一種抱磚裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種抱磚裝置，該抱磚裝置包括安裝平臺，所述安裝平臺上設置有與動力搬運設備連接的吊掛機構，安裝平臺上安裝有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，所述夾臂機構至少設置有一對，分別由獨立的所述液壓缸進行驅動，所述彈性壓磚機構置于安裝平臺下方，在夾臂機構抱夾磚垛時，彈性壓磚機構壓靠在磚垛頂部。該抱磚裝置可以將出窯后的磚垛以整體的形式進行機械化裝車，降低了工人的勞動強度，同時提高了裝車效率，并且在裝車過程中盡可能地減小磚垛間距，以提高單輛車的裝載效率。
【專利說明】一種抱磚裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及磚垛搬運設備，尤其是一種抱磚裝置。
【背景技術】
[0002]目前，建筑中使用的磚塊在如裝車、卸車等批量搬運過程中，全憑人力搬運，工作強度大又耗費時間，搬運效率低下，嚴重制約了磚塊生產和流通環節工作效率。
[0003]以裝車環節為例，通常磚坯是成垛燒制的，一米多高的磚垛在出窯后若完全依靠人工裝車，則需要逐塊運上貨車，碼放整齊，以求盡可能大地提高貨車的裝載效率。如果可以將出窯后的磚垛整體裝車，將會極大提高裝車效率。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種將磚塊成垛搬運的抱磚裝置，該抱磚裝置可以將磚垛以整體的形式進行搬運，降低了工人的勞動強度，同時提高了搬運效率，并且可以減小磚垛碼放的間隙，以節省存放空間。
[0005]為了實現上述目的，本發明一種抱磚裝置，該抱磚裝置包括安裝平臺，所述安裝平臺上設置有與動力搬運設備連接的吊掛機構，安裝平臺上安裝有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，所述夾臂機構至少設置有一對，分別由獨立的所述液壓缸進行驅動，所述彈性壓磚機構置于安裝平臺下方，在夾臂機構抱夾磚垛時，彈性壓磚機構壓靠在磚垛頂部。
[0006]進一步，所述吊掛機構包括與所述動力搬運設備的起重臂固定連接的吊裝平臺，所述吊裝平臺位于所述安裝平臺上方并通過轉軸連接，其中，所述轉軸繞自身軸線轉動的插置在吊裝平臺上，轉軸的下端與安裝平臺相固定，轉軸上連接轉動動力機構。
[0007]進一步,所述動力旋轉機構包括旋轉臂和液壓缸,所述旋轉臂能夠同軸轉動地固定在所述轉軸上，所述液壓缸能夠水平轉動地鉸接在所述吊裝平臺上，液壓缸的活塞桿能夠水平轉動地鉸接在旋轉臂上，由液壓缸推動旋轉臂和轉軸轉動。
[0008]進一步，當所述夾臂機構只設置一對時，夾臂機構分置在所述安裝平臺的對邊外側，其中，每個夾臂機構包括兩個并排且間隔一定距離擺動安裝座，所述擺動安裝座的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺上，擺動安裝座的下部設置有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長度的方形管，夾臂之間連接有中部緊固橫梁和底部工作夾板，每個夾臂機構上配備兩個所述液壓缸分別連接在兩個擺動安裝座的上部，由液壓缸推動夾臂機構中的所述工作夾板相向或相背運動。
[0009]進一步，每個所述夾臂機構上還能夠只配備一個所述液壓缸，同一夾臂機構上的兩個所述擺動安裝座的上部通過頂部連接橫梁相連接，液壓缸連接在所述頂部連接橫梁上。
[0010]進一步，所述夾臂的內側壁上設置有與夾臂長度相適配的彈簧板。
[0011]進一步，所述底部工作夾板的內側設置有彈性耐磨墊，并在底部工作夾板的底端設置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
