第二運載帶18(2)的末端部分,使得形成連接部件E,其中兩個帶都整體地拼接在一起。
[0066]當運載帶18被供給到帶供給器15時，從設置在供給器主體部件15a的后端部中的帶引入開口 15c引入的運載帶18通過帶供給機構24沿帶運行路徑15b向前節距供給(箭頭標記a)。電子部件通過安裝頭13在部件抽吸位置25處被取出。在設置在部件抽吸位置25的上游側的檢測位置P中，布置了光學地檢測連接部件E的連接部件檢測傳感器S。
[0067]在其中第一運載帶18(1)和第二運載帶18(2)整體地節距供給的過程中，當連接部件E到達檢測位置P時，連接部件E由連接部件檢測傳感器S檢測。因此，檢測到其中第一運載帶18(1)轉移到第二運載帶18(2)的帶改變部件到達檢測位置P。在該結構中，連接部件檢測傳感器S用作用于檢測帶改變部件的帶改變部件檢測單元。
[0068]圖1OA和1B中示出的示例圖示了第一運載帶18(1)沒有之前連接到第二運載帶18(2)的無拼接系統中的帶改變部件的檢測示例。在該示例中，帶供給器15單獨地包括節距供給前面的第一運載帶18(1)的第一帶供給機構24A和節距供給后面的第二運載帶18(2)的第二帶供給機構24B。而且，帶供給器15包括在第二運載帶18 (2)重疊在第一運載帶18(1)上的狀態下時臨時地停止從帶引入開口 15c插入的第二運載帶18(2)直到第一運載帶18(1)首先與第二運載帶18(2)分離的帶停止機構27。
[0069]在設置在部件抽吸位置25的上游側的第一檢測位置Pl和設置在帶停止機構27的下游側的第二檢測位置P2，布置了檢測第一運載帶18(1)和第二運載帶18(2)的末端部分的第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2。基于第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2的檢測結果，第一帶供給機構24A和第二帶供給機構24B被控制。因而，第一運載帶18(1)和第二運載帶18(2)可以隨后按規定的帶供給定時節距供給。
[0070]具體地，當前面的第一運載帶18 (I)由第一帶供給機構24A供給(箭頭標記b)且其末端部分(終端部分)被第一帶檢測傳感器SI檢測到時，帶停止機構27被釋放且第二運載帶18 (2)開始由第二帶供給機構24B輸送。當第二運載帶18(2)的末端部分T被第二帶檢測傳感器S2檢測到時，帶供給機構24B臨時地停止第二運載帶18 (2)的輸送操作(圖1OA)。
[0071]然后，此后，當第一運載帶18(1)的末端部分(終端部分)被第一帶檢測傳感器SI檢測到時，由第二帶供給機構24B進行的第二運載帶18(2)的輸送操作被恢復且第二運載帶18 (2)被輸送(箭頭標記c)直到末端部分T到達第一檢測位置Pl且被第一帶檢測傳感器SI檢測到(圖10B)。此后，當第一運載帶18(1)被卸下時，第二運載帶18(2)被節距供給到部件抽吸位置25以完成運載帶的改變。
[0072]在該結構中，第二運載帶18(2)的頂側的末端部分T對應于其中第一運載帶18(1)被轉移到第二運載帶18(2)的帶改變部件。在該結構中，第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2用作檢測帶改變部件的帶改變部件檢測單元。
[0073]如上所述，當在步驟ST42中檢測到帶改變發生時，單獨部件名稱的改變被識別到(步驟ST43)。在部件的供應中，電子部件未必連續地且恒定地從同一部件制造商供應且其中僅主部件名稱PN(M)是共同的且單獨部件名稱PN( i )是不同的電子部件可以有時可能地被弄混和供應。在該情形中，需要使用對應于作為部件安裝作業的目標的電子部件的單獨部件數據ro( i )。因此，每次檢測到發生帶改變部件時，為了識別到部件數據需要被改變，從在圖7中示出的供應部件檢查處理的(步驟ST21)中的讀取卷筒ID檢測的單獨部件名稱PN( i )與由使用部件信息管理部6管理的使用部件信息進行比較以決定是否需要改變部件數據(步驟ST44)。
[0074]這里，當決定部件數據需要改變時，改變單獨部件數據(步驟ST45)。即，當檢測到部件制造商被改變時，從存儲部讀取對應于從第二部件制造商供應的后面的部件的單獨部件名稱pn( i )的單獨部件數據ro( i )(第二部件數據)(部件數據讀取過程)。當決定在步驟ST42中沒有檢測到帶改變發生時，當決定不需要在步驟ST44中改變部件數據時且在步驟ST45中完成單獨部件數據的改變過程之后，流程分別返回到步驟ST41以便以相同的方式執行在此之后的處理。
[0075]然后，安裝機器10的部件安裝機構參考讀取的單獨部件數據ro( i )(第二部件數據)以執行后面的部件的部件安裝作業(部件安裝過程)。因此，甚至當多種電子部件(其單獨部件數據不同)被連續供應時，對應于電子部件的正確的單獨部件數據可被應用以執行部件安裝作業。
