一種高空作業控制方法
【專利摘要】本發明提出了一種高空作業控制方法，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，通過操縱手桿感應操作人員的動作；通過設置在每個操縱手桿的行動槽內的行程開關，感應操縱手桿的位置；通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；將電子開關通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器；通過DSP處理器連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼，通過第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱。
【專利說明】一種高空作業控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制領域，特別是指一種高空作業控制方法。
【背景技術】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名塔式起重機，以一節一節的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。
[0003]按有無行走機構可分為移動式塔式塔吊和固定式塔吊。
[0004]移動式塔式塔吊根據行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩定性較差。
[0005]固定式塔式塔吊根據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式塔吊在建筑物內部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。
[0006]無論是移動式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達頂部的控制間進行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環境，而且塔吊越高，危險系數也越高，塔吊事故也時有發生，因此，如何實現高位塔吊的遠程控制，是目前亟待解決的問題。
【發明內容】
[0007]本發明提出一種高空作業控制方法，實現了對高位塔吊的遠程控制。
[0008]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0009]一種高空作業控制方法，包括以下步驟:
[0010]步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；
[0011]步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0012]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1:1比例設計，通過操縱手桿感應操作人員的動作；
[0013]步驟(d)，通過設置在每個操縱手桿的行動槽內的行程開關，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；
[0014]步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；所述行程開關與壓力傳感器為成套對應設置；
[0015]步驟(f)，將電子開關通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器，其控制端連接到所述行程開關；
[0016]步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼，通過第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱；
[0017]步驟(h)，所述控制箱包括第二網關，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據所述壓力信號控制電動機組中相應電動機的啟動及轉速。
[0018]可選地，所述行程開關為光電對射開關。
[0019]可選地，所述控制器為DSP處理器。
[0020]可選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
[0021]本發明的有益效果是:
[0022](I)通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現場景實時還原；
[0023](2)在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過網關向塔吊頂部的操作箱發送指令，控制塔吊動作，實現塔吊遠程控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發明高空作業控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0027]如圖1所示，本發明的高空作業控制方法包括以下步驟:步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；
[0028]步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0029]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1:1比例設計，通過操縱手桿感應操作人員的動作；
[0030]步驟(d)，通過設置在每個操縱手桿的行動槽內的行程開關，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；
[0031]步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；所述行程開關與壓力傳感器為成套對應設置；
[0032]步驟(f)，將電子開關通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器，其控制端連接到所述行程開關；
[0033]步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼，通過第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱；
[0034]步驟(h)，所述控制箱包括第二網關，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據所述壓力信號控制電動機組中相應電動機的啟動及轉速。
[0035]優選地，所述行程開關為光電對射開關。對射式光電開關由發射器和接收器組成，其工作原理是:通過發射器發出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關就產生開關信號。
[0036]優選地，所述控制器為DSP處理器。
[0037]優選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。通過TMS320F2812DSP處理器實現信號的轉碼，實時傳送塔吊控制信號。
[0038]TMS320F2812DSP,是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數據采集，具有豐富的外設接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結構的模數轉換器，TMS320F2812內置雙采樣保持電路，保持數據采集時窗口有獨立的預定標控制。并且允許系統對同一通道轉換多次，允許用戶執行過采樣算法，這較傳統的單一轉換結果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發源可以啟動ADC轉換。快速的轉換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數據采集系統時，不必外接ADC，避免了復雜的硬件設計。
[0039]本發明的高空作業控制方法通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現場景實時還原；在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過網絡向塔吊頂部的操作箱發送指令，控制塔吊動作，實現塔吊遠程控制。
[0040]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種高空作業控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號； 步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺； 步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1:1比例設計，通過操縱手桿感應操作人員的動作； 步驟(d)，通過設置在每個操縱手桿的行動槽內的行程開關，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號； 步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；所述行程開關與壓力傳感器為成套對應設置； 步驟(f)，將電子開關通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器，其控制端連接到所述行程開關； 步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼，通過第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱； 步驟(h)，所述控制箱包括第二網關，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據所述壓力信號控制電動機組中相應電動機的啟動及轉速。
2.如權利要求1所述的高空作業控制方法，其特征在于，所述行程開關為光電對射開關。
3.如權利要求1所述的高空作業控制方法，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。
4.如權利要求3所述的高空作業控制方法，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812DSP 處理器。
【文檔編號】B66C13/40GK104210946SQ201410376474
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】于秀梅 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司