[0012]進一步，當所述夾臂機構設置為兩對以上時，夾臂機構相對應地沿所述安裝平臺的兩個對邊依次排布，其中，每個夾臂機構包括有擺動安裝座，所述擺動安裝座的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺上，擺動安裝座的下部安裝有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長度的彈簧板，夾臂的下端安裝有底部工作夾板，所述底部工作夾板的內側上設置有彈性耐磨墊，所述彈性耐磨墊將位于安裝平臺同一側的夾臂機構的底部工作夾板一一連接，每對夾臂機構配備兩個所述液壓缸分別連接在兩個擺動安裝座的上部，由液壓缸推動夾臂機構上的所述工作夾板相向或相背運動。
[0013]進一步，所述底部工作夾板的底端設置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
[0014]進一步，所述彈性壓磚機構設置一套或兩套以上，每套彈性壓磚機構包括連接座、連接桿、鎖定件和彈性壓條，所述連接座設置在所述安裝平臺下端面，所述彈性壓條通過插置在連接座上的所述連接桿設置在連接座下方，所述連接桿能夠沿上下方向在連接座上移動，連接桿上設置有限定其移動位置的所述鎖定件。
[0015]進一步，所述彈性壓磚機構設置有兩套，分置在所述安裝平臺上在垂直于夾磚方向的兩端，每套彈性壓磚機構包括連接座、連接桿、鎖定件、傾斜擋板和彈性壓條，所述連接座設置安裝平臺側面，所述彈性壓條和所述傾斜擋板位于安裝平臺下方，并通過套置有彈簧的所述連接桿插置在所述連接座上，連接桿上設置有限定其上下移動位置的所述鎖定件，其中，彈性壓條與連接桿鉸接，傾斜擋板自內而外傾斜向下。
[0016]進一步，所述彈性壓條為水平設置在硬質壓條座下方的中空膠皮管。
[0017]本發明一種抱磚裝置具有如下優點:
1.采用機械化設備整體搬運磚垛取代需人工逐一搬運磚塊的方式，節省了大量的勞動力，操作抱磚裝置的勞動強度低，搬運、裝車效率高；
2.在磚垛搬運過程中，通過獨立的液壓缸對夾臂機構進行控制，控制精度高，利用工作夾板夾持磚垛底部，將磚垛整體抱起，通過彈性壓磚機構壓靠在磚垛頂部，在磚垛移動過程中，穩定磚操;
3.通過控制安裝平臺轉動，調整夾臂機構的方位，以便精細控制抱磚裝置在抱取時對準磚垛；
4.夾臂機構可以是一對或者兩對以上，根據需要同時抱取磚垛的數量具體確定夾臂機構的數量，在選取一對時，以內側壁貼置有彈簧板的方形管作為夾臂，保證了足夠的夾持強度的同時，增加了韌性，避免夾臂因彎曲變形，而降低使用壽命；
5.在夾臂機構選取兩對以上時，直接采用彈簧板作為夾臂，在滿足夾取力度的情況下，以延長夾臂的使用壽命，以彈簧板作為夾臂與方形管作為夾臂相比，夾臂能夠做的更加薄，小縫隙也能操作，在裝車時可以縮短磚垛碼放的間距，提高單輛車的裝載效率，在液壓缸以外泄壓時也能保持一定的夾力。
[0018]6.在底部工作夾板上設置楔形凸緣能夠拖住磚垛底部邊緣，并在磚垛底部邊緣不是規則直線時，也能夠把磚垛托住，在極端條件下，若磚塊過熱或者長期使用將彈性耐磨墊燙壞或者磨壞時，楔形凸緣也能夠將磚垛托起。
[0019]7.提供多種彈性壓磚機構，其中帶有傾斜壓板和鉸接的彈性壓條的彈性壓磚機構能夠利用傾斜壓板給磚垛向內聚攏的壓力，鉸接的彈性壓條能夠貼合在凹凸不平的磚垛頂部表面，在搬運過程中保證了磚垛的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的抱磚裝置的第一種結構的示意圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖1中B處放大視圖；
圖4本發明的抱磚裝置的第一種結構的液壓控制圖；
圖5為本發明的抱磚裝置的第二種結構的示意圖；
圖6為圖5的立體圖；
圖7為本發明的抱磚裝置的第二種結構與叉車組合的示意圖；
圖8為本發明的抱磚裝置的第三種結構的示意圖；
圖9為本發明的抱磚裝置的第四種結構的示意圖；
圖10為圖9中A-A的斷面視圖；
圖11為本發明的抱磚裝置的第五種結構的示意圖；
圖12為本發明的抱磚裝置的第六種結構的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。附圖中示出了本發明的示例性實施例。然而，本發明可以體現為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本發明全面和完整，并將本發明的范圍完全地傳達給本領域的普通技術人員。