[0076]如上面描述的，在本示例性實施例中示出的部件安裝系統和部件安裝方法中，在部件檢查處理中，為應用到電子部件的識別信息并包括用于指定電子部件的部件的主部件名稱PN(M)(部件代碼)和用于指定作為電子部件的部件制造商的供應商的供應商代碼VC(部件制造商代碼)的單獨部件名稱PN( i )(部件信息)被檢測以利用之前存儲的且記錄在存儲部中的單獨部件名稱PN( i )檢查檢測到的單獨部件名稱PN( i )。在部件檢查處理中，當檢測到的單獨部件名稱PN( i )表示未記錄的單獨部件名稱PN( i )，主部件名稱PN(M)存儲在存儲部中且主部件名稱PN(M)的供應商代碼VC沒有存儲在存儲部中時，涉及未記錄的單獨部件名稱PN( i )的電子部件的單獨部件數據ro( i )基于對于數據的應用具有相同主部件名稱PN(M)的之前記錄的部件數據ro( i )而產生。
[0077]因而，即使具有相同主部件名稱PN(M)且從不同部件制造商供應的電子部件被作為待安裝的目標而被包括，當使用了從不同部件制造商供應的新的電子部件時，使用具有相同部件代碼的之前記錄的部件數據自動地產生部件數據。因此，部件數據不需要被之前準備，使得部件制造商的改變或新采用可迅速地且確實地被應付。尤其是，當部件被連續地供給時，例如，當帶供給器用于供給部件時，展現出突出的效果。
[0078]S卩，如上面描述的，甚至當具有不同部件數據的多種電子部件被連續地供應時，自動地產生了對應于電子部件的正確的單獨部件數據。因此，每次檢測到部件制造商改變時，在部件制造商改變之后對應于后面的部件的正確的單獨部件數據可以被應用以執行部件安裝作業。
[0079]本發明的示例性實施例的部件安裝系統和部件安裝方法具有部件制造商的改變或新采用可甚至在用于安裝部件的生產場所(其中是相同部件且其部件制造商不同的電子部件被弄混)被迅速地且確實地應付的效果。而且，部件安裝系統和部件安裝方法可適用于其中從多個部件制造商供應的電子部件通過參考之前存儲的部件數據被安裝在板上的領域。
【權利要求】
1.一種部件安裝系統，其通過參考之前存儲的部件數據將從多個部件制造商供應的電子部件安裝在板上，所述系統包括: 部件檢查處理部分，在通過部件安裝設備進行的部件安裝作業或所述電子部件的裝載作業中，所述部件檢查處理部分檢測部件信息并且利用之前記錄在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，所述部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定所述電子部件中的部件的部件代碼和用于指定所述電子部件的部件制造商的部件制造商代碼；以及 部件數據產生部分，當所檢測到的部件信息是其中所述部件代碼存儲在所述存儲部中且所述部件代碼的所述部件制造商代碼沒有存儲在所述存儲部中的未記錄的部件信息時，所述部件數據產生部分基于具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件數據產生涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的部件數據。
2.根據權利要求1所述的部件安裝系統，其中當產生了涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的所述部件數據時，所述部件數據產生部分重新產生對應于所述部件代碼的、之前記錄的主部件數據。
3.根據權利要求1所述的部件安裝系統，其中當產生了涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的所述部件數據時，所述部件數據產生部分重新產生具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件信息的所述部件數據。
4.一種部件安裝方法，其通過參考之前設置的部件數據將從多個部件制造商供應的電子部件安裝在板上，所述部件安裝方法包括: 在通過部件安裝設備進行的部件安裝作業或所述電子部件的裝載作業中，檢測部件信息并且利用之前記錄且存儲在存儲部中的部件信息檢查所檢測到的部件信息，所述部件信息是應用到電子部件的識別信息并且包括用于指定所述電子部件中的部件的部件代碼和用于指定所述電子部件的部件制造商的部件制造商代碼； 當所檢測到的部件信息是其中所述部件代碼存儲在所述存儲部中且所述部件代碼的所述部件制造商代碼沒有存儲在所述存儲部中的未記錄的部件信息時，基于具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件數據產生涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的部件數據；以及 利用所述之前記錄的部件數據和所產生的部件數據被應用到的所述部件安裝設備將所述電子部件安裝到所述板上。
5.根據權利要求4所述的部件安裝方法，其中當產生了涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的所述部件數據時，重新產生對應于所述部件代碼的、之前記錄的主部件數據。
6.根據權利要求4所述的部件安裝方法，其中當產生了涉及所述未記錄的部件信息的所述電子部件的所述部件數據時，重新產生具有相同的部件代碼的、之前記錄的部件信息的所述部件數據。
【文檔編號】H05K13/04GK104470345SQ201410377095
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2013年9月19日
【發明者】前西康宏, 坂本信明, 東俊介, 安藤寬 申請人:松下電器產業株式會社