[0022]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示為本發明一種抱磚裝置的第一種具體結構，也是本發明的抱磚裝置的基本結構形式，抱磚裝置適用于多種磚塊搬運場合，如在磚塊生產環節中，當磚塊燒制完成后把磚垛從燒煉車上搬運到存放場；在磚塊運輸環節中，出廠前將磚垛搬運到貨車上，或者在貨車到達后將磚垛從貨車上卸下。
[0024]磚垛200置于基座201上，該抱磚裝置包括安裝平臺1，安裝平臺I上設置有夾臂機構、吊掛機構、液壓缸和彈性壓磚機構；其中，夾臂機構a、b、C、d設置有兩對(a和b為一對、c和d為一對)，分置在安裝平臺I的兩個對邊，四個液壓缸分別控制夾臂機構a、b、c、d，夾臂機構a、b、c、d的具體形式以圖1中可視的夾臂機構b進行具體說明，夾臂機構b包括有擺動安裝座2，擺動安裝座2的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺上I，擺動安裝座2的下部安裝有向下延伸的夾臂3，夾臂3為具有一定長度的彈簧板，夾臂3的下端安裝有底部工作夾板4，底部工作夾板4的內側上設置有彈性耐磨墊5，并且在底部工作夾板4上設置有從在彈性耐磨墊5下方向內凸出的楔形凸緣41，見圖3，在底部工作夾板4夾抱磚垛時，楔形凸緣41能夠拖住磚垛底部邊緣，并在磚垛底部邊緣不是規則直線時，也能夠把磚垛托住，在極端條件下，若磚塊過熱或者長期使用將彈性耐磨墊5燙壞或者磨壞時，楔形凸緣41也能夠將磚垛托起。在本實施例中彈性耐磨墊5具體為膠皮墊，彈性耐磨墊5將位于安裝平臺I同一側的夾臂機構b和d中的底部工作夾板4、4’連接成一體，安裝平臺I上設置有軸座7，液壓缸6的缸體鉸接在軸座7上，液壓缸6的活塞桿鉸接在擺動安裝座2的上部，由液壓缸6推動夾臂機構b繞安裝平臺I與擺動安裝座2的鉸接點轉動。
[0025]吊掛機構為固定在安裝平臺I上的掛點8動力搬運設備通過鉤掛掛點8將整個抱磚裝置提起，動力搬運設備可以是常見的起重設備如叉車、龍門天車或起重機等。
[0026]彈性壓磚機構在本實施例中具體設置了兩個，彈性壓磚機構設置的數量可以根據壓磚的范圍和一次夾抱磚垛的數量視具體情況而定。彈性壓磚機構包括連接座9，連接座
9設置在安裝平臺I的下端面，連接座9上設置有“X”型的支架10，支架10的四個末端插置有連接桿11，連接桿11為螺桿，連接桿11上套置有限位螺母12，調節限位螺母12能夠控制連接桿11上下移動的位置，位于“X”型支架10同一側的連接桿11下端設置有壓條座13，壓條座13下端設置有彈性壓條14，彈性壓條14為水平設置的中空膠皮管。
[0027]當然，彈性壓磚機構還可以是其他形式，例如在上述彈性壓磚機構基礎上進行改良(具體形式圖中未示出)，彈性壓磚機構包括連接座，連接座設置在安裝平臺的下端面，連接座上設置有“X”型的支架，支架的四個末端插置有連接桿，連接桿為光桿，連接桿上設置有限定連接桿上下移動極限的限位件，連桿下端鉸接在壓條座中部，壓條座下端設置有彈性壓條，彈性壓條為水平設置的中空膠皮管，壓條座兩頭能夠上下擺動，在磚垛頂面不平整時，也能夠將磚垛壓牢。彈性壓磚機構還可以是平置的橡膠輪胎等等。
[0028]如圖4所示為上述抱磚裝置的第一種結構的液壓控制圖，泵站有兩個輸出端，其中一個輸出端將壓力液體送入調壓閥，經過調壓閥后的壓力液體進入同步閥，由同步閥將壓力液體分兩路，每一路在經過液壓鎖后分別送入兩個驅動同一對夾臂機構的液壓缸中無活塞桿的腔室中，圖中，夾臂機構a和b公用同一液壓鎖，夾臂機構c和d公用同一液壓鎖；泵站的另一個輸出端將壓力液體分別經過兩個液壓鎖后，將壓力液體送入分別送入兩個驅動同一對夾臂機構的液壓缸中有活塞桿的腔室；通過選擇泵站的輸出端來控制夾臂機構夾緊或松開。
[0029]如圖5和圖6所示為本發明抱磚裝置的第二種具體結構形式，與第一種具體結構相比基本相同，不同之處在于吊掛機構，在第二種具體結構形式中的吊掛機構包括吊裝平臺15，吊裝平臺15位于安裝平臺I上方并通過轉軸17連接，轉軸17繞自身軸線轉動的插置在吊裝平臺15上，轉軸17的下端與安裝平臺I相固定，轉軸17上連接轉動動力機構，其中，轉動動力機構包括旋轉臂18和液壓缸19，旋轉臂18套置在轉軸17上，并與轉軸17相固定，使旋轉臂18能夠與轉軸17同軸轉動，液壓缸19能夠水平轉動地鉸接在吊裝平臺15上，液壓缸19的活塞桿能夠水平轉動地鉸接在旋轉臂18上，由液壓缸19推動旋轉臂18和轉軸17轉動，進而推動安裝平臺I相對吊裝平臺15轉動，吊裝平臺15上固定有兩個套管16，能夠用于連接叉車。
[0030]當然，轉動動力機構還可以是其他能夠推動轉軸17轉動的常用機構，如套置在轉軸17上的鏈輪，通過拉動鏈條來控制轉軸17轉動，等等。
[0031]如圖7所示抱磚裝置的第二種結構與叉車300相連接，叉車300的起重臂301插置在套管16中，并與套管16相固定，抱磚裝置中所用的液壓缸均為油缸，并且油缸的油路與叉車300公用油路，并在叉車300的控制室內設置操控鍵，來控制各個抱磚裝置中各個油缸的動作。
[0032]如圖8所示為抱磚裝置的第三種結構，其與第一種結構基本相同，不同之處在于，根據一次所抱磚垛的數量在安裝平臺I上設置了三對夾臂機構，即a/d、b/e、C/f。
[0033]如圖9和圖10所示為抱磚裝置的第四種結構，其與第一種結構基本相同，不同之處在于夾臂機構，在第四種結構中的夾臂機構g、h只設置一對，夾臂機構g、h分置在安裝平臺I的對邊外側，其中，以夾臂機構g為例具體說明，夾臂機構g包括兩個并排且間隔一定距離擺動安裝座2-1、2-2，擺動安裝座2-1、2-2的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺I上，擺動安裝座2-1、2-2的下部設置有向下延伸的夾臂3-1、3-2，夾臂3_1、3_2為具有一定長度的方形管，夾臂3-1、3-2的內側壁上設置有與夾臂3-1、3-2長度相適配的彈簧板21。夾臂3-1、3-2之間連接有中部緊固橫梁20和底部工作夾板4，夾臂機構g上配備兩個液壓缸6-1、6-2分別連接在兩個擺動安裝座2-1、2-2的上部，由液壓缸6_1、6_2推動夾臂機構g中的工作夾板4運動。
[0034]如圖11所示為抱磚裝置的第五種結構，其與第四種結構基本相同，不同之處在于夾臂機構，在第五種結構中夾臂機構g、h，只設置一對，夾臂機構j、k分置在安裝平臺I的對邊外側，其中，以夾臂機構j為例具體說明與第四種結構的區別，夾臂機構j的兩個擺動安裝座2-1、2-2的上部通過頂部連接橫梁22相連接，液壓缸6-3連接在頂部連接橫梁22上。
[0035]如圖12所示為抱磚裝置的第六種結構，其與第二種結構基本相同，不同之處在于彈性壓磚機構，彈性壓磚機構設置有兩套，分置在安裝平臺I上在垂直于夾磚方向的兩端，每套彈性壓磚機構包括連接座9、連接桿11、鎖定件12、傾斜擋板14、彈性壓條14和壓條座13，連接座9設置有三個，位于安裝平臺I側面，連接座9上插置有連接桿11，連接桿11能夠沿上下方向在連接座9上移動，連接桿11上套置有彈簧23和鎖定件12，其中，連接桿11為螺紋桿，鎖定件12為螺母，靠近中部的連接桿11底端設置有傾斜壓板14，傾斜壓板14自內而外傾斜向下，頂靠在磚垛上時為磚垛提供向內聚攏的壓力，靠近兩邊的連接桿11的底端鉸接有剛性材質的壓條座13，壓條座13的下方水平安裝彈性壓條14，本實施例中彈性壓條14為中空的膠皮管。在實際應用中，磚垛頂部表面往往不是水平的，而是凹凸起伏的，根據凹凸的磚垛頂部，彈性壓條14可以沿鉸接點轉動，盡可能地貼覆在磚垛頂部表面。
[0036]下面以圖5、圖6和圖7為例的第二種結構說明如何抱磚，叉車300將抱磚裝置送往磚垛200附近，通過控制液壓缸19控制安裝平臺I正對磚垛200，控制抱磚裝置的底部工作夾板4接觸磚垛200的底部側邊，工作夾板4加持后，彈性壓磚機構壓靠在磚垛200頂部，以保持穩定，將磚垛200轉運置卡車上后松開夾臂機構退出復位。
【權利要求】
1.一種抱磚裝置，其特征在于，該抱磚裝置包括安裝平臺，所述安裝平臺上設置有與動力搬運設備連接的吊掛機構，安裝平臺上安裝有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，所述夾臂機構至少設置有一對，分別由獨立的所述液壓缸進行驅動，所述彈性壓磚機構置于安裝平臺下方，在夾臂機構抱夾磚垛時，彈性壓磚機構壓靠在磚垛頂部。
2.如權利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，所述吊掛機構包括與所述動力搬運設備的起重臂固定連接的吊裝平臺，所述吊裝平臺位于所述安裝平臺上方并通過轉軸連接，其中，所述轉軸繞自身軸線轉動的插置在吊裝平臺上，轉軸的下端與安裝平臺相固定，轉軸上連接轉動動力機構。
3.如權利要求2所述的抱磚裝置，其特征在于，所述動力旋轉機構包括旋轉臂和液壓缸，所述旋轉臂能夠同軸轉動地固定在所述轉軸上，所述液壓缸能夠水平轉動地鉸接在所述吊裝平臺上，液壓缸的活塞桿能夠水平轉動地鉸接在旋轉臂上，由液壓缸推動旋轉臂和轉軸轉動。
4.如權利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，當所述夾臂機構只設置一對時，夾臂機構分置在所述安裝平臺的對邊外側，其中，每個夾臂機構包括兩個并排且間隔一定距離擺動安裝座，所述擺動安裝座的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺上，擺動安裝座的下部設置有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長度的方形管，夾臂之間連接有中部緊固橫梁和底部工作夾板，每個夾臂機構上配備兩個所述液壓缸分別連接在兩個擺動安裝座的上部，由液壓缸推動夾臂機構中的所述工作夾板相向或相背運動。
5.如權利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，每個所述夾臂機構上還能夠只配備一個所述液壓缸，同一夾臂機構上的兩個所述擺動安裝座的上部通過頂部連接橫梁相連接，液壓缸連接在所述頂部連接橫梁上。
6.如權利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，所述夾臂的內側壁上設置有與夾臂長度相適配的彈簧板。
7.如權利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，所述底部工作夾板的內側設置有彈性耐磨墊，并在底部工作夾板的底端設置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
8.如權利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，當所述夾臂機構設置為兩對以上時，夾臂機構相對應地沿所述安裝平臺的兩個對邊依次排布，其中，每個夾臂機構包括有擺動安裝座，所述擺動安裝座的中部可上下轉動地鉸接在安裝平臺上，擺動安裝座的下部安裝有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長度的彈簧板，夾臂的下端安裝有底部工作夾板，所述底部工作夾板的內側上設置有彈性耐磨墊，所述彈性耐磨墊將位于安裝平臺同一側的夾臂機構的底部工作夾板一一連接，每對夾臂機構配備兩個所述液壓缸分別連接在兩個擺動安裝座的上部，由液壓缸推動夾臂機構上的所述工作夾板相向或相背運動。
9.如權利要求8所述的抱磚裝置，其特征在于，所述底部工作夾板的底端設置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
10.如權利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，所述彈性壓磚機構設置一套或兩套以上，每套彈性壓磚機構包括連接座、連接桿、鎖定件和彈性壓條，所述連接座設置在所述安裝平臺下端面，所述彈性壓條通過插置在連接座上的所述連接桿設置在連接座下方，所述連接桿能夠沿上下方向在連接座上移動，連接桿上設置有限定其移動位置的所述鎖定件。
【文檔編號】B66F9/22GK104129740SQ201410375779
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】趙培龍 申請人:趙培龍